本發(fā)明涉及壓鑄機領(lǐng)域，特別是涉及一種壓鑄機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

壓鑄技術(shù)由于其在加工生產(chǎn)復雜合成產(chǎn)品時在維持緊密公差的同時節(jié)約了制造成本，成為目前一種非常流行的制造技術(shù)。一般來說，壓鑄過程開始是先熔化一種合適的材料，比如鋅，鋁，鎂合金，然后通過熱腔或者冷腔方法將熔化后的金屬注射入一壓鑄件，熔化的金屬通過外部壓力在壓鑄件中保持一段時間直至其固化為成品，接著，壓鑄件打開，成品部件從其中彈射出，最后，壓鑄件內(nèi)部被清理后重復之前的壓鑄過程。典型地，上述過程可以周期循環(huán)，生產(chǎn)出一個新的成品大約需要60秒的時間。

如何使得多工位壓鑄機能夠更為靈活，提高壓鑄過程的加工效率是一個重要問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種壓鑄機系統(tǒng)，提高多工位壓鑄機的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種壓鑄機系統(tǒng)，包括：

控制器，取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊同時進行操作；

所述取件模塊控制第一個機械臂對工位進行取件；

所述清理模塊控制第二個機械臂對取件后的工位進行殘渣清理；

所述潤滑模塊控制第三個機械臂對清理完殘渣的工位進行潤滑液噴涂；以及

所述鑄件模塊控制壓鑄腔對噴涂完潤滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對所述金屬液鑄件。

可選的，對于所述的壓鑄機系統(tǒng)，所述工位包括一下模和與所述下模相對應且可盒蓋的上模。

可選的，對于所述的壓鑄機系統(tǒng)，取件時，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第一個機械臂放置于所述上模和下模之間從所述上模取件。

可選的，對于所述的壓鑄機系統(tǒng)，殘渣清理時，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第二個機械臂對所述下模進行殘渣清理。

可選的，對于所述的壓鑄機系統(tǒng)，潤滑液噴涂時，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第三個機械臂對所述下模進行潤滑液噴涂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的壓鑄機系統(tǒng)，包括控制器，取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊同時進行操作；所述取件模塊控制第一個機械臂對工位進行取件；所述清理模塊控制第二個機械臂對取件后的工位進行殘渣清理；所述潤滑模塊控制第三個機械臂對清理完殘渣的工位進行潤滑液噴涂；以及所述鑄件模塊控制壓鑄腔對噴涂完潤滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對所述金屬液鑄件。由此在控制器的控制下，各個模塊實時對每個機械臂和工位進行控制，使得每個機械臂和工位都處于工作狀態(tài)，避免了閑置，大幅度提高加工速度，提高了自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中壓鑄機系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例中壓鑄機的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例中工位的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合示意圖對本發(fā)明的壓鑄機系統(tǒng)進行更詳細的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對本發(fā)明的限制。

為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因為它們會使本發(fā)明由于不必要的細節(jié)而混亂。應當認為在任何實際實施例的開發(fā)中，必須做出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例。另外，應當認為這種開發(fā)工作可能是復雜和耗費時間的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。

在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，提供一種壓鑄機系統(tǒng)，如圖1-圖3所示，壓鑄機系統(tǒng)包括：控制器，取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊同時進行操作；

所述取件模塊控制第一個機械臂21對工位31進行取件；

所述清理模塊控制第二個機械臂22對取件后的工位32進行殘渣清理；

所述潤滑模塊控制第三個機械臂23對清理完殘渣的工位33進行潤滑液噴涂；以及

所述鑄件模塊控制壓鑄腔40對噴涂完潤滑液的工位34壓鑄金屬液，所述工位34對所述金屬液鑄件。

在本發(fā)明一實施例中，所述多個工位31、32、33、34均勻等間距的分布在一轉(zhuǎn)盤10上，當一個步驟執(zhí)行完后，轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進行下一個動作。如圖3所示，每個工位包括一下模102和與所述下模102相對應且可盒蓋的上模101，伸縮桿106用于控制所述上模101和下模102的相對位置，實現(xiàn)打開和盒蓋。

所述控制器例如可以是計算機，單片機等。

在一實施例中，當取件時，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后取件模塊控制所述第一個機械臂21放置于所述上模101和下模102之間從所述上模101取件。

在一實施例中，殘渣清理時，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后清理模塊控制所述第二個機械臂22對所述下模102進行殘渣清理。

在一實施例中，潤滑液噴涂時，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后潤滑模塊控制所述第三個機械臂23對所述下模102進行潤滑液噴涂。

在一實施例中，控制器控制所述工位34進入壓鑄腔40中，所述鑄件模塊控制所述壓鑄腔40對所述工位34壓鑄金屬液，所述鑄件模塊進一步控制所述工位34對所述金屬液鑄件。

在如圖2所示的本發(fā)明一個實施例中，所述工位的數(shù)量為4個。當然，依據(jù)實際設(shè)計需求，還可以是其他數(shù)量?？梢允沟妹總€工位為具有不同模子的工位，這樣可以一臺壓鑄機完成多種鑄件的制備。

本發(fā)明提供的壓鑄機系統(tǒng)，包括控制器，取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤滑模塊和鑄件模塊同時進行操作；所述取件模塊控制第一個機械臂對工位進行取件；所述清理模塊控制第二個機械臂對取件后的工位進行殘渣清理；所述潤滑模塊控制第三個機械臂對清理完殘渣的工位進行潤滑液噴涂；以及所述鑄件模塊控制壓鑄腔對噴涂完潤滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對所述金屬液鑄件。由此在控制器的控制下，各個模塊實時對每個機械臂和工位進行控制，使得每個機械臂和工位都處于工作狀態(tài)，避免了閑置，大幅度提高加工速度，提高了自動化程度。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。