本發(fā)明涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)。

背景技術(shù)：

方向盤本體采用壓鑄成型工藝，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不規(guī)則，為保證壓鑄成型后不會(huì)出現(xiàn)缺料等結(jié)構(gòu)缺陷，方向盤本體壓鑄成型時(shí)采用一個(gè)主澆口多個(gè)副澆口的設(shè)計(jì)，其中主澆口主要為方向盤本體中間的部成型，而副澆口主要為方向盤本體的外圈盤體成型。在方向盤本體壓鑄成型的后段工序中，需要將方向盤本體上的澆口去除。

在澆口去除的后端工序中，主澆口采用的是沖落模具沖落的方法，即將沖落模具安裝在壓力機(jī)上，然后將方向盤本體放置在沖落模具上將主澆口從方向盤本體上沖落下來，當(dāng)主澆口沖落后，需要將各副澆口去除。

本發(fā)明旨在提供一種用于去除方向盤本體的盤體上的多個(gè)副澆口的全自動(dòng)去澆口機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤壓鑄件全自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括有機(jī)座和立板，在機(jī)座上安裝有工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)和去澆口裝置，在立板上安裝有垂直壓緊裝置，該垂直壓緊裝置設(shè)有可在垂直和水平方向運(yùn)動(dòng)并可在垂直方向壓緊方向盤本體的壓緊塊，當(dāng)壓緊塊在垂直方向壓緊方向盤本體后，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)方向盤本體步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，去澆口裝置安裝在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)，去澆口裝置上安裝有可以沿著垂直于方向盤本體軸線方向伸出的沖切頭。

進(jìn)一步地，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置一個(gè)去澆口裝置，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)以90度角為步距角間歇性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)方向盤本體裝載到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)剛好有一個(gè)副澆口正對(duì)去澆口裝置。

進(jìn)一步地，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)以90度角為步距角間歇性旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)去澆口裝置對(duì)稱設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左右兩側(cè)，當(dāng)方向盤本體裝載到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)每個(gè)去澆口裝置剛好正對(duì)一個(gè)副澆口。

進(jìn)一步地，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)以90度角為步距角間歇性旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)去澆口裝置呈90度角設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊，當(dāng)方向盤本體裝載到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)每個(gè)去澆口裝置剛好正對(duì)一個(gè)副澆口。

進(jìn)一步地，所述工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有安裝在機(jī)座內(nèi)的伺服電機(jī)和與該伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的底部可拆卸地安裝有連接盤，連接盤的底部與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，旋轉(zhuǎn)盤上安裝有用于定位方向盤本體的定位工裝。

進(jìn)一步地，所述去澆口裝置包括有固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和落料罩，固定板與機(jī)座通過螺栓連接，驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓與固定板固定連接，落料罩通過螺栓與導(dǎo)向裝置連接并位于朝向工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括有水平設(shè)置的切料氣缸和用于安裝該切料氣缸的支座，沖切頭安裝在該切料氣缸的輸出端，由切料氣缸驅(qū)動(dòng)沖切頭水平伸出和縮回，在導(dǎo)向裝置的頂部設(shè)有容納沖切頭的導(dǎo)向槽，落料罩的頂部和底部通透，在固定板上開設(shè)有與落料罩的內(nèi)腔連通的落料孔，相應(yīng)的在機(jī)座上對(duì)應(yīng)該落料孔也設(shè)置有通孔。

進(jìn)一步地，所述垂直壓緊裝置通過安裝板固定安裝在立板上，該垂直壓緊裝置包括有用于驅(qū)動(dòng)壓緊塊垂直升降的垂直壓緊氣缸和用于驅(qū)動(dòng)該垂直壓緊氣缸在水平方向上運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，壓緊塊安裝在垂直壓緊氣缸的輸出端。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)，通過工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直壓緊裝置實(shí)現(xiàn)了方向盤本體的裝夾和定位，并且在定位準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上使得方向盤本體繞其軸線步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，在方向盤本體步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的間隙通過設(shè)置在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的去澆口裝置實(shí)現(xiàn)方向盤本體的盤體上的副澆口，澆口去除準(zhǔn)確，工作效率高。

附圖說明

圖1本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖一；

圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖二；

圖4為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖三；

圖5為本發(fā)明中工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中去澆口裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中去澆口裝置的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明中去澆口裝置的剖視圖；

