本發(fā)明涉及型砂鑄造零件的毛刺打磨領(lǐng)域，特別是一種毛刺打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

型砂鑄造是一種傳統(tǒng)的成型工藝，工藝簡(jiǎn)單，可以制造形狀復(fù)雜的零件。但是采用型砂工藝制造的產(chǎn)品，毛刺情況比較突出。傳統(tǒng)的毛刺處理方式是采用人工打磨，工作場(chǎng)所粉塵、噪音污染嚴(yán)重，勞動(dòng)強(qiáng)度大；目前也有通過(guò)數(shù)控加工設(shè)備或工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化打磨的嘗試，但是因?yàn)樾蜕肮に囍圃斓漠a(chǎn)品外形尺寸精度不高，要想只去除毛刺而不損傷主體構(gòu)造面的難度較大，且效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的就是提供一種毛刺打磨設(shè)備，能對(duì)產(chǎn)品的主體構(gòu)造面和毛刺特征進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)控制打磨工具的坐標(biāo)位置，以適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸精度差的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刺的精準(zhǔn)打磨。

本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、交換工作臺(tái)、第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、第一產(chǎn)品治具、第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、第二產(chǎn)品治具、第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置、第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置、控制模塊、打磨工作頭和位移傳感器；所述交換工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)均安裝在交換工作臺(tái)上，所述第一產(chǎn)品冶具安裝在所述第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第二產(chǎn)品冶具安裝在第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置和第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，所述交換工作臺(tái)位于所述第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置之間，所述機(jī)架上安裝有用于接收位移傳感器檢測(cè)信息的控制模塊，所述位移傳感器安裝在第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置上，所述打磨工作頭安裝在第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置上；

所述交換工作臺(tái)表面為圓形，所述第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的中心與第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的中心與交換工作臺(tái)的圓心共線；

所述位移傳感器的測(cè)量頭為滾輪型。

進(jìn)一步，所述第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第一多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂安裝在所述第一多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一機(jī)械臂安裝有用于檢測(cè)待測(cè)面毛刺位移的位移傳感器。

進(jìn)一步，所述第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第二多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂安裝在所述第二多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二機(jī)械臂安裝有所述打磨工作頭。

進(jìn)一步，所述交換工作臺(tái)上設(shè)置有第一數(shù)控臺(tái)的參照位置標(biāo)記和第二數(shù)控平臺(tái)的參照位置標(biāo)記。

進(jìn)一步，所述交換工作臺(tái)表面光滑，所述第一產(chǎn)品冶具和第二產(chǎn)品冶具表面鍍層鉻。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有壓縮空氣噴嘴，所述壓縮空氣噴嘴為不銹鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述交換工作臺(tái)底端轉(zhuǎn)軸一端固接，所述轉(zhuǎn)軸另一端穿過(guò)機(jī)架與電機(jī)動(dòng)力輸出源固接，所述轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向與交換工作臺(tái)垂直。

本發(fā)明能對(duì)產(chǎn)品的主體構(gòu)造面位置進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)控制打磨工具的坐標(biāo)位置，以適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸精度差的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刺的精準(zhǔn)打磨。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的附圖說(shuō)明如下。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的圖1a處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明交換工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架；2.交換工作臺(tái)；3.第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)；4.第一產(chǎn)品治具；5.第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)；6.第二產(chǎn)品治具；7.控制模塊；8.位移傳感器；9.打磨工作頭；10.第一多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11.第一機(jī)械臂；12.第二多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13.壓縮空氣噴嘴；14.電機(jī)；15.轉(zhuǎn)軸；16.第二機(jī)械臂；17.滾輪型測(cè)量頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如附圖1至圖3所示，一種毛刺打磨設(shè)備包括機(jī)架1、交換工作臺(tái)2、第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3、第一產(chǎn)品治具4、第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)5、第二產(chǎn)品治具6、第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置、第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置、控制模塊7、打磨工作頭9和位移傳感器8；交換工作臺(tái)2安裝在機(jī)架1上，第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3和第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)5均安裝在交換工作臺(tái)上，第一產(chǎn)品冶具4安裝在第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3上，第二產(chǎn)品冶具6安裝在第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)5上，第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置和第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架1上，交換工作臺(tái)2位于第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置和第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置之間，機(jī)架1上安裝有用于接收位移傳感器8檢測(cè)信息的控制模塊7，位移傳感器8安裝在第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置上，位移傳感器8的測(cè)量頭為滾輪型，打磨工作頭9安裝在第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置上；

