本發(fā)明涉及一種金屬材料熱處理領(lǐng)域機(jī)械裝備，特別涉及一種能自動(dòng)對大型齒輪或大模數(shù)齒輪的齒面進(jìn)行火焰表面淬火處理的大型齒輪火焰表面淬火機(jī)。

背景技術(shù)：

大型齒輪的齒面淬火處理，常采用氧氣-乙炔火焰作為加熱方式，并以水作為冷卻劑，利用手工操作完成整個(gè)淬火工作，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且淬火質(zhì)量完全靠工人的技術(shù)水平來決定，由于齒面的加熱時(shí)間和冷卻時(shí)間一致性不能得到很好的保證，使得齒面淬火硬度的均勻性和淬硬層深度的一致性也難以得到保證。目前，國內(nèi)出現(xiàn)了齒輪淬火數(shù)控機(jī)床，采用數(shù)控系統(tǒng)對淬火過程進(jìn)行控制，使淬火質(zhì)量得到保證，但這類機(jī)床投資大，機(jī)床加工范圍較小，且主要用于小型齒輪的淬火工序。模數(shù)m<8的小型齒輪，淬火可以直接通過正對齒溝進(jìn)行加熱，由于氧槍加熱火焰可以覆蓋整個(gè)齒面，故氧槍只需沿齒溝移動(dòng)，即可完成加熱，而模數(shù)m>8的大型齒輪由于齒廓形狀較大，如采用上述小齒輪的加工方式，會(huì)使齒面的加熱不均勻，最終影響齒面的淬火質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的就是現(xiàn)有齒輪淬火數(shù)控機(jī)床，投資大，主要用于小型齒輪淬火，不適用于大型齒輪的問題，提供一種能自動(dòng)對大型齒輪或大模數(shù)齒輪的齒面進(jìn)行火焰表面淬火處理的大型齒輪火焰表面淬火機(jī)，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)將火焰噴頭和冷卻水噴頭沿齒形逐行盤旋上升運(yùn)動(dòng)，使加熱均勻，淬火質(zhì)量好。

本發(fā)明的大型齒輪火焰表面淬火機(jī)，其特征在于該淬火機(jī)是由基座組件、變速裝置、淬火裝置以及分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成；基座組件、變速裝置和淬火裝置組成一組合體，該組合體與分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用分體結(jié)構(gòu)；變速裝置設(shè)置在基座組件上，淬火裝置設(shè)置在變速裝置上；其中：

淬火裝置是由第二伺服電機(jī)、第一電磁離合器、第二電磁離合器、第一換向齒輪、第二換向齒輪、第三換向齒輪、第一花鍵軸、扇形齒輪、曲柄、連桿、火焰噴頭、冷卻水噴頭、夾持器、升降滑座、水平滑座、升降絲杠、第四換向齒輪、第五換向齒輪、第二花鍵軸、第三花鍵軸、水平絲母、推力軸承、二個(gè)第一軸承、二個(gè)第二軸承、二個(gè)第三軸承、轉(zhuǎn)向齒輪和半軸組成；水平滑座上設(shè)置有導(dǎo)向孔、二豎直內(nèi)矩形導(dǎo)軌、二水平內(nèi)矩形導(dǎo)軌，其頂面上設(shè)置有第一軸承孔、第二軸承孔、第三軸承孔、第四軸承孔，其導(dǎo)向孔與變速裝置的第一齒條推桿外圓柱面形成滑動(dòng)配合，且第一齒條推桿與第一換向齒輪形成齒輪齒條傳動(dòng)配合，二水平內(nèi)矩形導(dǎo)軌安置在變速裝置的箱體上設(shè)置的二外矩形短導(dǎo)軌上，水平滑座上安置的水平絲母與變速裝置的絲杠軸形成螺旋傳動(dòng)配合；第一換向齒輪和第二換向齒輪分別空套和圓周固連安置在第一花鍵軸上，第一花鍵軸通過其上設(shè)置的二個(gè)第一軸承安置在水平滑座上設(shè)置的第二軸承孔內(nèi)，第一換向齒輪與第一電磁離合器的動(dòng)盤固連，第一電磁離合器的定盤固連在第一花鍵軸軸端；第三換向齒輪空套在第三花鍵軸上，第三花鍵軸通過其上設(shè)置的二個(gè)第三軸承安置在水平滑座上設(shè)置的第三軸承孔內(nèi)，第三換向齒輪與第二電磁離合器的動(dòng)盤固連，第二電磁離合器的定盤固連在第三花鍵軸軸端；第四換向齒輪和第五換向齒輪安置并圓周固連在第二花鍵軸上，第二花鍵軸通過其上設(shè)置的二個(gè)第三軸承安置在水平滑座上設(shè)置的第四軸承孔內(nèi)；第五換向齒輪與第一換向齒輪嚙合，第四換向齒輪與第三換向齒輪嚙合在一起，而第三換向齒輪與第二換向齒輪嚙合在一起；升降絲杠與第二伺服電機(jī)圓周固連，并通過推力軸承支承在水平滑座上設(shè)置的第一軸承孔內(nèi)，第二伺服電機(jī)固連在水平滑座上；升降滑座上設(shè)置有前置孔、中間孔、叉形擋塊、導(dǎo)向孔、螺紋孔、二外矩形導(dǎo)軌，前置孔上安置夾持器，中間孔內(nèi)安置并固連半軸，導(dǎo)向孔與第一花鍵軸形成滑動(dòng)配合，螺紋孔與絲杠形成螺旋傳動(dòng)配合，二外矩形導(dǎo)軌與水平滑座上設(shè)置的二豎直內(nèi)矩形導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合；扇形齒輪安置在第一花鍵軸上形成花鍵配合，且設(shè)置在叉形擋塊內(nèi)；轉(zhuǎn)向齒輪與曲柄固連在一起，并作為整體空套在半軸上；火焰噴頭和冷卻水噴頭均安置并固連在夾持器上。

