本發(fā)明涉及智能機械加工領域，特別是一種金屬原料邊角二次打磨裝置。

背景技術：

現如今隨著工業(yè)生產水平的不斷提高，工業(yè)對原料的質量有了更高的要求，在金屬工業(yè)生產時都會購買打磨加工后的金屬原料，然而打磨加工后的金屬原料并不能完全適用于各工廠的具體使用要求，因此在金屬原料使用時，為了使用方便，工廠的工作人員都會進行二次菱角打磨，這種人工打磨費時費力，打磨時還需要蹲下來回走動，工作強度大，存在安全隱患，十分的麻煩，不能很好的解放人力，鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種金屬原料邊角二次打磨裝置。

實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種金屬原料邊角二次打磨裝置，包括工作臺,所述工作臺上表面設有推動機構和旋轉機構，所述旋轉機構由設置在工作臺上表面的操作臺、分別設置在操作臺前后表面的一號豎直安裝板、分別加工在一對一號豎直安裝板兩相對壁面上的矩形凹槽、設置在每個矩形凹槽內側表面的一號滑軌、設置在每個一號滑軌上的一號電動小車、分別設置在一對一號電動小車相對壁面上的一號安裝塊、分別加工在一對一號安裝塊相對表面上的一號圓形凹槽、設置在每個一號圓形凹槽內且伸縮端為水平方向的一號推動缸、設置在每個一號推動缸伸縮端上的一號l型安裝板、設置在每個一號l型安裝板上且驅動端為水平方向的一號驅動件、設置在每個一號驅動件驅動端上的頂板、分別加工在每個頂板兩側表面的二號圓形凹槽、設置在每個二號圓形凹槽內且驅動端為水平方向的二號驅動件、設置在每個二號驅動件驅動端上的連接板、設置在每個連接板側表面的二號安裝塊、加工在每個二號安裝塊側表面的三號圓形凹槽、設置在每個三號圓形凹槽內且伸縮端為水平方向的三號驅動件和設置在每個三號驅動件伸縮端上的夾板共同構成的。

所述推動機構由設置在工作臺上表面且位于操作臺一側的放置臺、設置在放置臺上表面的二號滑軌、設置在二號滑軌上的二號電動小車、設置在二號電動小車上的承載板、設置在放置臺上表面且位于二號滑軌一側的搭臺、設置在搭臺上表面的三號滑軌和設置在三號滑軌上的移動小車共同構成的，所述承載板下表面且靠近一端處與移動小車相連接。

所述每個一號推動缸均為液壓缸。

所述每個一號驅動件和每個二號驅動件均為旋轉電機。

所述每個三號驅動件均為直線電機。

所述工作臺上表面且位于放置臺和操作臺上方設有門型架，所述門型架兩支腿相對壁面上均設有四號滑軌，所述每個四號滑軌上均設有四號電動小車，所述一對四號電動小車之間設有矩形載板，所述矩形載板下表面設有五號滑軌，所述五號滑軌上設有五號電動小車，所述五號電動小車下表面設有矩形安裝板，所述矩形安裝板兩側表面分別加工有四號圓形凹槽，所述每個四號圓形凹槽內均設有伸縮端為水平方向的二號推動缸，所述每個二號推動缸伸縮端上均設有l(wèi)型夾板。

所述每個二號推動缸均為小型液壓缸。

所述工作臺上表面且位于操作臺一側設有六號滑軌，所述六號滑軌上設有六號電動小車，所述六號電動小車上表面設有支撐桿，所述支撐桿上表面設有托板，所述托板上表面設有一號口型安裝架，所述一號口型安裝架內下表面設有伸縮端為水平方向的四號驅動件，所述四號驅動件伸縮端上設有二號l型安裝板，所述二號l型安裝板上設有驅動端為水平方向的五號驅動件，所述五號驅動件驅動端上設有二號口型安裝架，所述二號口型安裝架內下表面設有驅動端為水平方向的六號驅動件，所述六號驅動件驅動端上設有磨片。

所述四號驅動件為電動推桿。

所述五號驅動件和六號驅動件均為小型旋轉電機。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種金屬原料邊角二次打磨裝置，本裝置再生產完金屬原料時就進行，菱角打磨處理，旋轉固定，打磨更加的方便，壁面在鋪墊完時，在室內進行打磨，工作強度低，工作效率高，降低了安全隱患，很好的解放了人力，自動化搬運，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的側視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的俯視圖；

