本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位壓鑄方法。

背景技術(shù)：

壓鑄技術(shù)由于其在加工生產(chǎn)復(fù)雜合成產(chǎn)品時(shí)在維持緊密公差的同時(shí)節(jié)約了制造成本，成為目前一種非常流行的制造技術(shù)。一般來(lái)說(shuō)，壓鑄過(guò)程開(kāi)始是先熔化一種合適的材料，比如鋅，鋁，鎂合金，然后通過(guò)熱腔或者冷腔方法將熔化后的金屬注射入一壓鑄件，熔化的金屬通過(guò)外部壓力在壓鑄件中保持一段時(shí)間直至其固化為成品，接著，壓鑄件打開(kāi)，成品部件從其中彈射出，最后，壓鑄件內(nèi)部被清理后重復(fù)之前的壓鑄過(guò)程。典型地，上述過(guò)程可以周期循環(huán)，生產(chǎn)出一個(gè)新的成品大約需要60秒的時(shí)間。

如何使得多工位壓鑄機(jī)能夠更為靈活，提高壓鑄過(guò)程的加工效率是一個(gè)重要問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種多工位壓鑄方法，提高多工位壓鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多工位壓鑄方法，用于壓鑄機(jī)的鑄件，所述壓鑄機(jī)包括壓鑄腔、多個(gè)工位和多個(gè)機(jī)械臂；該方法包括：

步驟一、同時(shí)進(jìn)行第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)一個(gè)工位進(jìn)行取件；第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇?；第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件；

步驟二、當(dāng)鑄件完成后，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂的動(dòng)作也同時(shí)完成，然后所述多個(gè)工位同時(shí)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟一。

可選的，對(duì)于所述的多工位壓鑄方法，所述每個(gè)工位包括一下模和與所述下模相對(duì)應(yīng)且可盒蓋的上模。

可選的，對(duì)于所述的多工位壓鑄方法，取件時(shí)，所述上模和下模分離，所述第一個(gè)機(jī)械臂放置于所述上模和下模之間從所述上模取件。

可選的，對(duì)于所述的多工位壓鑄方法，殘?jiān)謇頃r(shí)，所述上模和下模分離，所述第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)所述下模進(jìn)行殘?jiān)謇怼?/p>

可選的，對(duì)于所述的多工位壓鑄方法，潤(rùn)滑液噴涂時(shí)，所述上模和下模分離，所述第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)所述下模進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂。

可選的，對(duì)于所述的多工位壓鑄方法，所述壓鑄腔和多個(gè)工位設(shè)置于一轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述多個(gè)工位同時(shí)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)壓鑄腔抬起以使得噴涂完潤(rùn)滑液的工位旋轉(zhuǎn)入壓鑄腔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的多工位壓鑄方法，用于壓鑄機(jī)的鑄件，所述壓鑄機(jī)包括壓鑄腔、多個(gè)工位和多個(gè)機(jī)械臂；該方法包括：步驟一、同時(shí)進(jìn)行第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)一個(gè)工位進(jìn)行取件；第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇?；第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件；步驟二、當(dāng)鑄件完成后，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂的動(dòng)作也同時(shí)完成，然后所述多個(gè)工位同時(shí)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟一。由此使得每個(gè)機(jī)械臂和工位都處于工作狀態(tài)，并且確保了機(jī)械臂工作時(shí)的一致性，避免了閑置等待，大幅度提高加工速度，提高了自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中多工位壓鑄方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中步驟一的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中工位的示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中步驟二的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的多工位壓鑄方法進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開(kāi)發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。

在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，提供一種多工位壓鑄方法，用于壓鑄機(jī)的鑄件，所述壓鑄機(jī)包括壓鑄腔、多個(gè)工位和多個(gè)機(jī)械臂；如圖1-圖4所示，該方法包括：

