本發(fā)明涉及鍋具制備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前在鐵鍋生產(chǎn)工藝中，大多數(shù)采用手工操作，采用人工來調(diào)節(jié)拋光的角度及位置，拋光的過程全程依賴于工人的操作熟練程度以及經(jīng)驗(yàn)，這就產(chǎn)生了很多的問題，拋光效率低，拋光質(zhì)量無法保證，而且拋光過程中產(chǎn)生大量的鐵屑和粉塵，嚴(yán)重影響了工人的身體健康，以往的除塵設(shè)備除塵效果一般，很多飛濺的鐵屑無法除去，而且拋光過程中飛濺而出的粉塵和鐵屑也影響到拋光的精度，容易造成拋光的厚度不均勻，同時(shí)增大了拋光設(shè)備的磨損，減少了拋光設(shè)備的使用壽命，嚴(yán)重影響的鐵鍋的生產(chǎn)，增大了企業(yè)的成本，環(huán)境污染嚴(yán)重，影響工作環(huán)境質(zhì)量，對(duì)長(zhǎng)期工作的操作人員身體傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機(jī)器人，通過設(shè)置除塵機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得拋光過程中柔性收塵室壁收塵方便，設(shè)計(jì)合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大了拋光設(shè)備的使用壽命，增大了生產(chǎn)效率，節(jié)省了企業(yè)成本，使工作環(huán)境更好，減少工作環(huán)境中的粉塵污染，提高環(huán)境質(zhì)量，保證操作人員的身體健康。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機(jī)器人，包括對(duì)待拋光鍋坯進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)待拋光鍋坯旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及除去拋光粉塵的除塵機(jī)構(gòu)，所述的除塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在待拋光鍋坯上方的柔性收塵室壁、固定柔性收塵室壁的旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸、固定設(shè)置在柔性收塵室壁出口處的風(fēng)機(jī)以及收塵處理的風(fēng)道，旋轉(zhuǎn)支架包括設(shè)置柔性收塵室壁底面的支撐板、與支撐板固定連接支撐柔性收塵室壁入口的支撐桿以及設(shè)置在支撐板下方的支撐座，柔性收塵室壁與支撐板和支撐桿形成一個(gè)半封閉的收塵室，支撐座上具有一與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，氣缸的活柱驅(qū)動(dòng)設(shè)置在支撐板下方的連接塊運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)支撐板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性收塵室壁的伸縮；拋光機(jī)構(gòu)的拋光輪與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合拋光待拋光鍋坯，同時(shí)通過除塵機(jī)構(gòu)的收塵室與風(fēng)機(jī)配合收塵后柔性收塵室壁收縮，取出待拋光鍋坯即可完成拋光；

所述柔性收塵室壁與支撐板和弧形支撐桿形成一個(gè)半封閉的收塵室以收塵；

所述的拋光機(jī)構(gòu)包括支撐架、在支撐架內(nèi)擺動(dòng)以調(diào)整拋光方向的擺動(dòng)桿以及由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)的拋光輪，拋光輪設(shè)置在擺動(dòng)桿一端，以通過擺動(dòng)桿調(diào)整其拋光的方向；

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定待拋光鍋坯的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置卡具和強(qiáng)力磁鐵以固定待拋光鍋坯；

所述的氣缸固定設(shè)置在支撐座下方的固定架上，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)也設(shè)置在固定架上，固定架內(nèi)設(shè)置電機(jī)Ⅱ以驅(qū)動(dòng)待拋光鍋坯轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的柔性收塵室壁入口處的底面下方還設(shè)置有防止粉塵飛濺影響旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明通過設(shè)置除塵機(jī)構(gòu)，將柔性收塵室壁與支撐板和弧形支撐桿形成收塵室，且還設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架，通過氣缸控制旋轉(zhuǎn)支架在支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)，能快速方便的將柔性收塵室壁進(jìn)行伸縮，收放自如，使得待拋光鍋坯在放置及取出時(shí)十分方便，而且配合擋板，有效的防止粉塵飛濺，達(dá)到收塵效果好的目的，且減少粉塵和鐵屑飛濺對(duì)拋光設(shè)備造成的磨損，減少粉塵對(duì)拋光輪拋光厚度的影響，拋光更加均勻，取得了使用方便，設(shè)計(jì)合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大拋光設(shè)備的使用壽命，增大生產(chǎn)效率，節(jié)省企業(yè)成本的有益效果；