所述的基座組件設(shè)有手輪、兩個(gè)軸承座、水平絲杠、基座；基座上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩內(nèi)矩形導(dǎo)軌，上部中間位置設(shè)置有一矩形凹槽；兩軸承座設(shè)置在水平絲杠兩端軸頸上，兩軸承座安置并固連在基座上設(shè)置的凹槽內(nèi)，手輪設(shè)置在絲杠端頭軸段上。

所述的變速裝置是由第一伺服電機(jī)、第一齒條推桿、絲杠軸、絲母座、箱體、第一掛輪、第二掛輪、第一凸輪、第一齒輪、第二齒輪、第一圓錐齒輪、短軸、第二圓錐齒輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第二凸輪、第一彈簧、第三傳動(dòng)軸、第二齒條推桿、第二彈簧組成；箱體上設(shè)置有二外矩形長導(dǎo)軌、二外矩形短導(dǎo)軌，兩外矩形長導(dǎo)軌安置在基座組件的基座上設(shè)置的兩內(nèi)矩形導(dǎo)軌內(nèi)；絲母座與基座組件的水平絲杠形成螺旋傳動(dòng)配合；第一伺服電機(jī) 設(shè)置并固連在箱體外側(cè)立面上，第一傳動(dòng)軸支承在箱體上，并與第一伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)圓周固連，第一傳動(dòng)軸中間軸段兩端設(shè)置并固連有第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪相對于第一傳動(dòng)軸軸心線在圓周方向呈九十度交錯(cuò)布置；第一凸輪與第一齒條推桿構(gòu)成直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)，并通過第一彈簧實(shí)現(xiàn)力鎖合，第一齒條推桿呈水平布置；第二凸輪與第二齒條推桿構(gòu)成直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)，并通過第二彈簧實(shí)現(xiàn)力鎖合，第二齒條推桿呈豎直布置；第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、短軸和絲杠軸均支承在箱體上，第二傳動(dòng)軸上設(shè)置并固連有第一齒輪，第三傳動(dòng)軸上設(shè)置并固連有第二齒輪和第一圓錐齒輪，短軸兩端軸段上設(shè)置并固連有第二圓錐齒輪和第二掛輪，絲杠軸上設(shè)置并固連有第一掛輪，第二齒條推桿與第一齒輪形成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪嚙合，第一掛輪與第二掛輪嚙合，絲杠軸呈水平安置。

