本發(fā)明涉及一種模壓淬火機(jī)床，尤其涉及一種薄壁環(huán)形零件壓淬回火一體化機(jī)床。

背景技術(shù)：

淬火畸變是熱處理過程中最為常見的問題，對(duì)于批量生產(chǎn)的零件，控制淬火畸變是提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量與使用壽命的有效手段，采用模壓淬火技術(shù)是阻止淬火畸變、提高合格率的直接有效措施，依據(jù)畸變趨勢(shì)，修正限形模具的結(jié)構(gòu)與形狀，應(yīng)用于淬火系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)不同種類模壓淬火機(jī)床都能滿足不同產(chǎn)品的最小淬火畸變、最高淬火質(zhì)量的要求。

薄壁環(huán)形零件模壓淬火時(shí)，為了減小薄壁環(huán)形零件的淬火畸變，需要在零件的中間加上限形的芯軸，而且為了保證芯軸在淬火過程中對(duì)薄壁環(huán)形零件的限形效果，同時(shí)提高芯軸的耐磨性，須在芯軸表面進(jìn)行鍍鉻處理，然而在淬火完成后，芯軸與薄壁環(huán)形零件間會(huì)產(chǎn)生很大的抱緊力，導(dǎo)致在薄壁環(huán)形零件取出過程中會(huì)造成芯軸嚴(yán)重磨損，使得芯軸的維護(hù)成本一直居高不下，每年每臺(tái)設(shè)備芯軸的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用高達(dá)數(shù)十萬元。

回火一般緊接著淬火進(jìn)行，其目的是：消除工件淬火時(shí)產(chǎn)生的殘留應(yīng)力，防止變形和開裂；調(diào)整工件的硬度、強(qiáng)度、塑性和韌性，達(dá)到使用性能要求；穩(wěn)定組織與尺寸，保證精度；改善和提高加工性能。因此，回火是工件獲得所需性能的重要工序，通過淬火和回火的相配合，才可以獲得所需的力學(xué)性能，現(xiàn)有的模壓淬火機(jī)床和回火機(jī)床是分開的，在淬火完成后還需要把零件搬運(yùn)到回火機(jī)床上進(jìn)行回火，這就使生產(chǎn)的工藝流程加長，產(chǎn)生了不必要的儲(chǔ)運(yùn)成本。

為了減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，亟需發(fā)明一種集加熱、淬火和回火工藝于一體壓淬回火機(jī)床，該機(jī)床還應(yīng)減小淬火完成后芯軸與薄壁環(huán)形零件間產(chǎn)生的抱緊力，從而減小薄壁環(huán)形零件在取出過程中對(duì)芯軸的磨損，進(jìn)而減少芯軸的維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有模壓淬火機(jī)床在薄壁環(huán)形零件淬火完成后對(duì)限形芯軸磨損嚴(yán)重，使芯軸的維護(hù)保養(yǎng)成本偏高；淬火與回火分不同機(jī)床加工，使工藝流程加長、儲(chǔ)運(yùn)成本增加的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集加熱、淬火和回火工藝于一體的壓淬回火機(jī)床，機(jī)床在模壓淬火之后馬上進(jìn)行回火加熱，回火加熱能使薄壁環(huán)形零件膨脹，抵消淬火后薄壁環(huán)形零件的收縮，從而減小了薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸的抱緊力，使薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸的磨損小；零件淬火和回火在一臺(tái)機(jī)床上完成，能夠提高加工效率，減少儲(chǔ)運(yùn)成本。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種薄壁環(huán)形零件壓淬回火一體化機(jī)床，包括有機(jī)架、上模、上?；瑝K、下模、導(dǎo)軌、上模升降組件和淬火加熱組件；下模、導(dǎo)軌、上模升降組件和淬火加熱組件安裝在機(jī)架上，上?；瑝K設(shè)置在導(dǎo)軌上，上?；瑝K與上模升降組件連接，上模安裝在上?；瑝K上，下模上端設(shè)置有芯軸；還包括有噴液環(huán)、噴液環(huán)滑塊、回火加熱感應(yīng)器、回火變壓組件和噴液環(huán)升降組件；噴液環(huán)滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，并與噴液環(huán)升降組件連接，噴液環(huán)升降組件安裝在機(jī)架上，噴液環(huán)滑塊上安裝有噴液環(huán)和回火變壓組件，回火變壓組件連接有回火加熱感應(yīng)器。

