1.一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）可在水平方向內(nèi)移動(dòng)，所述工作臺(tái)（1）上固定安裝有主軸（2），所述主軸（2）套設(shè)有可沿主軸（2）自由滑動(dòng)的滑塊（3），所述主軸（2）上方設(shè)置有雙桿氣缸（4），所述雙桿氣缸（4）的一端鉸接于所述滑塊（3）上，所述雙桿氣缸（4）的另一端鉸接設(shè)置有夾具（5），所述夾具（5）包括底座（5-1）、上壓板（5-2），所述上壓板（5-2）的一端鉸接于底座（5-1）上，所述上壓板（5-2）上方設(shè)置有一單桿氣缸（5-3），所述上壓板（5-2）的另一端鉸接于單桿氣缸（5-3）的一端，所述底座（5-1）固定設(shè)置有第一軸（5-1-1）和設(shè)置于第一軸（5-1-1）下方的第二軸（5-1-2），所述單桿氣缸（5-3）的另一端、雙桿氣缸（4）的另一端皆鉸接于第一軸（5-1-1）上，所述主軸（2）的一端鉸接于第二軸（5-1-2）上，所述工作臺(tái)（1）上還設(shè)置有傳感器及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與雙桿氣缸（4）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）上安裝有兩個(gè)軸承套（6），所述主軸（2）套設(shè)有兩個(gè)調(diào)心軸承（7），所述調(diào)心軸承（7）安裝于軸承套（6）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）包括上層工作臺(tái)（1-1）、下層工作臺(tái)（1-2）、第一導(dǎo)軌（1-3）、第二導(dǎo)軌（1-4），所述第一導(dǎo)軌（1-3）固定于下層工作臺(tái)（1-2）表面，所述上層工作臺(tái)（1-1）可沿第一導(dǎo)軌（1-3）左右滑動(dòng)，所述下層工作臺(tái)（1-2）可沿第二導(dǎo)軌（1-4）前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手還設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)上層工作臺(tái)（1-1）左右移動(dòng)的第一氣缸和用以驅(qū)動(dòng)下層工作臺(tái)（1-2）前后移動(dòng)的第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述傳感器為光電距離傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述上壓板（5-2）下表面設(shè)置有用以壓緊工件的壓塊（5-2-1），所述底座（5-1）上表面設(shè)置有用以定位工件的定位塊（5-1-1）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述底座（5-1）設(shè)置有凹槽，所述凹槽貫穿設(shè)置有一頂料機(jī)構(gòu)（8），所述頂料機(jī)構(gòu)（8）由第三氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第三氣缸與控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述底座（5-1）下方設(shè)置有用以運(yùn)輸成品的傳送帶，所述被頂成品可落至傳送帶上，所述機(jī)械手還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述傳送帶末端設(shè)置有成品收集框，傳送帶末端還固定設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手設(shè)置于密閉空間內(nèi)，所述密閉空間為透明玻璃房，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于密閉空間外部。