本發(fā)明涉及醫(yī)用領(lǐng)域，具體涉及一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金屬粉末是廣泛應(yīng)用于機械人金屬零件的著色、裝飾等的必備材料，在現(xiàn)有的金屬粉末處理系統(tǒng)中，往往偏向于小規(guī)模生成處理，但是隨著機械人行業(yè)的飛速發(fā)展，這種小規(guī)模的處理方式日漸無法滿足規(guī)模愈來愈大的機械人生產(chǎn)需求。因此，急需一種具有粗粉破碎、剪切、干燥和金屬粉末攪拌混料的大規(guī)模處理系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統(tǒng)，包括金屬粉末烘干裝置和金屬粉末混料裝置，經(jīng)過多個金屬粉末烘干裝置處理的不同金屬粉末進(jìn)入到金屬粉末混料裝置中進(jìn)行攪拌混合，金屬粉末混料裝置包括第一入料管、第二入料管、混料殼體、攪拌軸、孔板和金屬粉末儲箱，第一入料管和第二入料管分別與混料殼體的頂部連通，所述攪拌軸貫穿于混料殼體內(nèi)，孔板水平布置在混料殼體的底部，其上開設(shè)有多個落料孔；金屬粉末烘干裝置包括金屬粉末筒體、金屬粉末剪切片、主轉(zhuǎn)軸、金屬粉末內(nèi)螺旋體、金屬粉末外螺旋體、金屬粉末可移動圓殼和金屬粉末破碎板，圓筒狀的金屬粉末筒體的頂壁凸起形成中空圓環(huán)狀的移動圓殼容納環(huán)體，金屬粉末可移動圓殼的上部可伸入移動圓殼容納環(huán)體中；金屬粉末筒體的頂壁中心上固接有內(nèi)螺紋筒，由烘干裝置電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)螺紋筒，豎直布置的主轉(zhuǎn)軸上具有外螺紋，主轉(zhuǎn)軸上由上而下依次固接有金屬粉末剪切片和金屬粉末接盤，兩個對稱布置的金屬粉末剪切片的外沿均布置有鋸齒。

本發(fā)明的有益效果為：該金屬粉末處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實用緊湊，能實現(xiàn)快速而大量的破碎、剪切、烘干、混料功能，具有很強的實用價值。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是金屬粉末烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

請參見如圖1-2所示的一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統(tǒng)，包括金屬粉末烘干裝置100和金屬粉末混料裝置，經(jīng)過多個金屬粉末烘干裝置100處理的不同金屬粉末進(jìn)入到金屬粉末混料裝置中進(jìn)行攪拌混合。金屬粉末混料裝置包括第一入料管101、第二入料管102、混料殼體103、攪拌軸104、孔板105和金屬粉末儲箱106，第一入料管101和第二入料管102分別與混料殼體103的頂部連通，所述攪拌軸104貫穿于混料殼體103內(nèi)，孔板105水平布置在混料殼體103的底部，其上開設(shè)有多個落料孔107。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述攪拌軸104水平布置在混料殼體103中，攪拌軸104由右端的液壓馬達(dá)108驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；金屬粉末烘干裝置包括金屬粉末筒體a、金屬粉末剪切片b、主轉(zhuǎn)軸c、金屬粉末內(nèi)螺旋體4、金屬粉末外螺旋體5、金屬粉末可移動圓殼6和金屬粉末破碎板d，圓筒狀的金屬粉末筒體a的頂壁8凸起形成中空圓環(huán)狀的移動圓殼容納環(huán)體e，金屬粉末可移動圓殼6的上部可伸入移動圓殼容納環(huán)體e中。