本發(fā)明涉及玻璃基板技術領域，尤其涉及一種定位裝置和定位系統。

背景技術：

玻璃基板的生產工藝都是流水線作業(yè)，例如：玻璃基板在進行切割工藝后，會經過傳輸裝置傳輸到研磨工藝處，而在輸送過程中，玻璃基板的位置會出現不定向的偏移，為了保證研磨工藝加工的精準度，在研磨工藝之前還需要對玻璃基板進行定位，以保證玻璃基板研磨的精準位置，提高玻璃基板的加工品質。

現有技術中，一般采用定位器對玻璃基板進行定位，首先玻璃基板可以移動至定位平臺上，定位平臺上的氣孔可以將玻璃基板吹起，使其處于懸空狀態(tài)，然后定位器從玻璃基板四周逐步的接近并抵觸在玻璃基板的邊沿上，通過定位器的擠壓來定位玻璃基板的位置，但是，當定位結束后，玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板的邊沿會與周圍的定位器之間發(fā)生相對位移，進而產生滑動摩擦，這樣就容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，甚至出現掉片、裂紋等情況，嚴重影響玻璃基板的品質。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種定位裝置和定位系統，主要目的是用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷。

為達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術方案：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位裝置，包括：

浮動柱，所述浮動柱具有定位段，所述定位段的側壁用于頂在玻璃基板的邊沿上以限定所述玻璃基板的位置；

支撐部，所述浮動柱的一端活動連接于所述支撐部，所述支撐部用于支撐所述浮動柱，并使所述浮動柱能夠隨著所述玻璃基板移動。

可選地，所述支撐部包括氣壓缸，所述氣壓缸內具有氣壓腔，所述氣壓腔內設有活動隔板，所述活動隔板能夠在所述氣壓腔內沿上下方向活動，所述浮動柱的一端伸入到所述氣壓腔內且固定連接于所述活動隔板，所述氣壓缸內用于充入壓縮氣體，通過所述壓縮空氣能夠頂起所述活動隔板以支撐所述浮動柱。

進一步的，所述氣壓缸上還設有壓力閥，當所述壓力腔內的壓力值大于預設壓力值時，所述壓力閥則向外排出壓縮氣體，以減小所述壓力腔內的壓力。

可選地，所述支撐部上設有限位通孔，所述浮動柱的第一端穿過所述限位通孔，所述限位通孔用于對所述浮動柱的徑向方向限位，并且使所述浮動柱能夠在所述限位通孔內沿軸線方向活動，所述浮動柱的第一端還通過彈性部件連接于所述支撐部，所述彈性部件用于支撐所述浮動柱。

可選地，所述支撐部具有密閉的液腔，所述液腔內充滿液體，所述浮動柱具有浮動段，所述浮動段貫穿所述液腔，所述浮動柱用于沿軸向方向與所述支撐部發(fā)生相對移動，所述浮動段上設有氣囊，所述氣囊浸沒在所述液體內，使所述浮動柱處于懸浮狀態(tài)。

進一步的，所述的定位裝置，還包括，

定位輪，所述定位輪上具有連接軸孔，所述浮動柱的定位段插接于所述連接軸孔內，所述定位輪用于繞所述浮動柱的軸線方向轉動。

進一步的，所述浮動柱上具有卡接槽，所述定位輪的連接軸孔通過軸承連接于所述卡接槽內。

進一步的，所述卡接槽沿所述浮動柱的軸線方向設有多個。

進一步的，所述定位輪的外壁的硬度小于所述玻璃基板的硬度。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位系統，包括：

定位平臺和多個所述的定位裝置，多個所述定位裝置設置于所述定位平臺的周圍，所述定位平臺上設有多個出氣孔，多個所述出氣孔用于將玻璃基板吹起，使多個所述定位裝置能夠對所述玻璃基板進行定位。