2、本發(fā)明通過設(shè)置拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且二者與除塵設(shè)備配合使用，達(dá)到邊拋光邊除塵的目的，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過凹槽固定效果好，更加穩(wěn)固，不易發(fā)生偏離，拋光效果更好，通過擺動(dòng)桿帶動(dòng)拋光裝置運(yùn)行，使用更加方便，使用方便，拋光質(zhì)量高，除塵效果好，提高環(huán)境質(zhì)量，保證操作人員的身體健康的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明使用過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、拋光機(jī)構(gòu)，101、支撐架，102、擺動(dòng)桿，103、拋光輪，2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，201、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，202、凹槽，3、除塵機(jī)構(gòu)，4、待拋光鍋坯，401、柔性收塵室壁，402、旋轉(zhuǎn)支架，4021、支撐板，4022、支撐桿，4023、支撐座，4024、轉(zhuǎn)軸，4025、連接塊，403、氣缸，404、風(fēng)機(jī)，405、風(fēng)道，406、固定架，407、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖所述，本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機(jī)器人，包括對(duì)待拋光鍋坯4進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)1、帶動(dòng)待拋光鍋坯4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及除去拋光粉塵的除塵機(jī)構(gòu)3，所述的除塵機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在待拋光鍋坯4上方的柔性收塵室壁401、固定柔性收塵室壁401的旋轉(zhuǎn)支架402、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架402轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸403、固定設(shè)置在柔性收塵室壁401出口處的風(fēng)機(jī)404以及收塵處理的風(fēng)道405，旋轉(zhuǎn)支架402包括設(shè)置柔性收塵室壁401底面的支撐板4021、與支撐板4021固定連接支撐柔性收塵室壁401入口的支撐桿4022以及設(shè)置在支撐板4021下方的支撐座4023，柔性收塵室壁401與支撐板4021和支撐桿4022形成一個(gè)半封閉的收塵室，支撐座4023上具有一與支撐板4021轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸4024，氣缸403的活柱伸縮驅(qū)動(dòng)設(shè)置在支撐板4021下方的連接塊4025運(yùn)動(dòng)，且固定塊4025與氣缸403活柱固定連接，以帶動(dòng)支撐板4021繞轉(zhuǎn)軸4024轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)柔性收塵室壁401施加一個(gè)力，以實(shí)現(xiàn)柔性收塵室壁401的伸縮，所述柔性收塵室壁401可采用含有一定剛性材質(zhì)的纖維，既結(jié)實(shí)耐用，又能伸縮，收塵效果好，且待拋光鍋坯4放置及取出十分方便；拋光機(jī)構(gòu)1的拋光輪103與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2配合拋光待拋光鍋坯4，同時(shí)通過除塵機(jī)構(gòu)3的收塵室與風(fēng)機(jī)404配合收塵后柔性收塵室壁401收縮，取出待拋光鍋坯4即可完成拋光，收塵方便，設(shè)計(jì)合理，收放自如，除塵效果好。

以上為本發(fā)明的基本實(shí)施方式，可以在以上的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定：

如：所述柔性收塵室壁401與支撐板4021和弧形支撐桿形成一個(gè)半封閉的收塵室以收塵，有效的增大了收塵的面積，收塵效果好。

又如：所述的拋光機(jī)構(gòu)1包括支撐架101、在支撐架101內(nèi)擺動(dòng)以調(diào)整拋光方向的擺動(dòng)桿102以及由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)的拋光輪103，拋光輪103設(shè)置在擺動(dòng)桿102一端，擺動(dòng)桿102滑動(dòng)設(shè)置在支撐架的軌道槽兩側(cè)壁內(nèi)的滑塊上，滑塊之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿在軌道槽所在的平面內(nèi)滑動(dòng)，以通過擺動(dòng)桿102調(diào)整其拋光的方向。

又如：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)201以及設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)201上固定待拋光鍋坯4的凹槽202，凹槽202內(nèi)設(shè)置卡具和強(qiáng)力磁鐵以固定待拋光鍋坯4，固定效果好，有效的防止待拋光鍋坯4松脫，拋光更加均勻，增大了生產(chǎn)效率。

又如：所述的氣缸403固定設(shè)置在支撐座4023下方的固定架上406，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)201也設(shè)置在固定架406上，固定架406內(nèi)設(shè)置電機(jī)Ⅱ以驅(qū)動(dòng)待拋光鍋坯4轉(zhuǎn)動(dòng)。

又如：所述的柔性收塵室壁401入口處的底面下方還設(shè)置有防止粉塵飛濺影響旋轉(zhuǎn)支架402轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板407，防止粉塵飛濺影響轉(zhuǎn)軸4024的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的磨損，容易造成卡頓，加了擋板407之后可以減少磨損，使得柔性收塵室壁401收放自如。

本發(fā)明所述的拋光除塵機(jī)器人，通過設(shè)置除塵機(jī)構(gòu)3、拋光機(jī)構(gòu)1和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2使得拋光過程中柔性收塵室壁401收塵方便，設(shè)計(jì)合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大了拋光設(shè)備的使用壽命，增大了生產(chǎn)效率，節(jié)省了企業(yè)成本，環(huán)境質(zhì)量提高。