圖中，1、工作臺；2、操作臺；3、一號豎直安裝板；4、一號滑軌；5、一號電動小車；6、一號安裝塊；7、一號推動缸；8、一號l型安裝板；9、一號驅動件；10、頂板；11、二號驅動件；12、連接板；13、二號安裝塊；14、三號驅動件；15、夾板；16、放置臺；17、二號滑軌；18、二號電動小車；19、搭臺；20、三號滑軌；21、移動小車；22、承載板；23、門型架；24、四號滑軌；25、四號電動小車；26、矩形載板；27、五號滑軌；28、五號電動小車；29、矩形安裝板；30、二號推動缸；31、六號滑軌；32、六號電動小車；33、支撐桿；34、托板；35、一號口型安裝架；36、四號驅動件；37、二號l型安裝板；38、五號驅動件；39、二號口型安裝架；40、六號驅動件；41、磨片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種金屬原料邊角二次打磨裝置，包括工作臺1,所述工作臺1上表面設有推動機構和旋轉機構，所述旋轉機構由設置在工作臺1上表面的操作臺2、分別設置在操作臺2前后表面的一號豎直安裝板3、分別加工在一對一號豎直安裝板3兩相對壁面上的矩形凹槽、設置在每個矩形凹槽內側表面的一號滑軌4、設置在每個一號滑軌4上的一號電動小車5、分別設置在一對一號電動小車5相對壁面上的一號安裝塊6、分別加工在一對一號安裝塊6相對表面上的一號圓形凹槽、設置在每個一號圓形凹槽內且伸縮端為水平方向的一號推動缸7、設置在每個一號推動缸7伸縮端上的一號l型安裝板8、設置在每個一號l型安裝板8上且驅動端為水平方向的一號驅動件9、設置在每個一號驅動件9驅動端上的頂板10、分別加工在每個頂板10兩側表面的二號圓形凹槽、設置在每個二號圓形凹槽內且驅動端為水平方向的二號驅動件11、設置在每個二號驅動件11驅動端上的連接板12、設置在每個連接板12側表面的二號安裝塊13、加工在每個二號安裝塊13側表面的三號圓形凹槽、設置在每個三號圓形凹槽內且伸縮端為水平方向的三號驅動件14和設置在每個三號驅動件14伸縮端上的夾板15共同構成的；所述推動機構由設置在工作臺1上表面且位于操作臺2一側的放置臺16、設置在放置臺16上表面的二號滑軌17、設置在二號滑軌17上的二號電動小車18、設置在二號電動小車18上的承載板22、設置在放置臺16上表面且位于二號滑軌17一側的搭臺19、設置在搭臺19上表面的三號滑軌20和設置在三號滑軌20上的移動小車21共同構成的，所述承載板22下表面且靠近一端處與移動小車21相連接；所述每個一號推動缸7均為液壓缸；所述每個一號驅動件9和每個二號驅動件11均為旋轉電機；所述每個三號驅動件14均為直線電機；所述工作臺1上表面且位于放置臺16和操作臺2上方設有門型架23，所述門型架23兩支腿相對壁面上均設有四號滑軌24，所述每個四號滑軌24上均設有四號電動小車25，所述一對四號電動小車25之間設有矩形載板26，所述矩形載板26下表面設有五號滑軌27，所述五號滑軌27上設有五號電動小車28，所述五號電動小車28下表面設有矩形安裝板29，所述矩形安裝板29兩側表面分別加工有四號圓形凹槽，所述每個四號圓形凹槽內均設有伸縮端為水平方向的二號推動缸30，所述每個二號推動缸30伸縮端上均設有l(wèi)型夾板42；所述每個二號推動缸30均為小型液壓缸；所述工作臺1上表面且位于操作臺2一側設有六號滑軌31，所述六號滑軌31上設有六號電動小車32，所述六號電動小車32上表面設有支撐桿33，所述支撐桿33上表面設有托板34，所述托板34上表面設有一號口型安裝架35，所述一號口型安裝架35內下表面設有伸縮端為水平方向的四號驅動件36，所述四號驅動件36伸縮端上設有二號l型安裝板37，所述二號l型安裝板37上設有驅動端為水平方向的五號驅動件38，所述五號驅動件38驅動端上設有二號口型安裝架39，所述二號口型安裝架39內下表面設有驅動端為水平方向的六號驅動件40，所述六號驅動件40驅動端上設有磨片41；所述四號驅動件36為電動推桿；所述五號驅動件38和六號驅動件40均為小型旋轉電機。