金屬粉末筒體a的頂壁8中心上固接有內(nèi)螺紋筒10，由烘干裝置電機j驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)軸c穿過內(nèi)螺紋筒10，豎直布置的主轉(zhuǎn)軸c上具有外螺紋12，主轉(zhuǎn)軸c上由上而下依次固接有金屬粉末剪切片b和金屬粉末接盤k，兩個對稱布置的金屬粉末剪切片b的外沿均布置有鋸齒。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述混料殼體103通過連管109與下方的金屬粉末儲箱106連通，所述落料孔107設(shè)置有四個；金屬粉末筒體a的外壁兩側(cè)分別通過一個金屬粉末筒體支腳15固接于固定面上；金屬粉末可移動圓殼6的底部通過多個固定柱16固接有受力圓盤17，位于金屬粉末接盤k正下方的受力圓盤17被主轉(zhuǎn)軸c穿過，主轉(zhuǎn)軸c的末端固接有金屬粉末接觸圓盤f；金屬粉末內(nèi)螺旋體4盤旋固接在金屬粉末可移動圓殼6的內(nèi)壁上(圖2為剖視圖，內(nèi)螺紋體和外螺紋體均為部分示出)，金屬粉末可移動圓殼6上還開設(shè)有多個過料通孔g。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述孔板105由含錳量1％-2％的不銹鋼耐磨材料制成，所述攪拌軸104為不銹鋼轉(zhuǎn)軸；金屬粉末外螺旋體5盤旋固接在金屬粉末筒體a的圓周內(nèi)壁上，移動圓殼容納環(huán)體e外側(cè)的金屬粉末筒體頂壁上連通有兩個熱風(fēng)進(jìn)口管l，兩個熱風(fēng)進(jìn)口管l分布在金屬粉末筒體a的兩側(cè)。頂壁8上通過兩個支柱21固接有金屬粉末緩沖箱m，金屬粉末緩沖箱m的上端連通有入料斗23，金屬粉末緩沖箱m的底部中心處連通有金屬粉末落料管1，金屬粉末落料管1分叉為兩個支管與金屬粉末筒體a內(nèi)部連通，兩個支管布置在內(nèi)螺紋筒10的兩側(cè)且兩個支管之間的距離小于兩個金屬粉末剪切片b外端之間的距離(這樣可以保證金屬粉末落到金屬粉末剪切片b上進(jìn)行剪切)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述孔板105由含錳量1％-2％的不銹鋼耐磨材料制成，所述攪拌軸104為不銹鋼轉(zhuǎn)軸；金屬粉末可移動圓殼6的上沿兩側(cè)分別固接有齒板柱25，齒板柱25穿過移動圓殼容納環(huán)體e的上壁，其上部為豎齒板2，豎齒板2上布置有多個直齒27，移動圓殼容納環(huán)體e上的齒板柱25上還固接有鐵制的配重鐵塊h(配重鐵塊的設(shè)置可以保證金屬粉末可移動圓殼6下落時有足夠的自重力)。金屬粉末可移動圓殼6與移動圓殼容納環(huán)體e之間的齒板柱25上套設(shè)有彈簧29，彈簧29用于為金屬粉末可移動圓殼6下行時提供向下的彈簧力；金屬粉末緩沖箱m的底部兩側(cè)分別固接有一個支撐板n，每個支撐板n上通過軸承支腳31固接有支撐軸承32，支撐軸承32中承接水平設(shè)置的齒輪轉(zhuǎn)軸33，齒輪轉(zhuǎn)軸33上分別固接有第一齒輪34和第二齒輪35，第一齒輪34與豎齒板2相嚙合，第二齒輪35與其上方的水平齒板3相嚙合，水平齒板3通過連接柱37與金屬粉末緩沖箱m中的金屬粉末破碎板d固接，連接柱37穿過金屬粉末緩沖箱m的側(cè)壁，兩個金屬粉末破碎板d的內(nèi)側(cè)面上具有多個破碎錐體38，金屬粉末破碎板d與金屬粉末緩沖箱m的內(nèi)壁之間通過金屬粉末破碎板彈簧39固接，金屬粉末破碎板彈簧39用于為金屬粉末破碎板d向外運動和金屬粉末可移動圓殼6向下運動提供恢復(fù)力。