所述的分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、大齒輪、底座、夾緊液壓缸、雙耳接頭、第一圓柱銷、第二圓柱銷、夾緊杠桿、定位盤、芯軸、工作臺(tái)、滾珠、第三伺服電機(jī)、小齒輪、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸組成；主動(dòng)軸一端上安置并固連第一圓錐齒輪，另一端與第三伺服電機(jī)圓周固連，伺服電機(jī)固連在底座外側(cè)立面上，主動(dòng)軸水平支承在底座上；從動(dòng)軸兩端分別安置并固連有小齒輪和第二圓錐齒輪，從動(dòng)軸豎直支承在底座上；第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪嚙合在一起；工作臺(tái)下底面設(shè)置有半圓環(huán)槽，下部外圓面上設(shè)置的一矩形環(huán)形槽，上平面上設(shè)置有多條同心的圓環(huán)槽，工作臺(tái)安置在底座上方，半圓環(huán)槽和底座上設(shè)置的半圓環(huán)槽合攏后成為一整圓環(huán)槽，在該整圓環(huán)槽中設(shè)置有數(shù)個(gè)直徑相同的滾珠；夾緊液壓缸、雙耳接頭、第一圓柱銷、第二圓柱銷和夾緊杠桿組合在一起形成一夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)共設(shè)置有六組，相對于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心呈圓周均布，其中夾緊杠桿通過第二圓柱銷與底座上設(shè)置的雙耳座鉸接在一起，并通過第一圓柱銷與夾緊液壓缸上設(shè)置的雙耳接頭鉸接在一起，夾緊液壓缸安置并固連在底座上，夾緊杠桿前端夾緊位安置在工作臺(tái)上設(shè)置的環(huán)形槽下側(cè)面上；芯軸安置并固連在工作臺(tái)上，其上設(shè)置有螺紋孔，定位盤設(shè)置在工作臺(tái)上表面，且定位盤內(nèi)孔設(shè)置在芯軸外圓柱面上。

所述的分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安置有淬火齒輪，淬火齒輪的孔心線與分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心對齊。

本發(fā)明的有益效果是：

1、淬火裝置和分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用分體結(jié)構(gòu)，制造的齒輪尺寸范圍大；

2、采用伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行圓周分度，分度準(zhǔn)確；

3、采用雙凸輪聯(lián)動(dòng)控制淬火裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制簡單，效率高；

4、采用掛輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對淬火軌跡的精確調(diào)整，以適應(yīng)不同模數(shù)的齒輪；

5、通過對第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的聯(lián)合控制，可實(shí)現(xiàn)對大型齒輪和大模數(shù)齒輪的齒面進(jìn)行表面淬火自動(dòng)處理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的基座組件立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的變速裝置立體示意圖。

圖5是本發(fā)明的變速裝置俯視示意圖。

圖6是本發(fā)明的變速裝置剖切示意圖。

圖7是本發(fā)明的淬火裝置立體示意圖。

圖8是本發(fā)明的淬火裝置立體分解示意圖。

圖9是本發(fā)明的分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)立體剖切示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1、2所示，本發(fā)明是由基座組件1、變速裝置2、淬火裝置3、分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4組成；基座組件1、變速裝置2和淬火裝置3組成一組合體，該組合體與分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4采用分體結(jié)構(gòu)；變速裝置2設(shè)置在基座組件1上，淬火裝置3設(shè)置在變速裝置2上。

請參閱圖1、圖3所示，所述的基座組件1設(shè)有手輪11、兩個(gè)軸承座12、水平絲杠13、基座14；基座14上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩內(nèi)矩形導(dǎo)軌141，上部中間位置設(shè)置有一矩形凹槽142；兩軸承座12設(shè)置在水平絲杠13兩端軸頸上，兩軸承座12安置并固連在基座14上設(shè)置的凹槽142內(nèi)，手輪11設(shè)置在絲杠13端頭軸段上。

