本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件周向位置自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工業(yè)化水平的提高和勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器代替勢(shì)在必行，自動(dòng)線的應(yīng)用更加普遍。在自動(dòng)線上，經(jīng)常需要為工件的位置、姿態(tài)等進(jìn)行判斷和調(diào)整，便于準(zhǔn)確進(jìn)行后續(xù)加工，且避免撞車(chē)。

在對(duì)工件感應(yīng)淬火時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行周向位置找正，以便淬火的順利進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工件周向位置自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，對(duì)自動(dòng)線上的工件進(jìn)行周向位置的找正與定位，自動(dòng)化程度高，以便于后續(xù)的加工。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案是：一種工件周向位置自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，包括自上而下順次連接的升降裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和找正裝置，升降裝置安裝在機(jī)床的機(jī)架上，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及找正裝置的上升與下降，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在升降裝置的底部，驅(qū)動(dòng)下方找正裝置的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以對(duì)工件進(jìn)行周向位置找正及定位，并且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與定位后工件的中心線重合；

所述找正裝置包括找正上聯(lián)板、彈簧、下聯(lián)板連接桿、檢測(cè)盤(pán)、找正定位銷(xiāo)和找正下聯(lián)板；找正上聯(lián)板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，下聯(lián)板連接桿上端安裝在找正上聯(lián)板上，下端與找正下聯(lián)板連接，在找正上聯(lián)板和找正下聯(lián)板之間設(shè)置沿下聯(lián)板連接桿上下滑動(dòng)的檢測(cè)盤(pán)，所述彈簧套設(shè)在下聯(lián)板連接桿的桿身，且位于找正上聯(lián)板和檢測(cè)盤(pán)之間，檢測(cè)盤(pán)沿徑向設(shè)置長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽與檢測(cè)盤(pán)的圓心不接觸，所述的找正定位銷(xiāo)的上端設(shè)置在該長(zhǎng)槽中，下端從找正下聯(lián)板上與長(zhǎng)槽相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)孔伸出；

在所述檢測(cè)盤(pán)的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置下接近開(kāi)關(guān)一和下接近開(kāi)關(guān)二，檢測(cè)盤(pán)的盤(pán)面與下接近開(kāi)關(guān)二相平。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括上聯(lián)板、找正機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿、找正機(jī)構(gòu)支架、氣缸、第一直線軸承和下聯(lián)板；氣缸底端安裝在找正機(jī)構(gòu)支架的底板上，氣缸的活塞向上與上聯(lián)板連接，上聯(lián)板安裝在機(jī)床上，找正機(jī)構(gòu)支架的頂板和底板上均設(shè)有導(dǎo)向孔并裝配有第一直線軸承，所述找正機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿與第一直線軸承配合安裝，所述下聯(lián)板通過(guò)螺母設(shè)置在找正機(jī)構(gòu)支架的底部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上端與升降裝置的下聯(lián)板連接，下端與找正裝置的找正上聯(lián)板連接。

優(yōu)選的，所述升降裝置上設(shè)有控制活塞行程的上接近開(kāi)關(guān)一和上接近開(kāi)關(guān)二。

優(yōu)選的，所述找正定位銷(xiāo)的形狀、尺寸與工件上端面的空腔形狀、尺寸相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

第一，本發(fā)明通過(guò)偏心設(shè)置的找正定位銷(xiāo)帶動(dòng)工件以初始位置為目標(biāo)，朝正反兩方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)周向找正，定位準(zhǔn)確，效率高，可以有效提高工件加工的節(jié)奏。

第二，在找正的過(guò)程中，找正下聯(lián)板壓在工件的上端面，可以防止在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中工件出現(xiàn)傾斜，保證找正定位的準(zhǔn)確性。

第三，通過(guò)多個(gè)接近開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確判斷找正機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，并據(jù)此及時(shí)進(jìn)行下一步的操作，提高找正過(guò)程每一步銜接的連續(xù)性。