本實施方案的特點為，二號電動小車通過二號滑軌帶動其上的裝置移動，承載板通過移動小車在搭臺上的三號滑軌上移動，實現金屬原料的推動，安裝在門型架上的四號電動小車通過四號滑軌帶動安裝在其上的矩形載板上升和下降，實現搬運時與金屬原料的位置調整，調整完畢后，二號推動桿帶動其上的l型夾板收縮加緊，五號電動小車通過五號滑軌將固定的金屬原料板搬運到操作臺上方，將金屬原料放置到一對頂板之間，一號推動缸帶動安裝在一號l型安裝板上的一號驅動件上的頂板頂緊金屬原料板，六號電動小車通過六號滑軌帶動安裝在支撐桿上的托板上的一號口型安裝架內的四號驅動件水平運動實現打磨時位置的更換調整，四號驅動件帶動安裝在二號l型安裝板上的五號驅動件上的二號口型安裝架水平運動，實現打磨時長度的調整，五號驅動件帶動安裝在二號口型安裝架山固定六號驅動件旋轉，實現多角度的調整，六號驅動件帶動打磨片旋轉實現打磨的功能，打磨完一個面時，安裝在頂板上的二號驅動件帶動安裝在連接板上的二號安裝塊上的三號驅動件上的夾板旋轉，旋轉完畢后，三號驅動件帶動一號夾板加緊石板，加緊完畢后，安裝在一對一號豎直安裝板上的一號電動小車通過一號滑軌帶動其上的裝置上升，上升到適當的位置時，安裝在一號l型安裝架上的一號驅動件旋轉，旋轉完畢后，下降，回到原來的位置，每個二號驅動件旋轉回到原來的位置,替代了人力，再生產完金屬原料時就進行，菱角打磨處理，旋轉固定，打磨更加的方便，壁面在鋪墊完時，在室內進行打磨，工作強度低，工作效率高，降低了安全隱患，很好的解放了人力，自動化搬運，使用方便。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝plc系列控制器，以型號siemens的控制器為例，通過本領域人員將該型號控制器的接線端口分別與各個電器件的電氣接線端連接，使控制器得以控制各電器件之間的工作順序，具體工作原理如下，將金屬原料堆放在安裝在放置臺16上的二號電動小車18上的承載板22上,二號電動小車18通過二號滑軌17帶動其上的裝置移動，承載板22通過移動小車21在搭臺19上的三號滑軌20上移動，實現金屬原料的推動，安裝在門型架23上的四號電動小車25通過四號滑軌24帶動安裝在其上的矩形載板26上升和下降，實現搬運時與金屬原料的位置調整，調整完畢后，二號推動缸帶動其上的l型夾板42收縮加緊，五號電動小車28通過五號滑軌27將固定的金屬原料板搬運到操作臺2上方，將金屬原料放置到一對頂板之間，一號推動缸7帶動安裝在一號l型安裝板8上的一號驅動件9上的頂板10頂緊金屬原料板，六號電動小車32通過六號滑軌31帶動安裝在支撐桿33上的托板34上的一號口型安裝架內的四號驅動件36水平運動實現打磨時位置的更換調整，四號驅動件36帶動安裝在二號l型安裝板37上的五號驅動件38上的二號口型安裝架39水平運動，實現打磨時長度的調整，五號驅動件38帶動安裝在二號口型安裝架39山固定六號驅動件40旋轉，實現多角度的調整，六號驅動件40帶動打磨片41旋轉實現打磨的功能，打磨完一個面時，安裝在頂板10上的二號驅動件11帶動安裝在連接板上的二號安裝塊13上的三號驅動件14上的夾板15旋轉，旋轉完畢后，三號驅動件14帶動一號夾板15加緊石板，加緊完畢后，安裝在一對一號豎直安裝板3上的一號電動小車通過一號滑軌4帶動其上的裝置上升，上升到適當的位置時，安裝在一號l型安裝架上的一號驅動件9旋轉，旋轉完畢后，下降，回到原來的位置，每個二號驅動件11旋轉回到原來的位置，打磨完畢后，二號推動缸30再次帶動l型夾板42加緊石板，五號電動小車28帶動其移動，放置到工作臺1上工作人員取走即可，再次打磨時，重復上述步驟即可。

上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。