本發(fā)明屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種防水防塵旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的砂型在鑄造前，均會(huì)涂覆一層涂料，該涂料可以讓鑄件更光滑，減少鑄件表明的砂孔和渣孔。一般上漿為手工噴漿方式，噴漿施工簡單，但效率低下，人工強(qiáng)度高、所需時(shí)間長，不利于裂縫的填充和漿液的擴(kuò)散，特別是增加了鑄造線的鑄造工序，不利于降低成本，節(jié)能降耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種防水防塵旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有砂型模上漿方式施工復(fù)雜、工作時(shí)間長、漿液填充不均勻不完整、工藝自動(dòng)化程度低、精度差、人工勞作強(qiáng)度高等技術(shù)問題。

為了解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種防水防塵旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括主體支柱，所述主體支柱底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)底座，所述主體支柱內(nèi)部設(shè)有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Y軸減速機(jī)，主體支柱的頂部設(shè)有Y軸，Y軸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾臂，所述Y軸與Y軸減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，Y軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)夾臂具有左臂和右臂，左臂和右臂內(nèi)分別設(shè)有左旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、左旋轉(zhuǎn)電機(jī)和右旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述左臂和右臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左X軸、右X軸，所述左X軸與左旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述左旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接左旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；所述右X軸與右旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述右旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接右旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述左X軸端部設(shè)有左夾座，右X軸端部設(shè)有右夾座，所述左夾座、右夾座各分布至少兩個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)桿軸，導(dǎo)桿軸端部分別與旋轉(zhuǎn)夾板兩端連接，所述左夾座中部設(shè)置左夾具水平氣缸，左夾具水平氣缸的氣缸推桿與左旋轉(zhuǎn)夾板中部連接，所述右夾座中部設(shè)置右夾具水平氣缸，右夾具水平氣缸的氣缸推桿與右旋轉(zhuǎn)夾板中部連接，所述左夾具水平氣缸與右夾具水平氣缸以及導(dǎo)桿軸對砂模進(jìn)行夾緊。

作為優(yōu)選，所述主體支柱外部設(shè)有顯示屏及按鈕。

本發(fā)明通過設(shè)置左右夾具水平氣缸可以保證旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)水平位置，行程為300mm，可適應(yīng)長度范圍370-670mm，夾持力可達(dá)500kg，通過使用導(dǎo)向軸4501增加水平方向強(qiáng)度，采用自動(dòng)控制砂模夾緊對中，防水防塵，移動(dòng)精度更高。三維空間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，砂模與涂料結(jié)合緊密、涂覆均勻，完全杜絕死角。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正面圖；

圖2為本發(fā)明的背面圖；

圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的主體支柱局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

結(jié)合圖1-圖4所示，一種防水防塵旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括主體支柱42，所述主體支柱42底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)底座41，所述主體支柱42外部設(shè)有顯示屏及按鈕，所述主體支柱42內(nèi)部設(shè)有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)421、Y軸減速機(jī)422，主體支柱42的頂部設(shè)有Y軸43，Y軸43端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾臂44，所述Y軸43與Y軸減速機(jī)422的動(dòng)力輸出軸連接，Y軸減速機(jī)422的動(dòng)力輸入軸與Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)421轉(zhuǎn)軸固定連接， Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)421通過Y軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸旋轉(zhuǎn)，由y軸帶動(dòng)砂模9繞Y軸43旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。Y軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)422是150-210比1，Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)421選用松下增量型伺服電機(jī)130---2.5kw，電機(jī)輸出最大扭力21.48N.M,轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)/分鐘經(jīng)過減速機(jī)扭矩放大150-210倍扭矩。旋轉(zhuǎn)夾臂44具有左臂和右臂，左臂和右臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左X軸445、右X軸446，所述左X軸445與左旋轉(zhuǎn)減速機(jī)443的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述左旋轉(zhuǎn)減速機(jī)443的動(dòng)力輸入軸連接左旋轉(zhuǎn)電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸；所述右X軸446與右旋轉(zhuǎn)減速機(jī)444的動(dòng)力輸出軸固定連接，右旋轉(zhuǎn)減速機(jī)444的動(dòng)力輸入軸連接右旋轉(zhuǎn)電機(jī)442的轉(zhuǎn)軸。

x軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過x軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)x軸旋轉(zhuǎn)，x軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)是70比，x軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)選用松下增量型伺服電機(jī)13框---1.5kw，最大扭力21.48N.M，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘。所述左X軸445端部設(shè)有左夾座，右X軸446端部設(shè)有右夾座448，所述左夾座447、右夾座448各分布至少兩個(gè)導(dǎo)桿450，所述導(dǎo)桿450內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)桿軸4501，使用導(dǎo)向軸4501增加水平方向強(qiáng)度，導(dǎo)桿軸4501端部分別與旋轉(zhuǎn)夾板兩端連接，所述左夾座447中部設(shè)置左夾具水平氣缸449，左夾具水平氣缸449的氣缸推桿與左旋轉(zhuǎn)夾板460中部連接，所述右夾座448中部設(shè)置右夾具水平氣缸440，右夾具水平氣缸440的氣缸推桿與右旋轉(zhuǎn)夾板461中部連接，所述左夾具水平氣缸449與右夾具水平氣缸440以及導(dǎo)桿軸4501對砂模進(jìn)行夾緊，左旋轉(zhuǎn)夾板、右旋轉(zhuǎn)夾板帶動(dòng)砂模繞x軸旋轉(zhuǎn)。左右夾具水平氣缸449、440可以保證旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)水平位置，行程為300mm，可適應(yīng)長度范圍370-670mm，夾持力可達(dá)500kg，程序控制自動(dòng)夾緊對中，移動(dòng)精度更高。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上具體實(shí)施方式僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施方式，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上具體實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。