圖9為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12為本發(fā)明中垂直壓緊裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖標(biāo)記說明：機(jī)座1，立板2，安裝板3，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，伺服電機(jī)4a，旋轉(zhuǎn)盤4b，連接盤4d，定位工裝4e，底座4e1，主支撐柱4e2，副支撐柱4e3，去澆口裝置5，固定板5a，落料孔5a1，驅(qū)動(dòng)裝置5b，切料氣缸5b1，支座5b2，t型塊5b3，導(dǎo)向裝置5c，第一支撐板5c1，第二支撐板5c2，第三支撐板5c3，第一托板5c4，第二托板5c5，第一壓板5c6，第二壓板5c7，條形槽5c8，落料罩5d，第一側(cè)板5d1，第二側(cè)板5d2，第三側(cè)板5d3，缺口5d4，直壓緊裝置6，垂直壓緊氣缸6a，水平滑臺(tái)6b，滑塊組6b1，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c，氣缸支架6c1，滑動(dòng)臂6d，滑軌6d1，連接板6d2，氣缸安裝板6e，第一行程開關(guān)6f，第二行程開關(guān)6g，傳感器6g1，檢測(cè)塊6g2，壓緊塊7，沖切頭8，t型槽8a，方向盤本體9，副澆口10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖4所示，一種方向盤壓鑄件全自動(dòng)去澆口機(jī)，包括有機(jī)座1和立板2，在機(jī)座1上安裝有工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和去澆口裝置5，在立板2上安裝有垂直壓緊裝置6，該垂直壓緊裝置6設(shè)有可在垂直和水平方向運(yùn)動(dòng)并可在垂直方向壓緊方向盤本體9的壓緊塊7，當(dāng)壓緊塊7在垂直方向壓緊方向盤本體9后，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)方向盤本體9步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，去澆口裝置5安裝在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)，去澆口裝置5上安裝有可以沿著垂直于方向盤本體9軸線方向伸出的沖切頭8，在方向盤本體9靜止?fàn)顟B(tài)下，去澆口裝置5控制沖切頭8伸出以去除方向盤本體9的盤體上的副澆口10。

為了保證方向盤本體9壓鑄成型，通常在方向盤本體9的盤體上等間距的設(shè)置四個(gè)副澆口10，即相鄰兩個(gè)副澆口10之間呈90度角。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第一個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置一個(gè)去澆口裝置5，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4以90度角為步距角間歇性旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，去澆口裝置5驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤本體9間歇性旋轉(zhuǎn)三次，最終切除所有副澆口10。之所以只旋轉(zhuǎn)三次，是因?yàn)楫?dāng)方向盤本體9裝載到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4時(shí)剛好有一個(gè)副澆口10正對(duì)去澆口裝置5。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第二個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置5，即兩個(gè)去澆口裝置5對(duì)稱設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的左右兩側(cè)，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，每個(gè)去澆口裝置5剛好正對(duì)一個(gè)副澆口10，對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)去澆口裝置5同時(shí)驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，即一次去除兩個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤本體9旋轉(zhuǎn)一次即可實(shí)現(xiàn)去除所有副澆口10。

作為本發(fā)明中去澆口裝置5的布置方案的第三個(gè)實(shí)施例，在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旁側(cè)設(shè)置兩個(gè)去澆口裝置5，即兩個(gè)去澆口裝置5呈90度角設(shè)置于工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的周邊，在旋轉(zhuǎn)的間隙，即方向盤本體9出于靜止?fàn)顟B(tài)下，每個(gè)去澆口裝置5剛好正對(duì)一個(gè)副澆口10，對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)去澆口裝置5同時(shí)驅(qū)動(dòng)沖切頭8側(cè)向伸出以切除一個(gè)副澆口10，即一次去除兩個(gè)副澆口10，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4控制方向盤本體9旋轉(zhuǎn)一次即可實(shí)現(xiàn)去除所有副澆口10。

參照?qǐng)D5所示，工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4包括有安裝在機(jī)座1內(nèi)的伺服電機(jī)4a和與該伺服電機(jī)4a的輸出端傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤4b，旋轉(zhuǎn)盤4b的底部可拆卸地安裝有連接盤4d，連接盤4d的底部與伺服電機(jī)4a的輸出端固定連接。

當(dāng)方向盤本體9放置到工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上便可實(shí)現(xiàn)定位，即方向盤本體9上的一個(gè)副澆口10正對(duì)去一個(gè)去澆口裝置5的沖切頭8。因此，旋轉(zhuǎn)盤4b上安裝有用于定位方向盤本體9的定位工裝4e，該定位工裝4e設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤4b螺栓連接的底座4e1，底座4e1上設(shè)置有用于支撐方形盤本體的一個(gè)主支撐柱4e2和一個(gè)副支撐柱4e3，主支撐柱4e2與伺服電機(jī)4a的輸出端共軸線。