本發(fā)明提供了一種定位裝置，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現有技術中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進而產生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質，而本發(fā)明中提供的定位裝置，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例提供的定位裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明另一種實施例提供的定位裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明另一種實施例提供的定位裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種定位系統的主視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種定位系統的俯視圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提出的定位裝置其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種定位裝置，包括：

浮動柱1，浮動柱1具有定位段，定位段的側壁用于頂在玻璃基板6的邊沿上以限定玻璃基板6的位置；

支撐部2，浮動柱1的一端活動連接于支撐部2，支撐部2用于支撐浮動柱1，并使浮動柱1能夠隨著玻璃基板6移動。

其中，浮動柱1的材質可以由金屬材質制成，也可以由橡膠材質制成；浮動柱1的形狀可以為圓柱狀；在定位過程中，浮動柱1的軸線方向可以沿豎直方向設置，而玻璃基板6可以沿水平方向設置，當玻璃基板6移動至定位平臺時，定位平臺上的出氣孔可以將玻璃基板6吹起，使玻璃基板6處于水平的懸浮狀態(tài)，為了保證其懸浮的穩(wěn)定性，玻璃基板6的懸浮高度可以為1毫米至3毫米之間，然后浮動柱1可以從玻璃基板6的四周靠近于玻璃基板6，通過浮動柱1的側壁觸碰并推動玻璃基板6，使玻璃基板6調整至預設位置后，定位平臺的出氣孔則可以停止吹氣，使玻璃基板6回落到定位平臺上，為了保證玻璃基板6在掉落后依然保持在預設位置上，玻璃基板6在掉落過程中，浮動柱1依然保持對玻璃基板6的定位，進而可以保證玻璃基板6定位的準確性，為了避免浮動柱1在觸碰玻璃基板6的過程中對玻璃基板6造成損傷，可選地，浮動柱1與玻璃基板6的接觸位置的硬度要小于玻璃基板6的硬度，例如：可以為橡膠材質。

其中，支撐部2可以設置在支架上，在玻璃基板6的定位過程中，支撐部2始終處于固定狀態(tài)，浮動柱1的底端可以活動連接于支撐部2，支撐部2用于沿浮動柱1的軸線方向對其進行支撐，當浮動柱1受到沿其軸線方向的外力作用時，浮動柱1能夠沿著受力方向相對于支撐部2進行相對移動，在玻璃基板6的實際定位過程中，當玻璃基板6在懸浮狀態(tài)下，浮動柱1的側壁可以接觸并擠壓在玻璃基板6的邊沿上，使玻璃基板6的邊沿與浮動柱1之間產生靜摩擦力，當玻璃基板6在下落過程中，浮動柱1就會在摩擦力的作用下同玻璃基板6一同下落，使玻璃基板6與浮動柱1之間就不發(fā)生相對位移，進而可以減小浮動柱1對玻璃基板6的損傷。

本發(fā)明實施例提供了一種定位裝置，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現有技術中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進而產生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質，而本實施例中提供的定位裝置，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質。