請參閱圖1、圖4、圖5、圖6所示，所述的變速裝置2是由第一伺服電機(jī)21、第一齒條推桿22、絲杠軸23、絲母座24、箱體25、第一掛輪26、第二掛輪27、第一凸輪28、第一齒輪29、第二齒輪210、第一圓錐齒輪211、短軸212、第二圓錐齒輪213、第一傳動(dòng)軸214、第二傳動(dòng)軸215、第二凸輪216、第一彈簧217、第三傳動(dòng)軸218、第二齒條推桿219、第二彈簧220組成；箱體25上設(shè)置有二外矩形長導(dǎo)軌251、二外矩形短導(dǎo)軌252，兩外矩形長導(dǎo)軌251安置在基座組件1的基座14上設(shè)置的兩內(nèi)矩形導(dǎo)軌141內(nèi)；絲母座24與基座組件1的水平絲杠13形成螺旋傳動(dòng)配合；第一伺服電機(jī)21 設(shè)置并固連在箱體25外側(cè)立面上，第一傳動(dòng)軸214支承在箱體25上，并與第一伺服電機(jī)21實(shí)現(xiàn)圓周固連，第一傳動(dòng)軸214中間軸段兩端設(shè)置并固連有第一凸輪28和第二凸輪216，第一凸輪28和第二凸輪216相對于第一傳動(dòng)軸214軸心線在圓周方向呈九十度交錯(cuò)布置；第一凸輪28與第一齒條推桿22構(gòu)成直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)，并通過第一彈簧217實(shí)現(xiàn)力鎖合，第一齒條推桿22呈水平布置；第二凸輪216與第二齒條推桿219構(gòu)成直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)，并通過第二彈簧220實(shí)現(xiàn)力鎖合，第二齒條推桿219呈豎直布置；第二傳動(dòng)軸215、第三傳動(dòng)軸218、短軸212和絲杠軸23均支承在箱體25上，第二傳動(dòng)軸215上設(shè)置并固連有第一齒輪29，第三傳動(dòng)軸218上設(shè)置并固連有第二齒輪210和第一圓錐齒輪211，短軸212兩端軸段上設(shè)置并固連有第二圓錐齒輪213和第二掛輪27，絲杠軸23上設(shè)置并固連有第一掛輪26，第二齒條推桿219與第一齒輪29形成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪29與第二齒輪210嚙合，第一圓錐齒輪211與第二圓錐齒輪213嚙合，第一掛輪26與第二掛輪27嚙合，絲杠軸23呈水平安置。

請參閱圖1、圖7、圖8所示，所述的淬火裝置3是由第二伺服電機(jī)31、第一電磁離合器32、第二電磁離合器33、第一換向齒輪34、第二換向齒輪35、第三換向齒輪36、第一花鍵軸37、扇形齒輪38、曲柄39、連桿310、火焰噴頭311、冷卻水噴頭312、夾持器313，升降滑座314、水平滑座315、升降絲杠316、第四換向齒輪317、第五換向齒輪318、第二花鍵軸319、第三花鍵軸320、水平絲母321、推力軸承322、二個(gè)第一軸承323、二個(gè)第二軸承324、二個(gè)第三軸承325、轉(zhuǎn)向齒輪326和半軸327組成；水平滑座315上設(shè)置有導(dǎo)向孔3151、二豎直內(nèi)矩形導(dǎo)軌3152、二水平內(nèi)矩形導(dǎo)軌3153，其頂面上設(shè)置有第一軸承孔3154、第二軸承孔3155、第三軸承孔3156、第四軸承孔3157，其導(dǎo)向孔3151與變速裝置2的第一齒條推桿22外圓柱面形成滑動(dòng)配合，且第一齒條推桿22與第一換向齒輪318形成齒輪齒條傳動(dòng)配合，二水平內(nèi)矩形導(dǎo)軌3153安置在變速裝置2的箱體25上設(shè)置的二外矩形短導(dǎo)軌252上，水平滑座315上安置的水平絲母321與變速裝置2的絲杠軸23形成螺旋傳動(dòng)配合；第一換向齒輪34和第二換向齒輪35分別空套和圓周固連安置在第一花鍵軸37上，第一花鍵軸37通過其上設(shè)置的二個(gè)第一軸承323安置在水平滑座315上設(shè)置的第二軸承孔3155內(nèi)，第一換向齒輪34與第一電磁離合器32的動(dòng)盤固連，第一電磁離合器32的定盤固連在第一花鍵軸37軸端；第三換向齒輪36空套在第三花鍵軸320上，第三花鍵軸320通過其上設(shè)置的二個(gè)第三軸承325安置在水平滑座315上設(shè)置的第三軸承孔3156內(nèi)，第三換向齒輪36與第二電磁離合器33的動(dòng)盤固連，第二電磁離合器33的定盤固連在第三花鍵軸320軸端；第四換向齒輪317和第五換向齒輪318安置并圓周固連在第二花鍵軸319上，第二花鍵軸319通過其上設(shè)置的二個(gè)第三軸承325安置在水平滑座315上設(shè)置的第四軸承孔3157內(nèi)；第五換向齒輪318與第一換向齒輪34嚙合，第四換向齒輪317與第三換向齒輪36嚙合在一起，而第三換向齒輪36與第二換向齒輪35嚙合在一起；升降絲杠316與第二伺服電機(jī)31圓周固連，并通過推力軸承322支承在水平滑座315上設(shè)置的第一軸承孔3154內(nèi)，第二伺服電機(jī)31固連在水平滑座315上；升降滑座314上設(shè)置有前置孔3141、中間孔3142、叉形擋塊3143、導(dǎo)向孔3144、螺紋孔3145、二外矩形導(dǎo)軌3146，前置孔3141上安置夾持器313，中間孔3142內(nèi)安置并固連半軸327，導(dǎo)向孔3144與第一花鍵軸37形成滑動(dòng)配合，螺紋孔3145與絲杠316形成螺旋傳動(dòng)配合，二外矩形導(dǎo)軌3146與水平滑座315上設(shè)置的二豎直內(nèi)矩形導(dǎo)軌3152形成滑動(dòng)配合；扇形齒輪38安置在第一花鍵軸37上形成花鍵配合，且設(shè)置在叉形擋塊3143內(nèi)；轉(zhuǎn)向齒輪326與曲柄39固連在一起，并作為整體空套在半軸327上；火焰噴頭311和冷卻水噴頭312均安置并固連在夾持器313上。

