本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動封閉式半固態(tài)制漿機。

背景技術(shù)：

目前鑄造過程中，澆鑄時通過給湯機構(gòu)從加熱爐或保溫爐中將熔液取出，然后倒入相應(yīng)的模具中進行澆鑄。

現(xiàn)有的給湯機構(gòu)多為湯勺，通過湯勺將爐中的熔液取出。但給湯勺中半固態(tài)鋁合金溫度較高，溫度越高，氫氣吸入量就越大，壓鑄時形成的晶粒較大，鑄件致密性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，多是增加一套攪拌機構(gòu)來冷卻。給湯機構(gòu)和冷卻機構(gòu)兩套機構(gòu)配合制漿給湯，兩套機構(gòu)很難配合一致，控制操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，并且湯勺取液后攪拌冷卻和轉(zhuǎn)移過程中熔液易灑出，易造成安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動封閉式半固態(tài)制漿機，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該全自動封閉式半固態(tài)制漿機，包括機械手臂和取液料筒，所述取液料筒通過支板設(shè)在機械手臂上，取液料筒下端設(shè)有料筒口，還包括固定桿和連接軸以及用于驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)的電機，所述固定桿和連接軸的下部均位于取液料筒中，固定桿的下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞，連接軸的下端設(shè)有高頻發(fā)生器，取液料筒中高頻發(fā)生器的外部設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)，所述支板上設(shè)有用于驅(qū)動固定桿上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

所述取液料筒中設(shè)有溫度傳感器，所述支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅鳌?/p>

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機械手臂中的驅(qū)動電機和設(shè)在固定桿相連的固定板上的螺母以及與螺母配合的升降絲桿，驅(qū)動電機與升級絲桿之間通過傳動齒輪相連。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與固定桿的上端相連。

所述取液料筒通過聯(lián)接法蘭設(shè)在支板上，連接軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路。

所述高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)包括罩殼，所述高頻發(fā)生器位于罩殼內(nèi)，罩殼內(nèi)設(shè)有水冷管路。

所述固定桿的下部設(shè)有避讓高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)的折彎結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、該制漿機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；

2、冷卻控制比較準確，可在半固態(tài)流變溫度區(qū)605度至630度保溫制漿可獲得較高呈球化比率；

3、可提取較純凈鋁液制漿，獲得品質(zhì)較高的鑄件；

4、制漿機不用設(shè)置單獨的給湯機，由機械手自行取鋁水制漿；

5、改變以往小鑄件制漿難問題；

6、可設(shè)定取湯量，實現(xiàn)制漿智能化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明制漿機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明制漿機局部剖視圖。

圖中：

1.機械手臂、2.螺母、3.升降絲桿、4.擋板、5.機械手臂軸、6.高頻發(fā)生器冷卻水進口、7.高頻發(fā)生器冷卻出口、8.聯(lián)接法蘭冷卻水進口、9.聯(lián)接法蘭冷卻水出口、10.電機、11.取液料筒、12.聯(lián)接法蘭、13.液面?zhèn)鞲衅鳌?4.支板、15.傳動齒輪、16.連接頭、17.抱箍、18.冷卻循環(huán)管路、20.連接軸、21.發(fā)生器連接頭、22.限位銷、23.固定法蘭、24.固定桿、25.溫度傳感器、26.高頻發(fā)生器、27.高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)、28.堵塞、29.料筒口。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該全自動封閉式半固態(tài)制漿機，包括機械手臂1、取液料筒11、電機10、連接軸20、液面?zhèn)鞲衅?3、溫度傳感器25、固定桿24、高頻發(fā)生器26以及聯(lián)接法蘭12，其中，機械手臂1為工業(yè)機器人的手臂，支板14固定在機械手臂1上，取液料筒11通過聯(lián)接法蘭12固定在支板上，可隨著機械手臂一起運動，取液料筒下端為錐形并設(shè)有料筒口29，通過料筒口進液和鑄造出液。

電機10為伺服電機，電機的輸出軸與連接軸的上端之間通過連接頭16相連，固定桿24和連接軸20的下部均位于取液料筒中，高頻發(fā)生器位于取液料筒中，連接軸的下端與高頻發(fā)生器上端之間通過發(fā)生器連接頭21相連，通過伺服電機帶動高頻發(fā)生器工作產(chǎn)生高頻震蕩進行冷卻制漿。