第四，可以根據(jù)工件自身尺寸以及上端面腔體或孔的形狀與尺寸選用匹配的找正定位銷(xiāo)，并且對(duì)找正定位銷(xiāo)在檢測(cè)盤(pán)上的位置進(jìn)行徑向的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提高本裝置的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明的裝配圖；

圖中標(biāo)記：1、上聯(lián)板，2、找正機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿，3、找正機(jī)構(gòu)支架，4、氣缸，5、第一直線軸承，6、螺母，7、壓蓋，8、下聯(lián)板，9、電動(dòng)擺臺(tái)，10、找正上聯(lián)板，11、彈簧，12、墊圈，13、下聯(lián)板連接桿，14、第二直線軸承，15、檢測(cè)盤(pán)，16、找正定位銷(xiāo)，17、找正下聯(lián)板，18、上接近開(kāi)關(guān)支架，19、上接近開(kāi)關(guān)一，20、上接近開(kāi)關(guān)二，21、下接近開(kāi)關(guān)支架，22、下接近開(kāi)關(guān)一，23、下接近開(kāi)關(guān)二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。

一種工件周向位置自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，包括自上而下順次連接的升降裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和找正裝置，升降裝置安裝在機(jī)床的機(jī)架上，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及找正裝置的上升與下降，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在升降裝置的底部，驅(qū)動(dòng)找正裝置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行周向位置找正；

所述的升降裝置包括上聯(lián)板1、找正機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿2、找正機(jī)構(gòu)支架3、氣缸4、第一直線軸承5和下聯(lián)板6，氣缸4底端安裝在找正機(jī)構(gòu)支架3的底板上，氣缸4的活塞向上與上聯(lián)板1連接，上聯(lián)板1安裝在機(jī)床上，找正機(jī)構(gòu)支架3的頂板和底板上均設(shè)有導(dǎo)向孔并在導(dǎo)向孔裝配有第一直線軸承5，所述找正機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿1與第一直線軸承5配合安裝，所述下聯(lián)板6通過(guò)螺母6和壓蓋7設(shè)置在找正機(jī)構(gòu)支架3的底部；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上端固定在升降裝置的下聯(lián)板6上，下端設(shè)有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，與找正裝置的找正上聯(lián)板10連接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以采用電動(dòng)擺臺(tái)9，也可以采用其他具有正反轉(zhuǎn)功能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

所述的找正裝置包括找正上聯(lián)板10、彈簧11、下聯(lián)板連接桿13、第二直線軸承14、檢測(cè)盤(pán)15、找正定位銷(xiāo)16和找正下聯(lián)板17；找正上聯(lián)板10用螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，下聯(lián)板連接桿13套設(shè)彈簧11以及墊圈12后，上端安裝在找正上聯(lián)板10上，下端穿過(guò)檢測(cè)盤(pán)15的第二直線軸承14后固定在檢測(cè)盤(pán)15下方的找正下聯(lián)板17上，檢測(cè)盤(pán)15的底面沿徑向設(shè)有長(zhǎng)槽，并保證長(zhǎng)槽與檢測(cè)盤(pán)的圓心不接觸，所述找正定位銷(xiāo)16的上端設(shè)置在長(zhǎng)槽中，可徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)找正定位銷(xiāo)16的位置，即保證找正定位銷(xiāo)16在檢測(cè)盤(pán)15上為偏心設(shè)置，找正定位銷(xiāo)16下端穿過(guò)找正下聯(lián)板17相應(yīng)的長(zhǎng)孔并伸出，找正定位銷(xiāo)16在外力作用下克服彈簧11的彈力帶動(dòng)檢測(cè)盤(pán)15可以沿下聯(lián)板連接桿13向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，在所述下聯(lián)板8上安裝下接近開(kāi)關(guān)支架21，下接近開(kāi)關(guān)支架21的末端在所述檢測(cè)盤(pán)15的一側(cè)，下接近開(kāi)關(guān)一22和下接近開(kāi)關(guān)二23分別安裝在下接近開(kāi)關(guān)支架21末端的兩個(gè)平行的長(zhǎng)孔中，并且，所述檢測(cè)盤(pán)15的盤(pán)面和下接近開(kāi)關(guān)二23相平。

