本發(fā)明涉及一種熔模鑄造裝置，具體涉及一種熔模鑄造自動制殼設(shè)備。

背景技術(shù)：

熔模鑄造又稱脫蠟鑄造或失蠟鑄造，熔模鑄造的生產(chǎn)流程主要分為壓蠟、修蠟、組樹、制殼、型殼焙燒、澆注、脫殼、后處理、檢驗等，加工的金屬零部件一般以易熔材料（如蠟料、塑料等）為摹本進(jìn)行批量復(fù)制，先在射蠟機上用金屬模具壓制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多層耐火材料，耐火材料涂層干燥硬化后形成型殼，如采用蠟?zāi)＿x用蒸汽或熱水從型殼中熔掉蠟?zāi)?，再將型殼?nèi)的易熔材料熔化使之流出。型殼經(jīng)過焙燒后使之堅固，將熔化的液態(tài)金屬澆注入型殼中，液態(tài)金屬在型殼中冷卻凝固后進(jìn)行脫殼，即得到所需要的金屬零部件。熔模鑄造可以生產(chǎn)出精密復(fù)雜、接近于產(chǎn)品最后形狀的鑄件，通過熔模鑄造工藝得到的金屬零部件可不用進(jìn)行機械加工或采用少量的加工就可直接使用，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、機床、船舶、內(nèi)燃機、氣輪機、電訊儀器、武器、醫(yī)療器械以及刀具等制造工業(yè)中。

目前，在熔模鑄造過程中，先對加工好的熔模進(jìn)行組樹，也就是將多個熔模組焊在一起形成樹狀的熔模樹組，熔模樹組上設(shè)有澆鑄口，熔模樹組中間設(shè)有金屬支撐桿，操作人員手握金屬支撐桿能夠提起熔模樹組。制殼是采用人工操作，沒有連續(xù)自動化制殼設(shè)備，制殼過程包括沾漿、撒砂、脫蠟和焙燒，沾漿是指在熔模表面涂上帶有粘結(jié)劑的涂料，在操作時是操作人員手握金屬支撐桿將熔模樹組放入到涂料容器內(nèi)上下拉動和轉(zhuǎn)動，以使涂料能夠完全覆蓋熔模外表面；熔模沾漿后再進(jìn)行撒砂，操作時人工手持熔模樹組伸入到淋砂機內(nèi)，進(jìn)行轉(zhuǎn)動、傾斜等動作，使撒砂均勻，撒砂結(jié)束后進(jìn)行烘干。重復(fù)上述操作多次，即可在熔模表面涂敷多層耐火材料，形成型殼，再將型殼內(nèi)的易熔材料熔化使之流出，最后對型殼焙燒，制殼完成。在制殼過程中，操作工人勞動強度大，工作效率低，工作環(huán)境惡劣，由于涂料中含有粘結(jié)劑等化學(xué)制劑，操作工人還會受到化學(xué)制劑的侵害，同時撒砂時砂塵也會對操作工人造成一定的損害，嚴(yán)重?fù)p害操作工人的身體健康。近年來，也有一些工廠利用工業(yè)機器人替代操作工人進(jìn)行制殼操作，但工業(yè)機器人價格昂貴，增加了很多生產(chǎn)成本，大多數(shù)鑄造生產(chǎn)廠家都難以接受。