固定桿24的下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞28，堵塞為氮化硅塞，支板14上設(shè)有用于驅(qū)動固定桿上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，控制取液料筒的料筒口的開閉。取液料筒中高頻發(fā)生器的外部設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機械手臂中的驅(qū)動電機和設(shè)在固定桿相連的固定板上的螺母2以及與螺母配合的升降絲桿3，驅(qū)動電機與升級絲桿之間通過傳動齒輪15相連。驅(qū)動電機位于機械手臂中，驅(qū)動電機輸出軸形成機械手臂軸5，驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動固定桿升降，帶動固定桿下端的堵塞堵住或打開料筒口。升降絲桿頂端設(shè)有擋板4，對固定板進行限位。其伺服電機也固定在固定板上，固定桿的上端通過支架與固定板相連，支架通過抱箍17與連接軸相連。

或者，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與固定桿的上端相連。升降氣缸驅(qū)動固定桿直接上下運動，帶動固定桿下端的堵塞堵住或打開料筒口。

取液料筒中設(shè)有溫度傳感器25，支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅?3。液面?zhèn)鞲衅魍ㄟ^氣缸設(shè)置支板上，通過氣缸可對液面?zhèn)鞲衅鞯奈恢眠M行調(diào)整，從而控制取液位置，提取較純凈鋁液制漿。

取液料筒通過聯(lián)接法蘭12設(shè)在支板上，連接軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路18。取液料筒上端的固定法蘭23與聯(lián)接法蘭的下端相連，聯(lián)接法蘭的上端固定在支板上。固定法蘭與聯(lián)接法蘭的下端之間設(shè)有隔熱塊，并在聯(lián)接法蘭上端設(shè)有聯(lián)接法蘭冷卻水進口8和聯(lián)接法蘭冷卻水出口9，聯(lián)接法蘭中設(shè)有冷卻循環(huán)管路，通過循環(huán)的冷卻水控制聯(lián)接法蘭的溫度，防止高溫傳導(dǎo)至機械手，保證工作的穩(wěn)定可靠性。

高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)27包括罩殼，高頻發(fā)生器位于罩殼內(nèi)，罩殼內(nèi)設(shè)有水冷管路。具體為，支板上設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻水進口6和高頻發(fā)生器冷卻出口7，高頻發(fā)生器冷卻水進口和高頻發(fā)生器冷卻出口分別通過管路與罩殼中的水冷管路相連，形成水冷卻循環(huán)系統(tǒng)，防止高溫傳導(dǎo)至高頻發(fā)生器上，保證高頻發(fā)生器工作的穩(wěn)定可靠性。并在聯(lián)接法蘭下端側(cè)面設(shè)有對高頻發(fā)生器的罩殼定位的限位銷22，優(yōu)選的限位銷22為彈性限位銷。

取液料筒上端形成密封結(jié)構(gòu)，固定桿的下部設(shè)有避讓高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)的折彎結(jié)構(gòu)，固定桿與罩殼在工作時不會發(fā)生干涉。

工作原理：

機械手臂將取液料筒移動至鋁爐上方，機械手臂繼續(xù)驅(qū)動取液料筒做上下運動，當取液料筒向下運動時，料筒上的液面?zhèn)鞲衅鹘佑|到鋁液時給系統(tǒng)信號，使料筒根據(jù)設(shè)定的深度繼續(xù)下移，到設(shè)定位置時給系統(tǒng)信號；機械手臂軸開始工作驅(qū)動升降絲桿，通過固定桿拔出料筒底部的堵塞，鋁液進入料筒內(nèi)，完成取鋁水，料筒內(nèi)的溫度傳感器實時監(jiān)測料筒內(nèi)鋁液的溫度。

此時，機械手臂軸啟動，通過升降絲桿驅(qū)動固定桿向下運動，將料筒底部的料筒口堵住，堵塞到位后給系統(tǒng)信號，啟動伺服電機工作，伺服電機從而帶動高頻發(fā)生器工作產(chǎn)生高頻震蕩進行冷卻制漿。

制漿完成后，機械手臂將料筒移動至壓鑄機給湯口，到位后給系統(tǒng)信號，機械手臂軸啟動驅(qū)動升降絲桿使固定桿向上運動，拔出堵塞，鋁水放入壓鑄機上的給湯口。

該制漿機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；改變以往小鑄件制漿難問題。取液料筒在鋁液表面下部取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過程中為密閉狀態(tài)，不會有高溫熔液灑出，避免安全事故發(fā)生，工作穩(wěn)定可靠。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。