優(yōu)選地，噴液環(huán)包括有噴液環(huán)內(nèi)圈、噴液環(huán)外圈和淬火液接頭；噴液環(huán)外圈安裝在噴液環(huán)內(nèi)圈上，噴液環(huán)外圈與噴液環(huán)內(nèi)圈之間形成噴液腔，噴液環(huán)內(nèi)圈上開有噴液口，噴液環(huán)外圈上安裝有淬火液接頭。

優(yōu)選地，還包括有上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)ⅰ和聯(lián)軸器ⅰ，電機(jī)ⅰ通過聯(lián)軸器ⅰ與上模連接，電機(jī)ⅰ安裝在上?；瑝K上；下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)ⅱ和帶輪傳動(dòng)組件，電機(jī)ⅱ通過帶輪傳動(dòng)組件與下模連接，電機(jī)ⅱ安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選地，淬火加熱組件包括有淬火加熱感應(yīng)器升降組件、淬火變壓組件、淬火加熱感應(yīng)器、淬火加熱托盤、電機(jī)ⅲ和聯(lián)軸器ⅱ，淬火加熱感應(yīng)器升降組件安裝在機(jī)架上，淬火加熱感應(yīng)器升降組件上安裝有淬火變壓組件，淬火變壓組件與淬火加熱感應(yīng)器連接，淬火加熱感應(yīng)器下方設(shè)置有淬火加熱托盤，淬火加熱托盤通過聯(lián)軸器ⅱ與電機(jī)ⅲ連接，電機(jī)ⅲ安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選地，還包括有上料機(jī)械手、六軸機(jī)械手、下料機(jī)械手、激光傳感器、高壓氣槍和機(jī)床外殼；上料機(jī)械手、六軸機(jī)械手、下料機(jī)械手和機(jī)床外殼安裝在機(jī)架上，上料機(jī)械手上設(shè)置有激光傳感器，下料機(jī)械手上設(shè)置有高壓氣槍。

優(yōu)選地，還包括有輸送料機(jī)、儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件和控制柜總成，輸送料機(jī)設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件通過管道與噴液環(huán)連接，控制柜總成設(shè)置在機(jī)架側(cè)面。

優(yōu)選地，噴液環(huán)升降組件通過螺栓連接安裝在機(jī)架上，噴液環(huán)和回火變壓組件通過螺栓連接安裝在噴液環(huán)滑塊上，噴液環(huán)外圈通過螺栓連接安裝在噴液環(huán)內(nèi)圈上，噴液環(huán)外圈通過螺紋連接有淬火液接頭，電機(jī)ⅰ通過螺栓連接安裝在上?；瑝K上。

工作原理：當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，上料機(jī)械手從輸送料機(jī)上取得薄壁環(huán)形零件，六軸機(jī)械手從上料機(jī)械手上接過薄壁環(huán)形零件，并在激光傳感器的配合下，利用六軸機(jī)械手第六軸的旋轉(zhuǎn)功能將薄壁環(huán)形零件內(nèi)圈輪廓的方向調(diào)整到與芯軸外圈輪廓相對(duì)應(yīng)的位置，然后六軸機(jī)械手把薄壁環(huán)形零件放置在淬火加熱托盤上，淬火加熱感應(yīng)器升降組件帶動(dòng)淬火加熱感應(yīng)器向下移動(dòng)到與薄壁環(huán)形零件相應(yīng)位置，同時(shí)電機(jī)ⅲ通過聯(lián)軸器ⅱ帶動(dòng)淬火加熱托盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)薄壁環(huán)形零件一起勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，薄壁環(huán)形零件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)可以使加熱更加均勻，提高淬火質(zhì)量，淬火變壓組件控制淬火加熱感應(yīng)器開始給薄壁環(huán)形零件加熱。

加熱完成后，六軸機(jī)械手從淬火加熱托盤上取出薄壁環(huán)形零件，并放置在芯軸上，噴液環(huán)升降組件帶動(dòng)噴液環(huán)與回火加熱感應(yīng)器上移，使薄壁環(huán)形零件位于噴液環(huán)內(nèi)，同時(shí)上模升降組件帶動(dòng)上模向下移動(dòng)至壓緊薄壁環(huán)形零件，控制淬火時(shí)薄壁環(huán)形零件端面的形變量，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件通過噴液環(huán)向薄壁環(huán)形零件噴射淬火液，從而對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行淬火處理，同時(shí)電機(jī)ⅰ與電機(jī)ⅱ開始同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅰ通過聯(lián)軸器ⅰ帶動(dòng)上模同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅱ通過帶輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)下模同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上模與下模之間的薄壁環(huán)形零件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得淬火與回火加熱更加均勻，提升淬火質(zhì)量，因淬火液是噴射出去，所以淬火液與薄壁環(huán)形零件是相對(duì)流動(dòng)的，這就避免了傳統(tǒng)淬火工藝中將高溫零件浸入低溫淬火液中，因淬火液不流動(dòng)，在零件周圍形成一層高溫淬火液層，影響淬火效果的問題。

