本發(fā)明涉及一種自動(dòng)澆注機(jī)。

背景技術(shù)：

在干砂實(shí)型鑄造中，首先將干石英砂填入砂箱中，將由型砂制成的砂模埋入干石英砂內(nèi)，然后將鐵水澆注在砂模內(nèi)，澆注成型后，將砂模損毀，將工件取走。在鑄造生產(chǎn)線上，砂箱滑動(dòng)安裝在輸送線上，在澆筑區(qū)，利用人工澆筑或使用普通澆注機(jī)澆筑?，F(xiàn)有的澆注作業(yè)僅能滿足對(duì)精度要求低的工件的小規(guī)模生產(chǎn)，在大規(guī)模生產(chǎn)中，砂箱輸送線并列設(shè)置多條，采用普通澆注機(jī)或人工澆筑的效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大且澆注效果不好，現(xiàn)有的澆注機(jī)無法滿足大規(guī)模產(chǎn)線的要求。

基于上述問題，本案申請(qǐng)人研發(fā)出一種澆注機(jī)，依據(jù)自動(dòng)化程度分為全自動(dòng)型和半自動(dòng)型，本案主要針對(duì)全自動(dòng)型的澆注機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、工作效率高、澆注效果好的自動(dòng)澆注機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自動(dòng)澆注機(jī)包括滑動(dòng)設(shè)置在輸送線上方的滑動(dòng)平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有由第一回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上豎向安裝有升降立柱，升降立柱頂端的其中一側(cè)連接有向外伸出的外伸臂，外伸臂的外伸端連接有澆包安裝架，澆包安裝架的底部安裝有澆包，澆包由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可翻轉(zhuǎn)式的連接在澆包安裝架上；滑動(dòng)平臺(tái)的前端部安裝有第一滑軌，第一滑軌沿與輸送線垂直的方向延伸且第一滑軌上滑動(dòng)安裝有由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滑車，第一滑車上連接有向前伸出的第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)安裝有由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滑車，第二滑車的前端安裝有與澆包配合使用的澆注漏斗。

采用上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)可帶動(dòng)外伸臂、澆包安裝架和澆包轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可將澆包轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出工作位置，當(dāng)有多條輸送線并行時(shí)，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)整澆包的具體工作位置，從而能在各輸送線之間切換作業(yè)；升降立柱可帶動(dòng)澆包升降，使得澆包的高度可調(diào)節(jié)，方便了澆包在爐前調(diào)整高度以盛裝金屬液體，同時(shí)，在澆注作業(yè)中也可靈活調(diào)整澆包的高度，避免高溫金屬液迸濺；澆包由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，避免了人工參與，極大的降低了人身安全事故發(fā)生的幾率；設(shè)置與澆包配合使用的澆注漏斗，借助漏斗的結(jié)構(gòu)，澆注精度更高，效果更好，也進(jìn)一步避免了金屬液迸濺；具體澆注作業(yè)中，需要將澆注漏斗底端的出口精確調(diào)整到與砂模的澆注口相對(duì)應(yīng)的位置，澆注漏斗的上部還需與澆包的出液口相對(duì)應(yīng)，因此，設(shè)置可精確調(diào)整漏斗位置的滑車式的滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)與整個(gè)滑動(dòng)平臺(tái)的前后滑動(dòng)動(dòng)作相配合，進(jìn)行更精準(zhǔn)的位置調(diào)整；其中，第一滑車的滑動(dòng)用于調(diào)整澆注漏斗的左右位置，將澆注漏斗在并行的多條輸送線之間進(jìn)行切換，從而能對(duì)多條輸送線進(jìn)行澆注作業(yè)；第二滑車的滑動(dòng)用于調(diào)整澆注漏斗的前后位置，在滑動(dòng)平臺(tái)整體前后移動(dòng)的基礎(chǔ)上，以及在第一滑車移動(dòng)并在輸送線之間進(jìn)行切換的基礎(chǔ)上，第二滑車的前后移動(dòng)可微調(diào)澆注漏斗的具體位置，從而能將澆注漏斗的底端出口精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)到砂模的澆注口上，同時(shí)也確保澆注漏斗的上部與澆包出液口精確對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步保證澆注效果。