上述支撐部2可以為多種結構，可選地，支撐部2包括氣壓缸21，氣壓缸21內具有氣壓腔23，氣壓腔23內設有活動隔板22，活動隔板22能夠在氣壓腔23內沿上下方向活動，浮動柱1的一端伸入到氣壓腔23內且固定連接于活動隔板22，氣壓缸21內用于充入壓縮氣體，通過壓縮空氣能夠頂起活動隔板22以支撐浮動柱1。本實施例中，上述的氣壓腔23可以為立方體狀，而活動隔板22的邊緣可以密封連接于氣壓腔23的內壁上，活動隔板22可以沿豎直方向在氣壓腔23內上下活動，其中，活動隔板22能夠將氣壓腔23分隔成密閉的上腔體和下腔體，當活動隔板22向下移動時，上腔體的容積變大，而下腔體的容積變小，同理，當活動隔板22向上移動時，上腔體的容積變小，下腔體的容積變大；在實際應用過程中，下腔體內可以沖入壓縮氣體，通過壓縮氣體可以向上頂起活動隔板22進而對浮動柱1起到支撐作用，其中，壓縮氣體的壓力可以與浮動柱1的重力相等，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)；在浮動柱1對玻璃基板6進行定位時，玻璃基板6的邊沿與浮動柱1由于相互擠壓而產生靜摩擦力，在定位完畢后，玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠對浮動柱1向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮動柱1能夠隨著玻璃基板6向下移動，在浮動柱1向下移動的過程中，活動隔板22也隨著在氣壓腔23內向下移動，使氣壓腔23內的壓縮氣體進行壓縮，而由于玻璃基板6的位移較小，所以壓縮氣體被壓縮后所產生的壓力一般都會小于浮動柱1與玻璃基板6之間的摩擦極限，所以不足以使玻璃基板6與浮動柱1之間發(fā)生相對位移，進而可以使玻璃基板6和浮動柱1同步移動，減小了玻璃基板6的磨損，保證了玻璃基板6的生產品質，當浮動柱1對玻璃基板6定位結束浮動柱1脫離玻璃基板6后，由于沒有摩擦力的作用，活動隔板22能夠在壓縮空氣的作用下向上移動，恢復到定位之前的位置處，以進行下一次定位工作。

為了進一步減小浮動柱1對玻璃基板6損傷的可能性，可選地，氣壓缸21上還設有壓力閥24，當壓力腔內的壓力值大于預設壓力值時，壓力閥24則向外排出壓縮氣體，以減小壓力腔內的壓力。本實施例中，預設壓力值可以為浮動柱1和活動隔板22的重力值，而氣壓腔23內的壓縮空氣可以處于預設壓力值，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)，在玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠對浮動柱1向下施加摩擦力，并通過浮動柱1推動活動隔板22向下移動，使氣壓腔23內的壓縮氣體壓縮，這樣壓縮氣體的壓力就會升高，使壓縮氣體的壓力值大于預設壓力值，此時，壓力閥24打開，可以向外排放多余的壓力氣體，減小壓力腔內的壓力，使浮動柱1能夠同玻璃基板6一同下落，避免壓縮氣體由于壓力升高而導致浮動柱1與玻璃基板6之間發(fā)生相對位移，造成玻璃基板6的損傷的問題。

上述支撐部2還可以具有其他的結構樣式，如圖2所示，可選地，支撐部2上設有限位通孔，浮動柱1的第一端穿過限位通孔，限位通孔用于對浮動柱1的徑向方向限位，并且使浮動柱1能夠在限位通孔內沿軸線方向活動，浮動柱1的第一端還通過彈性部件25連接于支撐部2，彈性部件25用于支撐浮動柱1。本實施例中，支撐部2用于限定浮動柱1的徑向位置，而不限定浮動柱1的軸向位置，這樣浮動柱1可以在限位通孔內沿軸線位置活動；在浮動柱1對玻璃基板6進行定位時，玻璃基板6的邊沿與浮動柱1由于相互擠壓而產生靜摩擦力，在定位完畢后，玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠對浮動柱1向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮動柱1能夠隨著玻璃基板6向下移動，在浮動柱1向下移動的過程中，連接于浮動柱1的彈性部件25能夠發(fā)生彈性變形，而產生反向的彈力，來阻止浮動柱1的移動，但是，而由于玻璃基板6的位移較小，所以可以調低彈性部件25的彈性系數，使浮動柱1在位移過程中所產生的彈力小于玻璃基板6與浮動柱1之間的摩擦極限，這樣玻璃基板6在下落過程中就不會與浮動柱1之間發(fā)生相對位移，進而可以減小了玻璃基板6的磨損，保證了玻璃基板6的生產品質。其中，上述的彈性部件25可以為彈簧。