請參閱圖1、圖9所示，所述的分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4是由第一圓錐齒輪41、第二圓錐齒輪42、大齒輪43、底座44、夾緊液壓缸45、雙耳接頭46、第一圓柱銷47、第二圓柱銷48、夾緊杠桿49、定位盤410、芯軸411、工作臺(tái)412、滾珠413、第三伺服電機(jī)414、小齒輪415、從動(dòng)軸416、主動(dòng)軸417組成；主動(dòng)軸417一端上安置并固連第一圓錐齒輪41，另一端與第三伺服電機(jī)414圓周固連，伺服電機(jī)固連在底座44外側(cè)立面上，主動(dòng)軸417水平支承在底座44上；從動(dòng)軸416兩端分別安置并固連有小齒輪415和第二圓錐齒輪42，從動(dòng)軸416豎直支承在底座44上；第一圓錐齒輪41和第二圓錐齒輪42嚙合在一起；工作臺(tái)412下底面設(shè)置有半圓環(huán)槽4121，下部外圓面上設(shè)置的一矩形環(huán)形槽4122，上平面上設(shè)置有多條同心的圓環(huán)槽4123，工作臺(tái)412安置在底座44上方，半圓環(huán)槽4121和底座44上設(shè)置的半圓環(huán)槽441合攏后成為一整圓環(huán)槽，在該整圓環(huán)槽中設(shè)置有數(shù)個(gè)直徑相同的滾珠413；夾緊液壓缸45、雙耳接頭46、第一圓柱銷47、第二圓柱銷48和夾緊杠桿49組合在一起形成一夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)共設(shè)置有六組，相對于工作臺(tái)412旋轉(zhuǎn)中心呈圓周均布，其中夾緊杠桿49通過第二圓柱銷48與底座44上設(shè)置的雙耳座441鉸接在一起，并通過第一圓柱銷47與夾緊液壓缸45上設(shè)置的雙耳接頭46鉸接在一起，夾緊液壓缸45安置并固連在底座44上，夾緊杠桿49前端夾緊位安置在工作臺(tái)412上設(shè)置的環(huán)形槽4122下側(cè)面上；芯軸411安置并固連在工作臺(tái)412上，其上設(shè)置有螺紋孔4111，定位盤410設(shè)置在工作臺(tái)412上表面，且定位盤410內(nèi)孔設(shè)置在芯軸411外圓柱面上。

本實(shí)施例的工作過程和原理如下：

本發(fā)明設(shè)置的分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和淬火裝置采用分體結(jié)構(gòu)，二者的位置可根據(jù)加工工件直徑大小靈活調(diào)整，使加工工件的允許尺寸范圍較大。為實(shí)現(xiàn)對齒輪齒面進(jìn)行表面淬火處理，需完成兩道工序，即加熱工序和急速冷卻工序，而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)表面淬火處理，則需進(jìn)一步對淬火軌跡進(jìn)行精確控制，且需將加熱工序和急速冷卻工序同步進(jìn)行。