參照?qǐng)D6至圖8所示，去澆口裝置5包括有固定板5a、驅(qū)動(dòng)裝置5b、導(dǎo)向裝置5c和落料罩5d，固定板5a與機(jī)座1通過螺栓連接，驅(qū)動(dòng)裝置5b和驅(qū)動(dòng)裝置5b通過螺栓與固定板5a固定連接，落料罩5d通過螺栓與導(dǎo)向裝置5c連接并位于朝向工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置5b包括有水平設(shè)置的切料氣缸5b1和用于安裝該切料氣缸5b1的支座5b2，沖切頭8安裝在該切料氣缸5b1的輸出端，由切料氣缸5b1驅(qū)動(dòng)沖切頭8水平伸出和縮回，在導(dǎo)向裝置5c的頂部設(shè)有容納沖切頭8的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽可保證沖切頭8水平移動(dòng)的穩(wěn)定性，以避免沖切頭8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，落料罩5d安裝在導(dǎo)向裝置5c的旁側(cè)，落料罩5d的頂部和底部通透，在固定板5a上開設(shè)有與落料罩5d的內(nèi)腔連通的落料孔5a1，相應(yīng)的在機(jī)座1上對(duì)應(yīng)該落料孔5a1也設(shè)置有通孔，當(dāng)沖切頭8在切料氣缸5b1驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)將副澆口10從方向盤本體9上沖落后，副澆口10因?yàn)槁淞险?d的阻擋和引導(dǎo)直接通過落料口落入到機(jī)座1內(nèi)，在機(jī)座1內(nèi)放置有用于存放掉落的副澆口10的料斗，所有切除下來的副澆口10全部落入到料斗內(nèi)，以方便回收。

具體地，導(dǎo)向裝置5c包括有垂直設(shè)置的第一支撐板5c1、第二支撐板5c2和第三支撐板5c3，第一支撐板5c1和第二支撐板5c2均垂直設(shè)置并且彼此平行，第三支撐板5c3夾設(shè)于第一支撐板5c1和第二支撐板5c2之間，第一支撐板5c1和第二支撐板5c2的頂部分別安裝有第一托板5c4和第二托板5c5，第一托板5c4上通過螺栓安裝有第一壓板5c6，第二托板5c5上通過螺栓安裝有第二壓板5c7，第一壓板5c6和第二壓板5c7的下端均設(shè)置有條形槽5c8，條形槽5c8的長(zhǎng)度方向與沖切頭8移動(dòng)方向一致，第一托板5c4和第二托板5c5與兩個(gè)條形槽5c8組合成容納沖切頭8的所述導(dǎo)向槽。

落料罩5d的橫截面為u型結(jié)構(gòu)，包括有垂直設(shè)置的第一側(cè)板5d1、第二側(cè)板5d2和第三側(cè)板5d3，第一側(cè)板5d1和第二側(cè)板5d2彼此平行，第一側(cè)板5d1通過螺栓與第一支撐板5c1螺栓連接，第二側(cè)板5d2與第二支撐板5c2螺栓連接，第三側(cè)板5d3與第三支撐板5c3平行設(shè)置。

為了保證副澆口10切除后能夠順利的進(jìn)入到有第一側(cè)板5d1、第二側(cè)板5d2、第三側(cè)板5d3和第三支撐板5c3圍城的矩形空間內(nèi)，切除前的副澆口10必須要深入到該矩形空間內(nèi)。因此，在第一側(cè)板5d1和第二側(cè)板5d2的上邊緣處均設(shè)置供方向盤本體9上的副澆口10穿過的缺口5d4，因?yàn)槿笨?d4的存在，方向盤本體9旋轉(zhuǎn)過程中，副澆口10可以運(yùn)動(dòng)到上述矩形空間內(nèi)，當(dāng)沖切頭8朝向第三側(cè)板5d3方向移動(dòng)并切除副澆口10后，副澆口10在下落的過程中撞擊到第三支撐板5c3的內(nèi)側(cè)并順利的通過落料口落入到機(jī)座1內(nèi)的料斗內(nèi)。