上述支撐部2還可以具有其他的結構樣式，如圖3所示，可選地，支撐部2具有密閉的液腔26，液腔26內充滿液體，浮動柱1具有浮動段，浮動段貫穿液腔26，浮動柱1用于沿軸向方向與支撐部2發(fā)生相對移動，浮動段上設有氣囊27，氣囊27浸沒在液體內，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)。本實施例中，可以通過調節(jié)液腔26內液體的密度來調節(jié)浮動柱1在液腔26內的浮力，或者可以通過調節(jié)氣囊27的體積同樣可以調節(jié)浮動柱1在液腔26內的浮力，通過浮力的調整可以使浮動柱1通過氣囊27在作用在液腔26內處于懸浮狀態(tài)，當玻璃基板6在下落過程中，玻璃基板6能夠對浮動柱1施加向下的摩擦力，使浮動柱1向下移動，又由于浮動柱1貫穿液腔26，所以浮動柱1在移動的過程中，浮動柱1在液腔26內的排開水體積不變，所以其所受到的浮力也不變，這樣浮動柱1在摩擦力的作用下，就可以同玻璃基板6一同向下移動，并不會發(fā)生相對位移，進而保證了玻璃基板6的生產品質，減小定位過程中對玻璃基板6產生的磨損。

上述玻璃基板6在定位過程中，通過定位裝置可以實時調節(jié)玻璃基板6的位置，這樣玻璃基板6與定位裝置之間會發(fā)生水平方向的相對位移，為了減小在位移過程中對玻璃基板6造成磨損，如圖1所示，進一步的，上述定位裝置還包括：定位輪3，定位輪3上具有連接軸孔，浮動柱1的定位段插接于連接軸孔內，定位輪3用于繞浮動柱1的軸線方向轉動。本實施例中，浮動柱1可以通過定位輪3來觸碰調節(jié)玻璃基板6的位置，玻璃基板6在調節(jié)過程中，會發(fā)生小幅度的水平位移，而玻璃基板6由于與定位輪3發(fā)生接觸，這樣兩者之間就會產生摩擦力，在玻璃基板6進行位移時，在摩擦力的作用下能夠帶來定位輪3發(fā)生轉動，避免兩種之間發(fā)生滑動摩擦，減小了玻璃基板6的磨損，保證玻璃基板6的品質。

為了減小浮動柱1與定位輪3之間的轉動阻力，可選地，浮動柱1上具有卡接槽，定位輪3的連接軸孔通過軸承4連接于卡接槽內。本實施例中，軸承4的內圈可以卡接固定在卡接槽內，軸承4的外圈可以固定在定位輪3上，其中，軸承4的內腔與卡接槽可以為可拆卸連接，通過軸承4的設置，可以減小定位輪3與浮動柱1之間的轉動阻力，進而可以保證玻璃基板6的生產品質。

在實際的生產過程中，定位輪3會對多個玻璃基板6進行定位，而每個玻璃基板6的定位高度又基本相同，這樣玻璃基板6的外表面的同一位置會發(fā)生較多次的磨損，當工作時間較長時，定位輪3會遭到損壞，為了解決該問題，可選地，卡接槽沿浮動柱1的軸線方向設有多個。本實施例中，通過調節(jié)軸承4與不同的卡接槽進行連接，就可以調節(jié)定位輪3的安裝位置，這樣在使用時可以更換定位輪3的不同位置對玻璃基板6進行定位，提高了定位輪3的使用壽命。

在玻璃基板6的定位過程中，定位輪3難免會與玻璃基板6發(fā)生磕碰，為了減小玻璃基板6的損傷，進一步的，定位輪3的外壁的硬度小于玻璃基板6的硬度。這樣在磕碰過程中，就可以保護玻璃基板6，減小玻璃基板6的損失，上述定位輪3的外壁的材質可以有多種選擇，例如：塑料材質、聚氨酯材質等。

另一方面，如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實施例還提供了一種定位系統，包括：

定位平臺5和多個上述的定位裝置，多個定位裝置設置于定位平臺的周圍，定位平臺上設有多個出氣孔，多個出氣孔用于將玻璃基板6吹起，使多個定位裝置能夠對玻璃基板6進行定位。

本發(fā)明實施例提供了一種定位系統，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現有技術中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進而產生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質，而本實施例中提供的定位系統，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。