本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機。

背景技術(shù)：

目前鑄造過程中，澆鑄時通過給湯機構(gòu)從加熱爐或保溫爐中將熔液取出，然后倒入相應(yīng)的模具中進行澆鑄。

現(xiàn)有的給湯機構(gòu)多為湯勺，通過湯勺將爐中的熔液取出。但給湯勺中半固態(tài)鋁合金溫度較高，溫度越高，氫氣吸入量就越大，壓鑄時形成的晶粒較大，鑄件致密性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，多是增加一套攪拌機構(gòu)來冷卻。給湯機構(gòu)和冷卻機構(gòu)兩套機構(gòu)配合制漿給湯，兩套機構(gòu)很難配合一致，控制操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，并且湯勺取液后攪拌冷卻和轉(zhuǎn)移過程中熔液易灑出，易造成安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機，包括機械手臂和取液料筒，所述取液料筒通過支板設(shè)在機械手臂上，取液料筒下端設(shè)有料筒口，還包括主軸和用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的電機，所述主軸下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主軸上設(shè)有攪拌頭，主軸下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞，主軸上端與電機相連，支板上設(shè)有用于驅(qū)動電機上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

所述取液料筒中設(shè)有溫度傳感器，所述支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅鳌?/p>

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機械手臂中的驅(qū)動電機和設(shè)在主軸相連電機固定板上的螺母以及與螺母配合的升降絲桿，驅(qū)動電機與升降絲桿之間通過傳動齒輪相連。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與電機的固定板相連。

所述取液料筒通過聯(lián)接法蘭設(shè)在支板上，主軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路。

所述主軸的外圓周上設(shè)有一組主軸散熱葉片。

所述攪拌頭套在主軸上，主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺母和限位螺母，攪拌頭套位于旋轉(zhuǎn)螺母和限位螺母之間。

所述主軸和電機的輸出軸之間通過隔熱塊相連。

所述取液料筒的上端與聯(lián)接法蘭之間通過隔熱塊相連。

所述主軸上或電機的輸出軸上對應(yīng)聯(lián)接法蘭上端口設(shè)有冷卻風(fēng)葉。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、該全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；

2、冷卻控制比較準(zhǔn)確，可在半固態(tài)流變溫度區(qū)605度至630度保溫制漿可獲得較高呈球化比率；

3、可提取較純凈鋁液制漿，獲得品質(zhì)較高的鑄件；

4、制漿機不用設(shè)置單獨的給湯機，由機械手自行取鋁水制漿；

5、改變以往小鑄件制漿難問題；

6、可設(shè)定取湯量，實現(xiàn)制漿智能化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明制漿機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明制漿機局部剖視圖。

圖3為本發(fā)明主軸截面示意圖。

圖中：

1.機械手臂、2.機械手臂軸、3.螺母、4.升降絲桿、5.擋板、6.電機、7.冷卻水進口、8.冷卻水出口、9.取液料筒、10.液面?zhèn)鞲衅鳌?1.支板、12.傳動齒輪、13.主軸散熱葉片、14.隔熱塊ⅰ、15.固定法蘭、16.溫度傳感器、17.料筒口、18.堵塞、19.旋轉(zhuǎn)螺母、20.攪拌頭、21.限位螺母、22.聯(lián)接法蘭、23.冷卻循環(huán)管路、24.隔熱塊ⅱ、25.冷卻風(fēng)葉、26.軸承、27.隔熱塊ⅲ。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示，該全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機，包括機械手臂1、取液料筒9、電機6、主軸、液面?zhèn)鞲衅?0、溫度傳感器16以及聯(lián)接法蘭22，其中，機械手臂1為工業(yè)機器人的手臂，支板11固定在機械手臂上，取液料筒9通過聯(lián)接法蘭22固定在支板11上，可隨著機械手臂一起運動，取液料筒下端設(shè)有料筒口17，通過料筒口進液和鑄造出液。

電機6為伺服電機，電機用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主軸上設(shè)有攪拌頭20，主軸下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞18，主軸上端與電機相連，支板上設(shè)有用于驅(qū)動電機上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機械手臂中的驅(qū)動電機和設(shè)在主軸相連電機固定板上的螺母3以及與螺母配合的升降絲桿4，驅(qū)動電機與升降絲桿之間通過傳動齒輪12相連。驅(qū)動電機位于機械手臂中，驅(qū)動電機輸出軸形成機械手臂軸2，驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動電機固定板升降，帶動主軸上的堵塞堵住或打開料筒口。升降絲桿頂端設(shè)有擋板5，對電機固定板進行限位。