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述金屬粉末經(jīng)過攪拌軸104攪拌后，由四個落料孔107落下進(jìn)入到金屬粉末儲箱106中進(jìn)行儲存。該金屬粉末烘干裝置的工作原理如下：當(dāng)烘干裝置電機j正向旋轉(zhuǎn)時，主轉(zhuǎn)軸c在內(nèi)螺紋筒10的配合下向上移動，此時金屬粉末接觸圓盤f上移并與受力圓盤17接觸，推動受力圓盤17和金屬粉末可移動圓殼6上移，由此兩側(cè)的豎齒板2也向上運動并推動第一齒輪34轉(zhuǎn)動，左側(cè)的第一齒輪34順時針轉(zhuǎn)動，右側(cè)的第一齒輪34逆時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪35的轉(zhuǎn)向與第一齒輪34相同，則此時左側(cè)的金屬粉末破碎板d在左側(cè)的水平齒板3的推動下向右運動，右側(cè)的金屬粉末破碎板d在右側(cè)的水平齒板3的推動下向左運動，對金屬粉末緩沖箱m內(nèi)的金屬粉末進(jìn)行夾擊破碎，而后金屬粉末由金屬粉末落料管1落入到金屬粉末筒體a內(nèi)，下落過程中被旋轉(zhuǎn)的金屬粉末剪切片b剪切，被剪切的金屬粉末由于撞擊作用，一部分被擊飛到金屬粉末可移動圓殼6的內(nèi)壁上，另一部分落下金屬粉末接盤k上，擊飛到金屬粉末可移動圓殼6內(nèi)壁上的金屬粉末一部分落到金屬粉末內(nèi)螺旋體4上盤旋落下，另一部分直接穿過過料通孔g進(jìn)入到金屬粉末可移動圓殼6與金屬粉末筒體a的圓周內(nèi)壁之間，并落到金屬粉末外螺旋體5上盤旋落下；

而落下到金屬粉末接盤k上的金屬粉末，在金屬粉末接盤k的旋轉(zhuǎn)離心力作用下，從金屬粉末接盤k的邊緣甩出也撞擊到金屬粉末可移動圓殼6上，從熱風(fēng)進(jìn)口管l進(jìn)入的熱風(fēng)一方面直接對金屬粉末可移動圓殼6與金屬粉末筒體a的圓周內(nèi)壁之間的金屬粉末進(jìn)行烘干干燥，另一方面熱風(fēng)從過料通孔g流出對位于金屬粉末外螺旋體5上的金屬粉末進(jìn)行烘干。當(dāng)烘干裝置電機j反向旋轉(zhuǎn)時，工作方式與上述相反，金屬粉末接觸圓盤f下行，金屬粉末可移動圓殼6在配重鐵塊h、自重、彈簧29和金屬粉末破碎板彈簧39的作用下自動下移，兩個金屬粉末破碎板d向外側(cè)分開。另外，可以在金屬粉末筒體a的外壁上設(shè)置多個電動振打器來提高金屬粉末外螺旋體5的落料效果。各個設(shè)備的具體尺寸，例如兩個金屬粉末破碎板的極限間距、豎齒板和水平齒板的長度等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)自由選擇，并不影響本發(fā)明的實施，圖2所示僅僅為示意圖，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行構(gòu)成限定。這種烘干方式相對于以往的單層殼體烘干來說，能夠大大提高殼體的有效烘干面積和烘干空間，烘干效率大大提高，且其與剪切裝置集成一體，對剪切后的金屬粉末進(jìn)行全面的收集、烘干，對顆粒狀的金屬粉末效果尤其明顯；而金屬粉末可移動圓殼6的設(shè)置相較于以往的固定式殼體來說，能夠有效提高熱風(fēng)的空間利用率和表面換熱動態(tài)系數(shù)，實驗證明在同等的條件下烘干效率比現(xiàn)有技術(shù)提高了接近15％；通過豎齒板2、水平齒板3、第一齒輪34和第二齒輪35的設(shè)置，整個裝置僅僅需要一個烘干裝置電機j作為動力源即可同時完成剪切、破碎、烘干和輸料的全部過程，集成度極高，對于減少動力布置和減少裝置占用空間有著積極的意義。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。