因此，提供一種造價低、能夠自動化制殼的設(shè)備，無疑是替代目前人工制殼操作的趨勢，以機器換人，減少操作工人勞動強度，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決熔模鑄造制殼時工人勞動強度大及工作效率低的問題，本發(fā)明提供一種熔模鑄造自動制殼設(shè)備，該熔模鑄造自動制殼設(shè)備采用鏈板式傳送裝置循環(huán)輸送熔模樹組，并通過熔模輸送機械手抓緊熔模樹組，熔模輸送機械手能夠使熔模樹組上下移動、自身旋轉(zhuǎn)和橫向抬起擺動，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，制殼時操作人員不接觸涂料和砂塵，不會損害操作人員的身體健康。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種熔模鑄造自動制殼設(shè)備包括涂料容器、淋砂機及鏈板式傳送裝置，所述鏈板式傳送裝置的一端設(shè)有熔模輸送機械手，所述熔模輸送機械手包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂支座、升降滑軌、回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂伺服電機、升降氣缸、滑座、氣動夾緊裝置及夾緊裝置支座，升降滑軌固定在轉(zhuǎn)臂支座的上端，滑座安裝在升降滑軌內(nèi)并能沿升降滑軌上下滑動，轉(zhuǎn)臂伺服電機固定在滑座上，轉(zhuǎn)臂伺服電機的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸的上端相連接，升降氣缸固定在轉(zhuǎn)臂支座上且升降氣缸的活塞桿與回轉(zhuǎn)軸的下端相連接，轉(zhuǎn)臂固定在回轉(zhuǎn)軸上且能隨同回轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述氣動夾緊裝置包括齒輪箱、吊籃架、連桿式夾鉗、夾鉗氣缸、夾鉗氣缸支座、夾鉗座、夾鉗轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)氣接頭及夾鉗伺服電機，回轉(zhuǎn)氣接頭及夾鉗伺服電機固定在齒輪箱的上端面，齒輪箱的下端面依次連接夾鉗氣缸支座和夾鉗座，夾鉗轉(zhuǎn)軸的下端與夾鉗氣缸支座相固定，夾鉗氣缸支座和夾鉗座能夠隨同夾鉗轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，夾鉗伺服電機與夾鉗轉(zhuǎn)軸之間齒輪傳動，夾鉗轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)有兩個氣體通孔，回轉(zhuǎn)氣接頭上設(shè)有進(jìn)氣接口和回氣接口，兩個氣體通孔的上端分別與進(jìn)氣接口和回氣接口相通，兩個氣體通孔的下端分別連通夾鉗氣缸的兩個氣接口，連桿式夾鉗鉸接在夾鉗座上，夾鉗氣缸固定在夾鉗氣缸支座內(nèi)，連桿式夾鉗的上端與夾鉗氣缸的活塞桿相連，夾鉗氣缸動作能夠使連桿式夾鉗收攏或松開；所述齒輪箱的兩側(cè)通過短軸鉸接在夾緊裝置支座的下端，夾緊裝置支座的上端與轉(zhuǎn)臂的伸出端相固定，所述吊籃架固定在齒輪箱的上方，夾緊裝置支座上端鉸接有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與吊籃架上方相鉸接；所述鏈板式傳送裝置包括主動鏈輪、被動鏈輪、鏈條及減速機，減速機驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條上間隔連接有鏈板及載模板，所述鏈板的外側(cè)位于軌道槽內(nèi)，鏈板的內(nèi)側(cè)置于托架上，托架在主動鏈輪與被動鏈輪之間，托架上端面、軌道槽底邊、主動鏈輪的上端面、被動鏈輪的上端面均位于同一平面，所述載模板的外側(cè)伸出軌道槽外且載模板的外側(cè)設(shè)有能夠容納熔模樹組上中心支撐桿的條形槽；所述熔模輸送機械手位于被動鏈輪的一側(cè)，鏈板式傳送裝置中的一個載模板、涂料容器及淋砂機位于連桿式夾鉗的水平回轉(zhuǎn)軌跡上。

所述鏈板式傳送裝置中的一側(cè)鏈條穿過熱風(fēng)干燥裝置。

所述鏈板式傳送裝置中的被動鏈輪、涂料容器、淋砂機及熔模輸送機械手位于單獨的工作間內(nèi)。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，采用鏈板式傳送裝置循環(huán)輸送熔模樹組，并通過熔模輸送機械手抓緊熔模樹組，熔模輸送機械手能夠使熔模樹組上下移動、自身旋轉(zhuǎn)和橫向抬起擺動，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，制殼時操作人員不接觸涂料和砂塵，不會損害操作人員的身體健康。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、成本較低，能夠被用戶接受，利于推廣使用。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的俯視圖。

附圖3是圖2中A-A結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖4是圖2中B-B結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖5是圖2中C-C結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖6是圖1中熔模輸送機械手4的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖7是圖1中D處放大圖。