或者，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與電機的固定板相連。升降氣缸驅(qū)動主軸上下運動，帶動主軸上的堵塞堵住或打開料筒口。

攪拌頭20套在主軸上，主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺母19和限位螺母21，攪拌頭套位于旋轉(zhuǎn)螺母和限位螺母之間，可以對攪拌頭的位置進行調(diào)整。其中，堵塞18、取液料筒9、攪拌頭20、主軸、旋轉(zhuǎn)螺母以及限位螺母均為氮化硅制成，耐高溫。

取液料筒9中設(shè)有溫度傳感器16，支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅?0，液面?zhèn)鞲衅魍ㄟ^氣缸設(shè)置支板上，通過氣缸可對液面?zhèn)鞲衅鞯奈恢眠M行調(diào)整，從而控制取液位置，提取較純凈鋁液制漿。

取液料筒9上端的固定法蘭15通過聯(lián)接法蘭22設(shè)在支板上，主軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路23。優(yōu)選的，取液料筒的上端固定法蘭與聯(lián)接法蘭之間通過隔熱塊ⅰ14相連，聯(lián)接法蘭上端設(shè)有冷卻水進口7和冷卻水出口8，通過循環(huán)水冷卻控制聯(lián)接法蘭的溫度，防止高溫傳導(dǎo)至機械手，保證工作的穩(wěn)定可靠性。

主軸的外圓周上設(shè)有一組主軸散熱葉片13。主軸散熱葉片位于聯(lián)接法蘭中，通過散熱葉片加快散熱效率，防止溫度過高。

主軸上或電機的輸出軸上對應(yīng)聯(lián)接法蘭上端口設(shè)有冷卻風(fēng)葉25。冷卻風(fēng)葉對主軸以及取液料筒中的鋁液進行風(fēng)冷，以及通過攪拌，防止溫度過高，降低溫度，減少氫氣吸入量，使其形成半固態(tài)鋁合金漿，影響球化比例。

主軸和電機的輸出軸之間通過隔熱塊ⅱ24相連，防止主軸高溫傳導(dǎo)至電機上，保證電機工作穩(wěn)定可靠性。

電機的固定板下方設(shè)有兩段導(dǎo)套，電機的輸出軸位于導(dǎo)套中，兩段導(dǎo)套之間設(shè)有隔熱塊ⅲ27，導(dǎo)套上設(shè)有對電機輸出軸支撐的軸承26，保證主軸高速轉(zhuǎn)動的可靠性。

工作原理：

機械手臂將裝有風(fēng)冷系統(tǒng)的取液料筒移動到鋁爐上方，機械手臂繼續(xù)驅(qū)動取液料筒做上下運動，當(dāng)取液料筒向下運動時，料筒上的液面?zhèn)鞲衅鹘佑|到鋁液時給系統(tǒng)信號，使料筒根據(jù)設(shè)定的深度繼續(xù)下移，到設(shè)定位置時給系統(tǒng)信號；機械手臂軸開始工作驅(qū)動升降絲桿，帶動主軸拔出料筒底部的堵塞，鋁液進入料筒內(nèi)，完成取鋁水，料筒內(nèi)的溫度傳感器實時監(jiān)測料筒內(nèi)鋁液的溫度。

此時，機械手臂軸啟動，通過升降絲桿驅(qū)動主軸向下運動，將料筒底部的料筒口堵住，堵塞到位后給系統(tǒng)信號，啟動主軸上的伺服電機使攪拌頭工作進行快速攪拌，進行制漿。

制漿完成后，機械手臂將料筒移動至壓鑄機給湯口，到位后給系統(tǒng)信號，機械手臂軸啟動驅(qū)動升降絲桿使主軸向上運動，拔出堵塞，鋁水放入壓鑄機上的給湯口。

該全自動風(fēng)冷半固態(tài)制漿機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；改變以往小鑄件制漿難問題。取液料筒在鋁液表面下部取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過程中為密閉狀態(tài)，不會有高溫熔液灑出，避免安全事故發(fā)生，工作穩(wěn)定可靠。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。