所述升降立柱的頂端與外伸臂相對(duì)的一側(cè)安裝有配重箱。設(shè)置配重箱可平衡外伸臂以及外伸臂上各個(gè)安裝結(jié)構(gòu)的重量，從而增強(qiáng)平衡性，升降更平穩(wěn)可靠。

所述升降立柱為豎向設(shè)置的油缸，外伸臂連接在油缸活塞桿的頂端，油缸外壁上豎向設(shè)置滑道，外伸臂的底部連接有斜撐架，斜撐架的底端安裝有與滑道相適應(yīng)的滑槽或滾輪。升降立柱采用油缸的結(jié)構(gòu)，油缸的外壁與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定連接，設(shè)置斜撐架可增加外伸臂的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過設(shè)置滑道與滑槽配合或者滑道與滾輪配合的結(jié)構(gòu)，一方面可進(jìn)一步保證升降的更加平穩(wěn)，另一方面也能避免外伸臂與油缸外壁之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即確保外伸臂能跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述澆包安裝架包括連接在外伸臂端部的稱重吊架、由第二回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在稱重吊架底部的回轉(zhuǎn)支架，澆包通過設(shè)置在其兩側(cè)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)支架的底部，其中一側(cè)的銷軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)力連接。利用稱重吊架可對(duì)澆包進(jìn)行稱重，從而能精準(zhǔn)控制澆注量，自動(dòng)化程度更高；回轉(zhuǎn)支架可帶動(dòng)澆包軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可靈活調(diào)整澆包出液口的位置，操作更方便，使用更靈活。

所述稱重吊架包括連接在外伸臂端部的電子吊稱和連接在電子吊稱底端吊鉤上的滑架，滑架的兩側(cè)設(shè)置滑架導(dǎo)向板或者滑架的外部套設(shè)滑架導(dǎo)向套，滑架導(dǎo)向板的內(nèi)壁上或者滑架導(dǎo)向套的內(nèi)壁上開設(shè)有豎向延伸的定位滑槽，滑架的側(cè)部安裝有與定位滑槽配合的定位滑塊。澆包采用吊裝結(jié)構(gòu)，借助電子吊稱進(jìn)行稱重，輔助的豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用在兩側(cè)設(shè)置滑板的結(jié)構(gòu)，或者整個(gè)采用滑套的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，為了保證平穩(wěn)性，設(shè)置定位滑槽和定位滑塊配合的結(jié)構(gòu)。

所述第一滑軌通過連接在其兩端的支柱架設(shè)在滑動(dòng)平臺(tái)的前端，第一滑車的底端垂直固接有豎直架，第二滑軌的后端固接在豎直架的底端，第一滑車的后部設(shè)置配重塊。借助支柱將第一滑軌架高，通過底部的豎直架再將第二滑軌落到低處并安裝，該種設(shè)置避免了兩套滑車之間發(fā)生相互干涉，也使得第二滑車的高度落到略高于砂箱的位置，更方便了澆注作業(yè)。配重塊用于平衡第二滑軌及第二滑車的重量，保證第一滑車運(yùn)行的更平穩(wěn)可靠。