附圖8是圖2中載模板32的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是本發(fā)明的熔模樹組35懸掛在載模板32上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-涂料容器，2-淋砂機，3-鏈板式傳送裝置，4-熔模輸送機械手，5-轉(zhuǎn)臂，6-轉(zhuǎn)臂支座，7-升降滑軌，8-回轉(zhuǎn)軸，9-轉(zhuǎn)臂伺服電機，10-升降氣缸，11-滑座，12-氣動夾緊裝置，13-夾緊裝置支座，14-齒輪箱，15-吊籃架，16-連桿式夾鉗，17-夾鉗氣缸，18-夾鉗氣缸支座，19-夾鉗座，20-夾鉗轉(zhuǎn)軸，21-回轉(zhuǎn)氣接頭，22-夾鉗伺服電機，23-氣體通孔，24-進(jìn)氣接口，25-回氣接口，26-擺動氣缸，27-主動鏈輪，28-被動鏈輪，29-鏈條，30-減速機，31-鏈板，32-載模板，33-軌道槽，34-托架，35-熔模樹組，36-條形槽，37-熱風(fēng)干燥裝置，38-工作間。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖9所示，一種熔模鑄造自動制殼設(shè)備，包括涂料容器1、淋砂機2及鏈板式傳送裝置3，所述鏈板式傳送裝置3的一端設(shè)有熔模輸送機械手4，所述熔模輸送機械手4包括轉(zhuǎn)臂5、轉(zhuǎn)臂支座6、升降滑軌7、回轉(zhuǎn)軸8、轉(zhuǎn)臂伺服電機9、升降氣缸10、滑座11、氣動夾緊裝置12及夾緊裝置支座13，升降滑軌7固定在轉(zhuǎn)臂支座6的上端，滑座11安裝在升降滑軌7內(nèi)并能沿升降滑軌7上下滑動，轉(zhuǎn)臂伺服電機9固定在滑座11上，轉(zhuǎn)臂伺服電機9的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸8的上端相連接，升降氣缸10固定在轉(zhuǎn)臂支座6上且升降氣缸10的活塞桿與回轉(zhuǎn)軸8的下端相連接，轉(zhuǎn)臂5固定在回轉(zhuǎn)軸8上且能隨同回轉(zhuǎn)軸8在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述氣動夾緊裝置12包括齒輪箱14、吊籃架15、連桿式夾鉗16、夾鉗氣缸17、夾鉗氣缸支座18、夾鉗座19、夾鉗轉(zhuǎn)軸20、回轉(zhuǎn)氣接頭21及夾鉗伺服電機22，回轉(zhuǎn)氣接頭21及夾鉗伺服電機22固定在齒輪箱14的上端面，齒輪箱14的下端面依次連接夾鉗氣缸支座18和夾鉗座19，夾鉗轉(zhuǎn)軸20的下端與夾鉗氣缸支座18相固定，夾鉗氣缸支座18和夾鉗座19能夠隨同夾鉗轉(zhuǎn)軸20一起轉(zhuǎn)動，夾鉗伺服電機22與夾鉗轉(zhuǎn)軸20之間齒輪傳動，夾鉗轉(zhuǎn)軸20的內(nèi)部設(shè)有兩個氣體通孔23，回轉(zhuǎn)氣接頭21上設(shè)有進(jìn)氣接口24和回氣接口25，兩個氣體通孔23的上端分別與進(jìn)氣接口24和回氣接口25相通，兩個氣體通孔23的下端分別連通夾鉗氣缸17的兩個氣接口，連桿式夾鉗16鉸接在夾鉗座19上，夾鉗氣缸17固定在夾鉗氣缸支座18內(nèi)，連桿式夾鉗16的上端與夾鉗氣缸17的活塞桿相連，夾鉗氣缸17動作能夠使連桿式夾鉗16收攏或松開；所述齒輪箱14的兩側(cè)通過短軸鉸接在夾緊裝置支座13的下端，夾緊裝置支座13的上端與轉(zhuǎn)臂5的伸出端相固定，所述吊籃架15固定在齒輪箱14的上方，夾緊裝置支座13上端鉸接有擺動氣缸26，擺動氣缸26的活塞桿與吊籃架15上方相鉸接，夾緊裝置支座13由兩個平行的耳板組成，擺動氣缸26及氣動夾緊裝