優(yōu)選的，在所述上聯(lián)板1上安裝上接近開(kāi)關(guān)支架18，上接近開(kāi)關(guān)支架18的兩端分別安裝上接近開(kāi)關(guān)一19和上接近開(kāi)關(guān)二20，并且，上接近開(kāi)關(guān)一19和上接近開(kāi)關(guān)二20分別安裝在相應(yīng)的長(zhǎng)孔中，以對(duì)氣缸4活塞的行程進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，可以根據(jù)待找正定位的工件上開(kāi)孔的形狀及尺寸更換相適應(yīng)的找正定位銷(xiāo)16。

本機(jī)構(gòu)的工作原理及使用方法如下：

將本機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)床上，對(duì)機(jī)床工作臺(tái)上的工件進(jìn)行周向位置的找正以及定位，所述的周向位置找正是指通過(guò)找正工具帶動(dòng)工件在圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中完成位置的找正與定位；所述的工件的上端面有開(kāi)口的空腔或孔洞，作為與找正定位銷(xiāo)配合的找正孔；

在工作之前，本機(jī)構(gòu)的初始位置就是工件定位后的定位位置，即本機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸心與定位后工件的中心同軸；首先，通過(guò)氣缸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及找正裝置下降接近機(jī)床工作臺(tái)上的工件，由于找正定位銷(xiāo)16下端伸出找正下聯(lián)板17，因此，找正定位銷(xiāo)16先和工件的上端面接觸，找正裝置繼續(xù)下降，使得工件將找正定位銷(xiāo)16連同檢測(cè)盤(pán)15向上頂起并壓縮彈簧11，當(dāng)氣缸4活塞觸發(fā)上接近開(kāi)關(guān)一19時(shí)，氣缸4停止工作，并且，檢測(cè)盤(pán)15的上沿觸發(fā)下接近開(kāi)關(guān)一22，表明找正定位銷(xiāo)16已經(jīng)頂在工件的上端面上，由操作人員啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)找正裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，在保持找正定位銷(xiāo)16與工件持續(xù)接觸的前提下，帶動(dòng)找正定位銷(xiāo)16相對(duì)于工件正向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度（轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)工件結(jié)構(gòu)形狀不定，一般為略小于360°或180°或120°或90°等）后，找正定位銷(xiāo)16彈入工件上端面的找正孔內(nèi)，使找正定位銷(xiāo)16帶動(dòng)檢測(cè)盤(pán)15下移，觸發(fā)下接近開(kāi)關(guān)二23，說(shuō)明找正定位銷(xiāo)16已進(jìn)入該找正孔內(nèi)，由找正定位銷(xiāo)16帶動(dòng)工件與找正裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)以完成正向旋轉(zhuǎn)，回到初始位置，接著找正裝置與工件在找正定位銷(xiāo)16的作用下同步完成反向旋轉(zhuǎn)，并再次回到初始位置，之后由氣缸4升起找正裝置，在氣缸4升起的過(guò)程中，觸發(fā)上接近開(kāi)關(guān)二20即可結(jié)束氣缸4的動(dòng)作，最終完成工件的找正與定位。

在使用中，可以根據(jù)待定位的工件的形狀尺寸選擇合適的找正定位銷(xiāo)16，并根據(jù)工件上找正孔的位置對(duì)找正定位銷(xiāo)16在檢測(cè)盤(pán)15上的安裝位置進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)待定位的工件為倒錐體結(jié)構(gòu)時(shí)，在定位的過(guò)程中，找正下聯(lián)板17可以壓在工件的上端面，以避免工件傾斜影響找正定位的準(zhǔn)確度。