所述輸送線的兩側(cè)分別敷設(shè)一條與其平行的主軌道，滑動(dòng)平臺(tái)由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過垂直固接在平臺(tái)兩側(cè)的兩塊支撐側(cè)板滑動(dòng)安裝在主軌道上。滑動(dòng)平臺(tái)采用軌道式的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)，與輸送線上砂箱的輸送方式相同，兩塊支撐側(cè)板與滑動(dòng)平臺(tái)組成倒u形結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)跨設(shè)在輸送線上。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、工作效率高和澆注效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，本發(fā)明的自動(dòng)澆注機(jī)包括滑動(dòng)設(shè)置在輸送線1上方的滑動(dòng)平臺(tái)2。其中，附圖中示出兩條并行的砂箱輸送線，砂箱32一個(gè)緊挨一個(gè)的滑動(dòng)安裝在軌道上，砂箱32內(nèi)放置石英砂和砂模，砂模放置在頂層且砂模的澆注口朝上設(shè)置。對(duì)于滑動(dòng)平臺(tái)2的具體安裝結(jié)構(gòu)，如圖所示，輸送線1的兩側(cè)分別敷設(shè)一條與其平行的主軌道31，滑動(dòng)平臺(tái)2由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過垂直固接在平臺(tái)兩側(cè)的兩塊支撐側(cè)板滑動(dòng)安裝在主軌道31上?；瑒?dòng)平臺(tái)2采用軌道式的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)，與輸送線上砂箱的輸送方式相同，兩塊支撐側(cè)板與滑動(dòng)平臺(tái)2組成倒u形結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)跨設(shè)在輸送線上。

參照附圖，滑動(dòng)平臺(tái)2上安裝有由第一回轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4上豎向安裝有升降立柱5，升降立柱5頂端的其中一側(cè)連接有向外伸出的外伸臂6，外伸臂6的外伸端連接有澆包安裝架7，澆包安裝架7的底部安裝有澆包8，澆包8由翻轉(zhuǎn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)可翻轉(zhuǎn)式的連接在澆包安裝架7上?；瑒?dòng)平臺(tái)10的前端部安裝有第一滑軌11，第一滑軌11沿與輸送線1垂直的方向延伸且第一滑軌11上滑動(dòng)安裝有由第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的第一滑車13，第一滑車13上連接有向前伸出的第二滑軌14，第二滑軌14上滑動(dòng)安裝有由第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的第二滑車16，第二滑車16的前端安裝有與澆包配合使用的澆注漏斗17。

上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4可帶動(dòng)外伸臂6、澆包安裝架7和澆包8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可將澆包8轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出工作位置，當(dāng)有多條輸送線1并行時(shí)，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)整澆包8的具體工作位置，從而能在各輸送線1之間切換作業(yè)。升降立柱5可帶動(dòng)澆包8升降，使得澆包8的高度可調(diào)節(jié)，方便了澆包8在爐前調(diào)整高度以盛裝金屬液體，同時(shí)，在澆注作業(yè)中也可靈活調(diào)整澆包8的高度，避免高溫金屬液迸濺。澆包8由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，避免了人工參與，極大的降低了人身安全事故發(fā)生的幾率。設(shè)置與澆包8配合使用的澆注漏斗17，借助漏斗的結(jié)構(gòu)，澆注精度更高，效果更好，也進(jìn)一步避免了金屬液迸濺。具體澆注作業(yè)中，需要將澆注漏斗17底端的出口精確調(diào)整到與砂模的澆注口相對(duì)應(yīng)的位置，澆注漏斗17的上部還需與澆包8的出液口相對(duì)應(yīng)，因此，設(shè)置可精確調(diào)整漏斗位置的滑車式的滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)與整個(gè)滑動(dòng)平臺(tái)的前后滑動(dòng)動(dòng)作相配合，進(jìn)行更精準(zhǔn)的位置調(diào)整。其中，第一滑車13的滑動(dòng)用于調(diào)整澆注漏斗17的左右位置，將澆注漏斗17在并行的多條輸送線之間進(jìn)行切換，從而能對(duì)多條輸送線進(jìn)行澆注作業(yè)。第二滑車16的滑動(dòng)用于調(diào)整澆注漏斗17的前后位置，在滑動(dòng)平臺(tái)2整體前后移動(dòng)的基礎(chǔ)上，以及在第一滑車13移動(dòng)并在輸送線1之間進(jìn)行切換的基礎(chǔ)上，第二滑車16的前后移動(dòng)可微調(diào)澆注漏斗17的具體位置，從而能將澆注漏斗17的底端出口精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)到砂模的澆注口上，同時(shí)也確保澆注漏斗17的上部與澆包出液口精確對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步保證澆注效果。