置12位于兩個耳板中間；所述鏈板式傳送裝置3包括主動鏈輪27、被動鏈輪28、鏈條29及減速機30，減速機30驅(qū)動主動鏈輪27轉(zhuǎn)動，鏈條29上間隔連接有鏈板31及載模板32，所述鏈板31的外側(cè)位于軌道槽33內(nèi)，鏈板31的內(nèi)側(cè)置于托架34上，托架34在主動鏈輪27與被動鏈輪28之間，托架34上端面、軌道槽33底邊、主動鏈輪27的上端面、被動鏈輪28的上端面均位于同一平面，所述載模板32的外側(cè)伸出軌道槽33外且載模板32的外側(cè)設(shè)有能夠容納熔模樹組35上中心支撐桿的條形槽36；所述熔模輸送機械手4位于被動鏈輪28的一側(cè)，鏈板式傳送裝置3中的一個載模板32、涂料容器1及淋砂機2位于連桿式夾鉗16的水平回轉(zhuǎn)軌跡上。由于采取上述技術(shù)方案，將制作好的熔模樹組35掛在鏈板式傳送裝置3中載模板32的條形槽36上，由鏈板式傳送裝置3帶動熔模樹組35間歇轉(zhuǎn)動，熔模輸送機械手4中的滑座11下降，夾鉗座19套在熔模樹組35的中心支撐桿上，中心支撐桿的上端帶有卡槽，卡槽底部采用四棱柱面，連桿式夾鉗16在夾鉗氣缸17的作用下卡在中心支撐桿的卡槽內(nèi)，此時轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動將熔模樹組35從條形槽36中移出，然后滑座11升起，當(dāng)轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)到熔模樹組35到達(dá)位于涂料容器1上方時，滑座11下降使熔模樹組35完全浸沒在涂料中，同時熔模樹組35隨同連桿式夾鉗16轉(zhuǎn)動，使熔模樹組35外表完全沾上涂料；擺動氣缸26動作，氣動夾緊裝置12相對夾緊裝置支座13轉(zhuǎn)動，使氣動夾緊裝置12呈水平狀態(tài)，滑座11上升，使熔模樹組35提起，轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動使熔模樹組35到達(dá)淋砂機2內(nèi)，熔模樹組35一邊自轉(zhuǎn)一邊擺動，淋砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)臂5反向轉(zhuǎn)動、擺動氣缸26動作，使熔模樹組35回到初始位置并將熔模樹組35掛入條形槽36內(nèi)，連桿式夾鉗16松開，滑座11上升，夾鉗座19與熔模樹組35的中心支撐桿脫離，鏈板式傳送裝置3轉(zhuǎn)動一個角度，對下一個熔模樹組35進(jìn)行沾漿、淋砂。本發(fā)明采用鏈板式傳送裝置3循環(huán)輸送熔模樹組35，并通過熔模輸送機械手4抓緊熔模樹組35，熔模輸送機械手4能夠使熔模樹組35上下移動、自身旋轉(zhuǎn)和橫向抬起擺動，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，制殼時操作人員不接觸涂料和砂塵，不會損害操作人員的身體健康。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、成本較低，能夠被用戶接受，利于推廣使用。

所述鏈板式傳送裝置3中的一側(cè)鏈條穿過熱風(fēng)干燥裝置37。熱風(fēng)干燥裝置37對沾漿、淋砂后的熔模樹組35進(jìn)行烘干處理，可以循環(huán)進(jìn)行沾漿、淋砂操作。

所述鏈板式傳送裝置3中的被動鏈輪28、涂料容器1、淋砂機2及熔模輸送機械手4位于單獨的工作間38內(nèi)。單獨的工作間38對沾漿、淋砂過程進(jìn)行隔離，避免污染車間。在單獨的工作間38內(nèi)可以設(shè)置除塵裝置，對單獨的工作間38進(jìn)行粉塵凈化處理，以達(dá)到環(huán)保要求。