本發(fā)明涉及一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置。
背景技術(shù):
自動(dòng)化澆注系統(tǒng)解決了現(xiàn)代鑄造對大批量,高生產(chǎn)率的要求。在自動(dòng)化澆注系統(tǒng)中,澆注機(jī)塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置是澆注機(jī)的關(guān)鍵裝備。該裝置設(shè)計(jì)與使用的好壞,直接決定澆注機(jī)的澆注質(zhì)量和自動(dòng)化程度。高效的澆注機(jī)塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置,要求設(shè)備安裝及調(diào)節(jié)方便,尤其是對塞桿能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確穩(wěn)定的調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置,自動(dòng)澆注時(shí),其可以自動(dòng)設(shè)定塞桿的壓緊力,確保水口的密封,塞桿發(fā)生磨損時(shí),其可使塞桿自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生的磨損。
實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置,包括水平設(shè)置的懸臂組件,以及豎直設(shè)置的塞桿夾具組件和塞桿;
所述懸臂組件包括懸臂,所述懸臂的自由端連接所述塞桿夾具組件,所述塞桿夾具組件固定所述塞桿,
所述懸臂的固定端連接豎直的伺服電動(dòng)缸組件,所述伺服電動(dòng)缸組件包括伺服電機(jī)以及位于所述伺服電機(jī)上方的,并可在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在豎直方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸支撐架,所述懸臂的固定端與所述電動(dòng)缸支撐架的頂部平臺(tái)固定。
進(jìn)一步的,所述伺服電動(dòng)缸組件還包括豎直設(shè)置的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌進(jìn)行滑移的滑塊,所述電動(dòng)缸支撐架與所述滑塊固定;
所述伺服電機(jī)與所述電動(dòng)缸支撐架之間設(shè)有絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副,所述絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副的可伸縮端與所述電動(dòng)缸支撐架固定,所述絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副的固定端通過柔性聯(lián)軸器連接所述伺服電機(jī)。
再進(jìn)一步的,所述伺服電動(dòng)缸組件位于一個(gè)箱體內(nèi),所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支撐架固定在該箱體靠近所述塞桿一側(cè)的內(nèi)壁上,所述電動(dòng)缸支撐架豎直向上貫穿所述箱體的頂面,所述絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副的固定端與所述導(dǎo)軌支撐架固定。
更進(jìn)一步的,所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有隔熱板。
更進(jìn)一步的,所述箱體遠(yuǎn)離所述塞桿一側(cè)的外壁上固定氣動(dòng)控制箱。
進(jìn)一步的,所述懸臂組件還包括偏心法蘭,所述偏心法蘭的底面通過下軸承與所述電動(dòng)缸支撐架的頂部平臺(tái)固定,所述偏心法蘭的頂面通過上軸承連接所述懸臂的固定端。
再進(jìn)一步的,所述懸臂的固定端設(shè)有氣動(dòng)抱閘。
再進(jìn)一步的,所述懸臂的自由端設(shè)有抱箍和夾鉗。
更進(jìn)一步的,所述塞桿夾具組件包括氣缸、夾具體和塞桿抱環(huán),所述塞桿抱環(huán)套接在所述夾具體的底部,所述夾具體的中部通過螺紋副套接在所述抱箍的徑向內(nèi)側(cè),所述氣缸與所述懸臂平行設(shè)置,并通過與所述懸臂平行的連桿與所述夾具體的頂部連接。
采用了本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的技術(shù)方案,包括水平設(shè)置的懸臂組件,以及豎直設(shè)置的塞桿夾具組件和塞桿;所述懸臂組件包括懸臂,所述懸臂的自由端連接所述塞桿夾具組件,所述塞桿夾具組件固定所述塞桿,所述懸臂的固定端連接豎直的伺服電動(dòng)缸組件,所述伺服電動(dòng)缸組件包括伺服電機(jī)以及位于所述伺服電機(jī)上方的,并可在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在豎直方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸支撐架,所述懸臂的固定端與所述電動(dòng)缸支撐架的頂部平臺(tái)固定。其技術(shù)效果是:自動(dòng)澆注時(shí),可以自動(dòng)設(shè)定塞桿的壓緊力,確保水口的密封,塞桿發(fā)生磨損時(shí),可使塞桿自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生的磨損。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的主視圖。
圖2為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的立體圖。
圖3為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的伺服電動(dòng)缸組件的主視圖。
圖4為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的懸臂組件的主視圖。
圖5為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的懸臂組件的俯視圖。
圖6為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的塞桿夾具組件的主視圖。
圖7為本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置的塞桿夾具組件的俯視圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1,本發(fā)明的發(fā)明人為了能更好地對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解,下面通過具體的實(shí)施例,并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明:
請參閱圖1,本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置包括箱體1、氣動(dòng)控制箱3、伺服電動(dòng)缸組件4、懸臂組件5、塞桿夾具組件6和塞桿7。箱體1為結(jié)構(gòu)件。箱體1的內(nèi)壁安裝有隔熱板11。伺服電動(dòng)缸組件4安裝在箱體1的內(nèi)部。伺服電動(dòng)缸組件4的上部豎直向上貫穿箱體1的頂面,并與懸臂組件5的固定端連接。懸臂組件5的自由端連接塞桿夾具組件6。塞桿夾具組件6豎直設(shè)置,塞桿夾具組件6的底端固定塞桿7??刂葡?安裝在箱體1遠(yuǎn)離塞桿7一側(cè)的外壁上。
隔熱板11防止?jié)舶b置的高溫傳遞至箱體1內(nèi)部,保護(hù)箱體1內(nèi)部的伺服電動(dòng)缸組件4。箱體1內(nèi)部有氣體冷卻裝置(圖中為顯示),確保箱體1內(nèi)部的溫度不會(huì)過高??刂葡?用于控制懸臂組件5的鎖緊、塞桿7的旋轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)缸組件4的運(yùn)行,及所述氣體冷卻裝置的運(yùn)行。伺服電動(dòng)缸組件4用于實(shí)現(xiàn)塞桿7的壓緊力控制和塞桿7的磨損補(bǔ)償。懸臂組件5可以控制塞桿7在豎直方向上的位置調(diào)節(jié)和懸臂組件5以其固定端為軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。塞桿夾具組件6用于對塞桿7進(jìn)行夾持和垂直位置調(diào)節(jié),同時(shí)還可以控制塞桿7的自轉(zhuǎn),以控制塞桿7的密封效果。
伺服電動(dòng)缸組件4包括伺服電機(jī)41、柔性聯(lián)軸器42、絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43、電動(dòng)缸支撐架44、軌道45和軌道支撐架46。軌道支撐架46通過螺栓安裝在箱體1靠近塞桿7一側(cè)的內(nèi)壁上,軌道45豎直安裝在軌道支撐架46上,軌道45上設(shè)有可沿軌道45進(jìn)行滑移的滑塊451,電動(dòng)缸支撐架44與滑塊451固定并豎直向上貫穿箱體1的頂面。電動(dòng)缸支撐架44的頂部平臺(tái),連接懸臂組件5的固定端。伺服電機(jī)41位于軌道支撐架46的下方。伺服電機(jī)41通過豎直設(shè)置的絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43與電動(dòng)缸支撐架44連接。絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43的可伸縮端連接電動(dòng)缸支撐架44,固定端與軌道支撐架46固定,并通過柔性聯(lián)軸器42連接伺服電機(jī)41。
軌道45用于滑塊451的整體導(dǎo)向,并承受塞桿7壓緊時(shí)的彎矩。絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43可以將伺服電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43在豎直方向的直線運(yùn)動(dòng),使滑塊451、電動(dòng)缸支撐架44、懸臂組件5、塞桿夾具組件6和塞桿7都可以在豎直方向上同步上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)41通電時(shí),伺服電機(jī)41帶動(dòng)絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副43、電動(dòng)缸支撐架44、及懸臂組件5、塞桿夾具組件6整體在豎直方向上同步上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)塞桿7位置的上下自動(dòng)調(diào)節(jié)和磨損時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)償。
懸臂組件5包括偏心法蘭52、氣動(dòng)抱閘53、懸臂54、抱箍55和夾鉗56。偏心法蘭53的底面通過下軸承511安裝在電動(dòng)缸支撐架44的頂部平臺(tái)上,偏心法蘭52的頂面上安裝上軸承512,上軸承512的中心與塞桿7的中心軸之間的水平距離為定值,下軸承511的中心與塞桿7的中心軸之間的水平距離可調(diào),偏心法蘭52的外圓周上安裝有操作手柄。懸臂54水平設(shè)置,懸臂54的固定端安裝在上軸承512的頂面上。通過所述操作手柄,可以調(diào)節(jié)懸臂54在水平方向的位置,調(diào)節(jié)范圍為12mm,用于補(bǔ)償澆包裝置安裝不準(zhǔn)確產(chǎn)生的位置誤差。懸臂54還可以以上軸承512為中心軸,進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn),在翻包或其它操作時(shí),避開相應(yīng)位置的干涉。氣動(dòng)抱閘53位于懸臂54的固定端,懸臂54位置確定后,開啟氣動(dòng)抱閘53,將懸臂54的位置鎖定,確保工作時(shí)塞桿7的位置固定不變。懸臂54為焊接弧形結(jié)構(gòu),抱箍55和夾鉗56安裝在懸臂54的自由端用于塞桿夾具組件6的定位和鎖緊。
塞桿夾具組件6包括氣缸61、夾具體62和塞桿抱環(huán)63。塞桿抱環(huán)63套接在夾具體62的底部,由結(jié)構(gòu)鋼制成,用于塞桿7的夾緊定位。夾具體62的中部通過螺紋副套接抱箍55的徑向內(nèi)側(cè),可通過螺紋副來調(diào)節(jié)夾具體62在豎直方向的位置。氣缸61與懸臂54平行設(shè)置,通過與懸臂54平行的連桿64與夾具體62的頂部連接,可以調(diào)節(jié)夾具體62在豎直方向上自轉(zhuǎn)的角度,控制水口密封面的密封效果。
本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置在安裝時(shí)可以通過調(diào)節(jié)懸臂組件5,來定位塞桿7在澆包裝置中的位置并鎖定。在自動(dòng)澆注時(shí),可以自動(dòng)設(shè)定塞桿7的壓緊力,確保水口的密封,塞桿7發(fā)生磨損時(shí),通過伺服電機(jī)41的控制,使塞桿7可以自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生的磨損,保證水口的穩(wěn)定密封。同時(shí),本發(fā)明的一種可調(diào)型塞桿機(jī)構(gòu)控制裝置還可以根據(jù)需要,旋轉(zhuǎn)塞桿7,確保水口的密封性能。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。