步驟一S11、同時(shí)進(jìn)行第一個(gè)機(jī)械臂21對(duì)一個(gè)工位31進(jìn)行取件；步驟S12，第二個(gè)機(jī)械臂22對(duì)取件后的工位32進(jìn)行殘?jiān)謇?；第三個(gè)機(jī)械臂23對(duì)清理完殘?jiān)墓の?3進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述壓鑄腔40對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位34壓鑄金屬液，所述工位34對(duì)所述金屬液鑄件；

步驟二S12、當(dāng)鑄件完成后，第一機(jī)械臂21、第二機(jī)械臂22及第三機(jī)械臂23的動(dòng)作也同時(shí)完成，然后所述多個(gè)工位31、32、33、34同時(shí)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟一S11。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述壓鑄腔40和所述多個(gè)工位31、32、33、34均勻等間距的分布在一轉(zhuǎn)盤(pán)10上，步驟一執(zhí)行完后，所述壓鑄腔40抬起，轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。如圖3所示，每個(gè)工位包括一下模102和與所述下模102相對(duì)應(yīng)且可盒蓋的上模101，伸縮桿106用于控制所述上模101和下模102的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和盒蓋。

在一實(shí)施例中，請(qǐng)結(jié)合圖2和圖3，當(dāng)取件時(shí)，所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，所述第一個(gè)機(jī)械臂21放置于所述上模101和下模102之間從所述上模101取件。

在一實(shí)施例中，請(qǐng)結(jié)合圖2和圖3，殘?jiān)謇頃r(shí)，所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，所述第二個(gè)機(jī)械臂22對(duì)所述下模102進(jìn)行殘?jiān)謇怼?/p>

在一實(shí)施例中，請(qǐng)結(jié)合圖2和圖3，潤(rùn)滑液噴涂時(shí)，所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，所述第三個(gè)機(jī)械臂23對(duì)所述下模102進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂。

在如圖2所示的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述工位的數(shù)量為4個(gè)。當(dāng)然，依據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求，還可以是其他數(shù)量?？梢允沟妹總€(gè)工位為具有不同模子的工位，這樣可以一臺(tái)壓鑄機(jī)完成多種鑄件的制備。

圖4示出了步驟二時(shí)的一個(gè)狀態(tài)，由圖4可見(jiàn)，進(jìn)行本步驟二時(shí)各個(gè)工位31、32、33、34都已被處理完成，例如完成取件，完成殘?jiān)謇?，完成?rùn)滑液噴涂，完成金屬液鑄件；第一機(jī)械臂21、第二機(jī)械臂22和第三機(jī)械臂23移開(kāi)工位所在位置，具體可以是移開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)10所在正上方區(qū)域；壓鑄腔40抬起；各個(gè)工位31、32、33、34在轉(zhuǎn)盤(pán)10的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通常是旋轉(zhuǎn)至上一個(gè)工位所在位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以不費(fèi)力的完成這一設(shè)定。然后第一機(jī)械臂21、第二機(jī)械臂22和第三機(jī)械臂23歸位進(jìn)行各自的操作，同時(shí)壓鑄腔40落下，對(duì)新進(jìn)入的工位進(jìn)行壓鑄金屬液，完成金屬液鑄件。

本發(fā)明提供的多工位壓鑄方法，用于壓鑄機(jī)的鑄件，所述壓鑄機(jī)包括壓鑄腔、多個(gè)工位和多個(gè)機(jī)械臂；該方法包括：步驟一、同時(shí)進(jìn)行第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)一個(gè)工位進(jìn)行取件；第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇?；第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件；步驟二、當(dāng)鑄件完成后，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂的動(dòng)作也同時(shí)完成，然后所述多個(gè)工位同時(shí)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟一。由此使得每個(gè)機(jī)械臂和工位都處于工作狀態(tài)，并且確保了機(jī)械臂工作時(shí)的一致性，避免了閑置等待，大幅度提高加工速度，提高了自動(dòng)化程度。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。