淬火完成后，上模升降組件帶動(dòng)上?；氐皆瓉淼奈恢茫姍C(jī)ⅰ停轉(zhuǎn)，噴液環(huán)升降組件帶動(dòng)噴液環(huán)與回火加熱感應(yīng)器下移，使得回火加熱感應(yīng)器與薄壁環(huán)形零件對(duì)應(yīng)，回火加熱感應(yīng)器開始對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行回火加熱，加熱完成后，電機(jī)ⅱ停轉(zhuǎn)，因回火加熱能使薄壁環(huán)形零件受熱膨脹，從而抵消淬火后薄壁環(huán)形零件的收縮變形，使薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸的抱緊力很小，六軸機(jī)械手可以輕松地把零件從芯軸上取出來，所以薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸的磨損非常小，有效減少了芯軸的維護(hù)成本。

然后六軸機(jī)械手將薄壁環(huán)形零件放在下料機(jī)械手上，啟動(dòng)高壓氣槍并利用其噴出的高壓氣體對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行風(fēng)冷處理，可以防止薄壁環(huán)形零件過熱傷人或?qū)斔土蠙C(jī)造成損傷，風(fēng)冷完成后，下料機(jī)械手將零件放于輸送料機(jī)上，完成了薄壁環(huán)形零的壓淬回火處理。

因?yàn)閲娨涵h(huán)結(jié)構(gòu)為噴液環(huán)外圈安裝在噴液環(huán)內(nèi)圈上，噴液環(huán)外圈與噴液環(huán)內(nèi)圈之間形成噴液腔，噴液環(huán)內(nèi)圈上開有噴液口，噴液環(huán)外圈上裝有淬火液接頭；所以在噴淬火液時(shí)，可以使淬火液與薄壁環(huán)形零件的外環(huán)面和上端面充分接觸，使淬火更加均勻，充分保證淬火時(shí)零件的端面跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)。

因?yàn)榱S機(jī)械手置身于機(jī)床內(nèi)部，負(fù)責(zé)儲(chǔ)運(yùn)工作，減少了人力成本，增加了產(chǎn)品裝夾的一致性，外部有機(jī)床外殼保護(hù)，所以淬火液不會(huì)濺射到機(jī)床外部，保護(hù)了工作現(xiàn)場環(huán)境的干凈整潔，增加了機(jī)床的安全性能，提高了機(jī)床整體的美觀。

導(dǎo)軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)組件、加熱感應(yīng)器以及儲(chǔ)液冷卻循環(huán)等為所屬領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明克服了現(xiàn)有模壓淬火機(jī)床在薄壁環(huán)形零件淬火完成后對(duì)限形芯軸磨損嚴(yán)重，使芯軸的維護(hù)保養(yǎng)成本偏高，淬火與回火分不同機(jī)床加工，使工藝流程加長、儲(chǔ)運(yùn)成本增加的缺點(diǎn)，在淬火完成后立即進(jìn)行回火工序，因回火加熱能使薄壁環(huán)形零件受熱膨脹，從而抵消淬火后薄壁環(huán)形零件的收縮變形，使零件取出時(shí)零件與芯軸之間的抱緊力很小，有效減小了芯軸的磨損，進(jìn)而減小了每年每臺(tái)設(shè)備數(shù)十萬元的芯軸維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用；淬火與回火在一臺(tái)機(jī)床上完成，節(jié)省了中間的儲(chǔ)運(yùn)成本以及機(jī)床安裝的廠房空間；因?yàn)橛袡C(jī)床外殼的保護(hù)，所以機(jī)床淬火液不會(huì)濺射到機(jī)床外部，使工作環(huán)境得以改善；機(jī)床生產(chǎn)的整個(gè)過程為自動(dòng)化完成，有效地節(jié)省了人力資源，提高了工廠的自動(dòng)化水平；本發(fā)明集加熱、淬火和回火工藝于一體，從而達(dá)到了零件對(duì)芯軸的磨損小、防水措施完善、自動(dòng)上下料的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的立體爆炸圖。