交換工作臺(tái)8表面為圓形，第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3的中心與第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)5的中心與交換工作臺(tái)2的圓心共線；交換工作臺(tái)2上設(shè)置有第一數(shù)控臺(tái)1的參照位置標(biāo)記和第二數(shù)控平臺(tái)的參照位置標(biāo)記；以此確保由位移傳感器8檢測(cè)后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換工位時(shí)，保證產(chǎn)品與交換工作臺(tái)2的中心相對(duì)位置保持不變；交換工作臺(tái)2底端轉(zhuǎn)軸15一端固接，轉(zhuǎn)軸15另一端穿過(guò)機(jī)架1與電機(jī)14動(dòng)力輸出源固接，轉(zhuǎn)軸15長(zhǎng)度方向與交換工作臺(tái)2垂直。

第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第一多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第一機(jī)械臂11，第一機(jī)械臂11安裝在第一多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上，第一機(jī)械臂11安裝有用于檢測(cè)待測(cè)面毛刺位移的位移傳感器8，將位移傳感器8安裝在第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置，用于解決僅有第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，位移傳感器8的滾輪型測(cè)量頭17卡死在產(chǎn)品表面不規(guī)則處；然而通過(guò)增加第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置，即可改變位移傳感器8測(cè)量時(shí)的測(cè)頭壓力角，使測(cè)量順滑，避免在凹陷輪廓處將位移傳感器8卡死。

第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第二多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第二機(jī)械臂16，第二機(jī)械臂16安裝在第二多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，第二機(jī)械臂16安裝有打磨工作頭9，用于根據(jù)處理后的檢測(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行打磨毛刺工作。

交換工作臺(tái)2表面光滑，第一產(chǎn)品冶具4和第二產(chǎn)品冶具6表面鍍層鉻；以此確保工作臺(tái)的清潔和產(chǎn)品冶具的硬度，提高使用壽命。

機(jī)架1上設(shè)置有壓縮空氣噴嘴13，壓縮空氣噴嘴13為不銹鋼材質(zhì)，在實(shí)際工作中工件表面會(huì)附著雜物，會(huì)影響位移傳感器8檢測(cè)，需要在檢測(cè)前使用壓縮空氣進(jìn)行沖洗。

工作原理：處于檢測(cè)工位的第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，按照既定軌跡與第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)3聯(lián)動(dòng)，控制模塊7操縱位移傳感器8對(duì)產(chǎn)品主體構(gòu)造面進(jìn)行接觸式測(cè)量并記錄；第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡與位移傳感器8的檢測(cè)值的疊加，即為產(chǎn)品主體構(gòu)造面的實(shí)際輪廓信息；控制裝置7控制打磨工位的第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)檢測(cè)出的產(chǎn)品主體構(gòu)造面的輪廓數(shù)據(jù)，控制第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置的進(jìn)給位置，使打磨工作頭9的工作表面與產(chǎn)品實(shí)際毛刺位置相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打磨。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:能對(duì)產(chǎn)品的主體構(gòu)造面位置進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)控制打磨工具的坐標(biāo)位置，以適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸精度差的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刺的精準(zhǔn)打磨。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種毛刺打磨設(shè)備，包括機(jī)架、交換工作臺(tái)、第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、第一產(chǎn)品治具、第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、第二產(chǎn)品治具、第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置、第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置、控制模塊、打磨工作頭和位移傳感器；交換工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)均安裝在交換工作臺(tái)上，第一產(chǎn)品冶具安裝在第一數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上，第二產(chǎn)品冶具安裝在第二數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上，第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置和第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有用于接收位移傳感器檢測(cè)信息的控制模塊，位移傳感器安裝在第一多軸運(yùn)動(dòng)裝置上，打磨工作頭安裝在第二多軸運(yùn)動(dòng)裝置上，本發(fā)明能對(duì)產(chǎn)品的主體構(gòu)造面位置進(jìn)行檢測(cè)，并控制打磨工作頭對(duì)主體構(gòu)造面以外的毛刺部位進(jìn)行精準(zhǔn)打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：李春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶都英科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.08.04