本發(fā)明對齒輪淬火軌跡及工作過程的設(shè)計(jì)為：在同一齒溝內(nèi)，采用自下而上的工作順序，考慮到齒輪模數(shù)較大，采用火焰噴頭沿齒形逐行盤旋上升的方式進(jìn)行，同時(shí)冷卻水噴頭緊跟火焰噴頭同步上升，為此將火焰噴頭和冷卻水噴頭安置在同一夾持器上，二者在高度上相隔一段距離。在完成一個(gè)齒溝的淬火后，分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作，旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒距角度，進(jìn)入下一個(gè)工位，同時(shí)火焰噴頭和冷卻水噴頭在第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)作用下復(fù)位，回到初始位置。

為實(shí)現(xiàn)將火焰噴頭和冷卻水噴頭沿齒形逐行盤旋上升運(yùn)動(dòng)，需設(shè)計(jì)橫向和縱向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及高度方向升級機(jī)構(gòu)來完成。橫向和縱向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過設(shè)置固連于第一伺服電機(jī)輸出軸上的一對凸輪來實(shí)現(xiàn)的，由于兩凸輪同軸，因此二者轉(zhuǎn)動(dòng)步調(diào)一致，二者分別通過一水平布置的直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)和一豎直布置的直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)將兩凸輪上設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律傳出。水平布置的直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)通過一組電磁鐵換向齒輪機(jī)構(gòu)及扇形齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給一轉(zhuǎn)向齒輪，在轉(zhuǎn)向齒輪的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)火焰噴頭和冷卻水噴頭的橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；豎直布置的直動(dòng)對心盤形凸輪機(jī)構(gòu)通過一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)傳遞給淬火裝置，帶動(dòng)淬火裝置整體縱向運(yùn)動(dòng)，在第一凸輪和第二凸輪的輪廓形狀的控制下，便能實(shí)現(xiàn)火焰噴頭和冷卻水噴頭的橫向和縱向的聯(lián)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)火焰噴頭和冷卻水噴頭在高度方向的升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有第二伺服電機(jī)及一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成，第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降滑座上下運(yùn)動(dòng)，而火焰噴頭和冷卻水噴頭通過夾持器安置升降滑座上，從而便能帶動(dòng)火焰噴頭和冷卻水噴頭在高度方向的升降運(yùn)動(dòng)。由于橫向和縱向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及高度方向升降機(jī)構(gòu)分別由不同的伺服電機(jī)控制，易于實(shí)現(xiàn)二者的聯(lián)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)對不同模數(shù)的齒輪的淬火處理，需同時(shí)調(diào)整第一凸輪和第二凸輪的輪廓形狀，為減少凸輪的備件數(shù)量，采用一掛輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對淬火軌跡的精確調(diào)整，以適應(yīng)不同模數(shù)的齒輪。

分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用第三伺服電機(jī)提供精確分度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第三伺服電機(jī)設(shè)置在底座上，第三伺服電機(jī)通過一對圓錐齒輪傳動(dòng)和改變傳動(dòng)方向，再通過一對圓柱直齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給工作臺(tái)，由于工作臺(tái)支承在工作臺(tái)和底座之間設(shè)置的數(shù)個(gè)滾珠上，于是第三伺服電機(jī)便能帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工件準(zhǔn)確進(jìn)入加工工位后，需對工作臺(tái)進(jìn)行夾緊，這一動(dòng)作過程是在底座上設(shè)置的六組夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，在該夾緊機(jī)構(gòu)中，由夾緊液壓缸提供夾緊力，并通過杠桿機(jī)構(gòu)夾緊工件，夾緊液壓缸提供的向下的夾緊力將夾緊杠桿的前端夾緊位壓在工作臺(tái)下部外圓環(huán)槽下側(cè)面，由于六組夾緊機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)圓周方向呈圓周均布，且六個(gè)液壓缸采用同步動(dòng)作，可使夾緊動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。

使用本發(fā)明在淬火工序前，需調(diào)整分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與待加工的工件的相對位置，如圖2所示，淬火齒輪J1安置在分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，調(diào)整淬火齒輪J1的位置，使其孔心線與分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心對齊，才能進(jìn)行后續(xù)的淬火工序，否則，將使淬火工序不能正常進(jìn)行。