圖3為本發(fā)明的噴液環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的主視圖。

圖6為本發(fā)明的整機(jī)立體圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)架，2-上模，21-電機(jī)ⅰ，22-聯(lián)軸器ⅰ，23-上?；瑝K，3-下模，31-芯軸，32-電機(jī)ⅱ，33-帶輪傳動(dòng)組件，4-導(dǎo)軌，5-上模升降組件，6-噴液環(huán)，61-噴液環(huán)內(nèi)圈，62-噴液環(huán)外圈，63-噴液腔，64-淬火液接頭，65-噴液口，66-噴液環(huán)滑塊，7-回火加熱感應(yīng)器，8-回火變壓組件，9-噴液環(huán)升降組件，10-淬火加熱組件，101-淬火加熱感應(yīng)器升降組件，102-淬火變壓組件，103-淬火加熱感應(yīng)器，104-淬火加熱托盤，105-電機(jī)ⅲ，106-聯(lián)軸器ⅱ，11-上料機(jī)械手，12-六軸機(jī)械手，13-下料機(jī)械手，14-激光傳感器，15-高壓氣槍，16-機(jī)床外殼，17-輸送料機(jī)，18-儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件，19-控制柜總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種薄壁環(huán)形零件壓淬回火一體化機(jī)床，如圖1-圖5所示，包括有機(jī)架1、上模2、上?；瑝K23、下模3、導(dǎo)軌4、上模升降組件5、噴液環(huán)6、噴液環(huán)滑塊66、回火加熱感應(yīng)器7、回火變壓組件8、噴液環(huán)升降組件9、淬火加熱組件10、上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；下模3、導(dǎo)軌4、上模升降組件5和淬火加熱組件10均通過螺栓連接安裝在機(jī)架1上；淬火加熱組件10包括有淬火加熱感應(yīng)器升降組件101、淬火變壓組件102、淬火加熱感應(yīng)器103、淬火加熱托盤104、電機(jī)ⅲ105和聯(lián)軸器ⅱ106，淬火加熱感應(yīng)器升降組件101通過螺栓連接安裝在機(jī)架1上，淬火加熱感應(yīng)器升降組件101上通過螺栓連接安裝有淬火變壓組件102，淬火變壓組件102與淬火加熱感應(yīng)器103連接，淬火加熱感應(yīng)器103下方設(shè)置有淬火加熱托盤104，淬火加熱托盤104通過聯(lián)軸器ⅱ106與電機(jī)ⅲ105連接，電機(jī)ⅲ105安裝在機(jī)架1上；上?；瑝K23設(shè)置在導(dǎo)軌4上，上模升降組件5通過螺栓連接安裝在上?；瑝K23上，上模2通過螺栓連接安裝在上?；瑝K23上，下模3上端設(shè)置有芯軸31，噴液環(huán)滑塊66設(shè)置在導(dǎo)軌4上，噴液環(huán)升降組件9通過螺栓連接安裝在噴液環(huán)滑塊66上，噴液環(huán)升降組件9通過螺栓連接安裝在機(jī)架1上，噴液環(huán)滑塊66上通過螺栓連接安裝有噴液環(huán)6和回火變壓組件8，回火變壓組件8連接有回火加熱感應(yīng)器7；噴液環(huán)(6)包括有噴液環(huán)內(nèi)圈(61)、噴液環(huán)外圈(62)和淬火液接頭(64)，噴液環(huán)外圈62通過螺栓連接安裝在噴液環(huán)內(nèi)圈61上，噴液環(huán)外圈62與噴液環(huán)內(nèi)圈61之間形成噴液腔63，噴液環(huán)內(nèi)圈61上開有噴液口65，噴液環(huán)外圈62上通過螺紋連接有淬火液接頭64；上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)ⅰ21和聯(lián)軸器ⅰ22，電機(jī)ⅰ21通過聯(lián)軸器ⅰ22與上模2連接，電機(jī)ⅰ21安裝在上模滑塊23上；下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)ⅱ32和帶輪傳動(dòng)組件33，電機(jī)ⅱ32通過帶輪傳動(dòng)組件33與下模3連接，電機(jī)ⅱ32安裝在機(jī)架1上。