沖切頭8與切料氣缸5b1采用可快速拆分的連接方式。具體的，沖切頭8與切料氣缸5b1連接的一端設(shè)置有t型槽8a，在切料氣缸5b1的輸出端螺紋連接有與該t型槽8a配合的t型塊5b3，t型塊5b3從垂直方向自上而下裝入到t型槽8a內(nèi)，這種安裝方式有利于在不拆除導(dǎo)向裝置5c的情況下實(shí)現(xiàn)切料氣缸5b1與沖切頭8的分離，以便于當(dāng)切料氣缸5b1故障時(shí)進(jìn)行維修。

參照?qǐng)D9至圖12所示，垂直壓緊裝置6通過安裝板3固定安裝在立板2上，該垂直壓緊裝置6包括有用于驅(qū)動(dòng)壓緊塊7垂直升降的垂直壓緊氣缸6a和用于驅(qū)動(dòng)該垂直壓緊氣缸6a在水平方向上運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置5b。

當(dāng)通過機(jī)械手或者人工將方向盤本體9放置在工件定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上的時(shí)候，需要先通過垂直壓緊氣缸6a將壓緊塊7向上收回，并且通過水平驅(qū)動(dòng)裝置5b將垂直壓緊氣缸6a向自水平方向向后移動(dòng)，以避免方向盤本體9碰撞到垂直壓緊裝置6，特別是在用機(jī)械手進(jìn)行上料時(shí)，避免機(jī)械手碰撞到垂直壓緊裝置6。為了確保壓緊塊7收回到位，特別是在水平方向上收回到位，垂直壓緊裝置6還安裝有第一行程開關(guān)6f，當(dāng)垂直壓緊氣缸6a在水平方向上收回到位以觸發(fā)該第一行程開關(guān)6f后，機(jī)械手才可以進(jìn)行上料或者卸料動(dòng)作。

水平驅(qū)動(dòng)裝置5b包括有水平滑臺(tái)6b、水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c和滑動(dòng)臂6d，水平滑臺(tái)6b呈水平狀態(tài)安裝在安裝板3的背側(cè)，水平滑臺(tái)6b的導(dǎo)滑方向垂直于安裝板3，該水平滑臺(tái)6b上可拆卸地安裝有滑塊組6b1，滑動(dòng)臂6d的底部安裝有與滑塊組6b1滑動(dòng)配合的滑軌6d1，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c通過氣缸支架6c1固定安裝在水平滑臺(tái)6b上，滑動(dòng)臂6d上垂直安裝有與水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c的輸出端連接的連接板6d2，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂6d沿著垂直于安裝板3的方向水平滑動(dòng)，在安裝板3上設(shè)置有供滑動(dòng)臂6d穿過的窗口6a1，在滑動(dòng)臂6d的前端通過螺栓固定有一個(gè)呈垂直狀態(tài)的氣缸安裝板6e，垂直壓緊氣缸6a通過螺栓安裝在該氣缸安裝板6e上，并保持垂直壓緊氣缸6a的輸出端豎直向下，壓緊塊7安裝在垂直壓緊氣缸6a的輸出端上。

第一行程開關(guān)6f安裝在安裝板3上并且正對(duì)氣缸安裝板6e的背側(cè)，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂6d向后水平移動(dòng)時(shí)遇到到觸發(fā)該第一行程開關(guān)6f時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c停止動(dòng)作，以表明滑動(dòng)臂6d收回到位。

由于壓緊塊7要自上而下壓緊方向盤本體9，并且保證壓緊塊7與方向盤本體9供軸線，即滑動(dòng)臂6d伸出的距離需要進(jìn)行精確控制，因此垂直壓緊裝置6還設(shè)有第二行程開關(guān)6g，該第二行程開關(guān)6g包括安裝在安裝板3的背側(cè)并正對(duì)滑動(dòng)臂6d的傳感器6g1，在滑動(dòng)臂6d的側(cè)部安裝有檢測(cè)塊6g2，當(dāng)滑動(dòng)臂6d在水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c的驅(qū)動(dòng)下向前伸出時(shí)，檢測(cè)塊6g2隨之向前側(cè)水平移動(dòng)，當(dāng)壓緊塊7移動(dòng)到與方向盤本體9供軸線時(shí)，檢測(cè)塊6g2剛好正對(duì)傳感器6g1，傳感器6g1檢測(cè)到信號(hào)后控制水平驅(qū)動(dòng)氣缸6c停止動(dòng)作，以此保證滑動(dòng)臂6d向前伸出距離的準(zhǔn)確性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。