參照附圖，升降立柱5的頂端與外伸臂6相對(duì)的一側(cè)安裝有配重箱18。設(shè)置配重箱18可平衡外伸臂6以及外伸臂6上各個(gè)安裝結(jié)構(gòu)的重量，從而增強(qiáng)平衡性，升降更平穩(wěn)可靠。其中，升降立柱5為豎向設(shè)置的油缸，外伸臂6連接在油缸活塞桿的頂端，油缸外壁上豎向設(shè)置滑道19，外伸臂6的底部連接有斜撐架20，斜撐架20的底端安裝有與滑道19相適應(yīng)的滑槽21或滾輪。油缸的外壁與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4固定連接，設(shè)置斜撐架20可增加外伸臂6的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過設(shè)置滑道19與滑槽21配合或者滑道19與滾輪配合的結(jié)構(gòu)，一方面可進(jìn)一步保證升降的更加平穩(wěn)，另一方面也能避免外伸臂6與油缸外壁之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即確保外伸臂6能跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照附圖，澆包安裝架7包括連接在外伸臂6端部的稱重吊架22、由第二回轉(zhuǎn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在稱重吊架22底部的回轉(zhuǎn)支架24，澆包8通過設(shè)置在其兩側(cè)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)支架24的底部，其中一側(cè)的銷軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)9動(dòng)力連接。利用稱重吊架22可對(duì)澆包8進(jìn)行稱重，從而能精準(zhǔn)控制澆注量，自動(dòng)化程度更高；回轉(zhuǎn)支架24可帶動(dòng)澆包8軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可靈活調(diào)整澆包出液口的位置，操作更方便，使用更靈活。具體的，稱重吊架22包括連接在外伸臂6端部的電子吊稱711和連接在電子吊稱711底端吊鉤上的滑架712，滑架712的兩側(cè)設(shè)置滑架導(dǎo)向板713或者滑架712的外部套設(shè)滑架導(dǎo)向套，滑架導(dǎo)向板713的內(nèi)壁上或者滑架導(dǎo)向套的內(nèi)壁上開設(shè)有豎向延伸的定位滑槽，滑架712的側(cè)部安裝有與定位滑槽配合的定位滑塊。澆包8采用吊裝結(jié)構(gòu)，借助電子吊稱711進(jìn)行稱重，輔助的豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用在兩側(cè)設(shè)置滑板的結(jié)構(gòu)，或者整個(gè)采用滑套的結(jié)構(gòu)，附圖中采用的是滑板式結(jié)構(gòu)。同時(shí)，為了保證平穩(wěn)性，設(shè)置定位滑槽和定位滑塊配合的結(jié)構(gòu)。

參照附圖，第一滑軌11通過連接在其兩端的支柱28架設(shè)在滑動(dòng)平臺(tái)2的前端，第一滑車13的底端垂直固接有豎直架29，第二滑軌14的后端固接在豎直架29的底端，第一滑車13的后部設(shè)置配重塊30。借助支柱28將第一滑軌11架高，通過底部的豎直架29再將第二滑軌14落到低處并安裝，該種設(shè)置避免了兩套滑車之間發(fā)生相互干涉，也使得第二滑車16的高度落到略高于砂箱的位置，更方便了澆注作業(yè)。配重塊30用于平衡第二滑軌14及第二滑車16的重量，保證第一滑車13運(yùn)行的更平穩(wěn)可靠。

綜上所述，本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的權(quán)利要求為準(zhǔn)。