本機(jī)床工作時(shí)，首先把薄壁環(huán)形零件放置在淬火加熱托盤104上，淬火加熱感應(yīng)器升降組件101帶動(dòng)淬火加熱感應(yīng)器103向下移動(dòng)到與薄壁環(huán)形零件相應(yīng)位置，同時(shí)電機(jī)ⅲ105通過聯(lián)軸器ⅱ106帶動(dòng)淬火加熱托盤104勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)薄壁環(huán)形零件一起勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，淬火變壓組件102控制淬火加熱感應(yīng)器103開始給薄壁環(huán)形零件加熱；加熱完成后，從淬火加熱托盤104上取出薄壁環(huán)形零件，并放置在芯軸31上，噴液環(huán)升降組件9帶動(dòng)噴液環(huán)6與回火加熱感應(yīng)器7上移，使薄壁環(huán)形零件位于噴液環(huán)6內(nèi)，同時(shí)上模升降組件5帶動(dòng)上模2向下移動(dòng)至壓緊薄壁環(huán)形零件，控制淬火時(shí)薄壁環(huán)形零件端面的形變量，噴液環(huán)6向薄壁環(huán)形零件噴射淬火液，從而對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行淬火處理，同時(shí)電機(jī)ⅰ21與電機(jī)ⅱ32開始同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而電機(jī)ⅰ21通過聯(lián)軸器ⅰ22帶動(dòng)上模2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅱ32通過帶輪傳動(dòng)組件33帶動(dòng)下模3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)上模2與下模3之間的薄壁環(huán)形零件轉(zhuǎn)動(dòng)；淬火完成后，上模升降組件5帶動(dòng)上模2回到原來的位置，電機(jī)ⅰ21停轉(zhuǎn)，噴液環(huán)升降組件9帶動(dòng)噴液環(huán)6與回火加熱感應(yīng)器7下移，使得回火加熱感應(yīng)器7與薄壁環(huán)形零件對(duì)應(yīng)，回火加熱感應(yīng)器7開始對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行回火加熱；加熱完成后，電機(jī)ⅱ32停轉(zhuǎn)，從芯軸31上取出薄壁環(huán)形零件，待薄壁環(huán)形零件冷卻后，即完成了薄壁環(huán)形零件的壓淬回火過程。

本機(jī)床優(yōu)點(diǎn)：(1)薄壁環(huán)形零件在淬火加熱和回火加熱過程中都勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使薄壁環(huán)形零件加熱更加均勻，提高淬火和回火的質(zhì)量，(2)淬火液為噴射，所以淬火液與薄壁環(huán)形零件是相對(duì)流動(dòng)的，避免了傳統(tǒng)淬火工藝中將高溫零件浸入低溫淬火液中，因淬火液不流動(dòng)，在零件周圍形成一層高溫淬火液層，影響淬火效果的問題，(3)因回火加熱能使薄壁環(huán)形零件受熱膨脹，從而抵消淬火后薄壁環(huán)形零件的收縮變形，使零件取出時(shí)零件與芯軸之間的抱緊力很小，因而薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸31的磨損非常小，有效減少了芯軸31的維護(hù)保養(yǎng)成本，(4)零件淬火和回火在一臺(tái)機(jī)床上完成，能夠提高加工效率，減少儲(chǔ)運(yùn)成本。

實(shí)施例2

一種薄壁環(huán)形零件壓淬回火一體化機(jī)床，如圖1-圖6所示，包括有機(jī)架1、上模2、上?；瑝K23、下模3、導(dǎo)軌4、上模升降組件5、噴液環(huán)6、噴液環(huán)滑塊66、回火加熱感應(yīng)器7、回火變壓組件8、噴液環(huán)升降組件9、淬火加熱組件10、上料機(jī)械手11、六軸機(jī)械手12、下料機(jī)械手13、激光傳感器14、高壓氣槍15、機(jī)床外殼16、輸送料機(jī)17、儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件18和控制柜總成19；下模3、導(dǎo)軌4、上模升降組件5、淬火加熱組件10、上料機(jī)械手11、六軸機(jī)械手12、下料機(jī)械手13和機(jī)床外殼16均通過螺栓連接安裝在機(jī)架1上，上?；瑝K23設(shè)置在導(dǎo)軌4上，上模升降組件5通過螺栓連接安裝在上?；瑝K23上，上模2通過螺栓連接安裝在上?；瑝K23上，下模3上端設(shè)置有芯軸31，噴液環(huán)滑塊66設(shè)置在導(dǎo)軌4上，噴液環(huán)升降組件9通過螺栓連接安裝在噴液環(huán)滑塊66上，噴液環(huán)升降組件9通過螺栓連接安裝在機(jī)架1上，噴液環(huán)滑塊66上通過螺栓連接安裝有噴液環(huán)6和回火變壓組件8，回火變壓組件8連接有回火加熱感應(yīng)器7，上料機(jī)械手11上設(shè)置有激光傳感器14，下料機(jī)械手13上設(shè)置有高壓氣槍15，輸送料機(jī)17設(shè)置在機(jī)架1一側(cè)，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件18設(shè)置在機(jī)架1另一側(cè)，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件18通過管道與噴液環(huán)6連接，控制柜總成19設(shè)置在機(jī)架1側(cè)面。

