1.一種用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：包括對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭抓取組件和磨嘴組件、與所述磨嘴組件對應(yīng)設(shè)置的且與所述鉆夾頭抓取組件配合使用的跳動檢測組件、以及與所述鉆夾頭抓取組件配合使用的流水線，所述跳動檢測組件包括設(shè)置于立板上的檢測棒夾爪、穿透所述立板的且與所述檢測棒夾爪對應(yīng)設(shè)置的檢測棒、以及通過檢測固定板設(shè)置于所述立板上的且與所述檢測棒配合使用的位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述磨嘴組件包括磨嘴模塊、設(shè)置于所述磨嘴模塊前方的壓緊模塊，所述磨嘴模塊包括由電機構(gòu)成的磨嘴驅(qū)動件、以及連接于所述磨嘴驅(qū)動件的磨頭，所述壓緊模塊包括設(shè)置于所述磨頭前方的彈性伸縮滑動塊、穿透所述彈性伸縮滑動塊的且與所述磨頭對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述壓緊模塊前方設(shè)置有一組用于夾緊夾爪頭的鉆夾頭上下夾緊組件。
4.如權(quán)利要求3所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述鉆夾頭上下夾緊組件包括上下壓緊氣缸、以及連接于所述上下壓緊氣缸的鉆夾頭壓緊塊。
5.如權(quán)利要求4所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述磨嘴模塊和所述壓緊模塊均設(shè)置于滑臺上設(shè)置的立板上，所述滑臺分別與底板上設(shè)置的X軸滑臺移動組件和Y軸滑臺移動組件配合使用。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述鉆夾頭抓取組件包括三軸移動模塊、連接于所述三軸移動模塊的90度旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于所述90度旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述三軸移動模塊包括X軸抓取移動模組、設(shè)置于所述X軸抓取移動模組上的Y軸抓取移動氣缸、連接于所述Y軸抓取移動氣缸的Z軸抓取移動氣缸。
8.如權(quán)利要求7所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述夾爪模塊包括夾爪氣缸、以及設(shè)置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的一組夾爪。
9.如權(quán)利要求8所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述鉆夾頭抓取組件和所述磨嘴組件均設(shè)置于機床主軸組件上，所述機床主軸組件包括設(shè)置于機體上的主軸驅(qū)動電機、連接于所述主軸驅(qū)動電機上的機床主軸，且所述機體上還設(shè)置有機床控制面板。
10.如權(quán)利要求6-9任意一項所述的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機床，其特征在于：所述流水線包括由電機驅(qū)動的若干輸送皮帶、以及與所述輸送皮帶對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭產(chǎn)品擋塊。