本機(jī)床工作時(shí)，上料機(jī)械手11從輸送料機(jī)17上取得薄壁環(huán)形零件，六軸機(jī)械手12從上料機(jī)械手11上接過薄壁環(huán)形零件，并在激光傳感器14的配合下，利用六軸機(jī)械手12第六軸的旋轉(zhuǎn)功能將薄壁環(huán)形零件內(nèi)圈輪廓的方向調(diào)整到與芯軸31外圈輪廓相對(duì)應(yīng)的位置，然后六軸機(jī)械手12把薄壁環(huán)形零件放置在淬火加熱組件10上進(jìn)行加熱；加熱完成后，六軸機(jī)械手12從淬火加熱組件10上取出薄壁環(huán)形零件，并放置在芯軸31上，噴液環(huán)升降組件9帶動(dòng)噴液環(huán)6與回火加熱感應(yīng)器7上移，使薄壁環(huán)形零件位于噴液環(huán)6內(nèi)，同時(shí)上模升降組件5帶動(dòng)上模2向下移動(dòng)至壓緊薄壁環(huán)形零件，控制淬火時(shí)薄壁環(huán)形零件端面的形變量，儲(chǔ)液冷卻循環(huán)組件18通過噴液環(huán)6向薄壁環(huán)形零件噴射淬火液，從而對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行淬火處理；淬火完成后，上模升降組件5帶動(dòng)上模2回到原來的位置，噴液環(huán)升降組件9帶動(dòng)噴液環(huán)6與回火加熱感應(yīng)器7下移，使得回火加熱感應(yīng)器7與薄壁環(huán)形零件對(duì)應(yīng)，回火加熱感應(yīng)器7開始對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行回火加熱；加熱完成后，六軸機(jī)械手12把零件從芯軸31上取出來，并將薄壁環(huán)形零件放在下料機(jī)械手13上，啟動(dòng)高壓氣槍15并利用其噴出的高壓氣體對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行風(fēng)冷處理；風(fēng)冷完成后，下料機(jī)械手13將零件放于輸送料機(jī)17上，完成了薄壁環(huán)形零的壓淬回火處理。

本機(jī)床優(yōu)點(diǎn)：(1)因回火加熱能使薄壁環(huán)形零件受熱膨脹，從而抵消淬火后薄壁環(huán)形零件的收縮變形，使零件取出時(shí)零件與芯軸之間的抱緊力很小，因而薄壁環(huán)形零件對(duì)芯軸31的磨損非常小，有效減少了芯軸31的維護(hù)保養(yǎng)成本，(2)零件淬火和回火在一臺(tái)機(jī)床上完成，能夠提高加工效率，減少儲(chǔ)運(yùn)成本，(3)六軸機(jī)械手置身于機(jī)床內(nèi)部，負(fù)責(zé)儲(chǔ)運(yùn)工作，減少了人力成本，增加了產(chǎn)品裝夾的一致性，(4)外部有機(jī)床外殼保護(hù)，所以淬火液不會(huì)濺射到機(jī)床外部，保護(hù)了工作現(xiàn)場環(huán)境的干凈整潔，增加了機(jī)床的安全性能，提高了機(jī)床整體的美觀，(5)對(duì)薄壁環(huán)形零件進(jìn)行風(fēng)冷處理，可以防止薄壁環(huán)形零件過熱傷人或?qū)斔土蠙C(jī)造成損傷，(6)生產(chǎn)的整個(gè)過程為自動(dòng)化完成，有效地節(jié)省了人力資源，提高了工廠的自動(dòng)化水平。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。