本發(fā)明涉及電路板制作領(lǐng)域，尤其一種電路板磨邊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有印制電路板的磨邊機(jī)包括一套磨邊裝置，傳動輥，印制電路板在傳動輥上移動，并被壓緊送至磨邊裝置磨邊，磨完一條邊后人工把它轉(zhuǎn)一個角度再重新放上傳動輥，再重新讓該套磨邊裝置磨另一條邊，這樣反復(fù)三次，才能磨完一塊印制電路板四條邊，磨邊效率非常低，耗人工，磨邊成本高，有時工人開小差，不記得磨了哪條邊，導(dǎo)致重復(fù)磨邊情況發(fā)生。即使現(xiàn)在有設(shè)備自動對印刷版旋轉(zhuǎn)角度，但是這些設(shè)備陣列下來生產(chǎn)線會很長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中電路板磨邊的系統(tǒng)需要人工來旋轉(zhuǎn)電路板或者生產(chǎn)線很長的問題，因此，在此提供一種電路板磨邊系統(tǒng)。

一種電路板磨邊系統(tǒng)，包括機(jī)架和傳送裝置，所述傳送裝置設(shè)置在機(jī)架上，還包括放料裝置、磨邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述磨邊裝置包括第一磨邊裝置、第二磨邊裝置、第三磨邊裝置、第四磨邊裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三旋轉(zhuǎn)裝置；

所述機(jī)架包括上層機(jī)架、下層機(jī)架；

放料裝置、第一磨邊裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置依工序設(shè)置在上層機(jī)架和下層機(jī)架上；

在上層機(jī)架和下層機(jī)架連接處設(shè)置有移動裝置，所述移動裝置包括移動平臺、滑塊、導(dǎo)桿，所述移動平臺設(shè)置在滑塊上，所述滑塊在導(dǎo)桿上滑動，所述導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)置在上層機(jī)架和下層機(jī)架上。

優(yōu)化的，系統(tǒng)包括入料端和出料端，所述入料端和出料端分別設(shè)置在上機(jī)架的一端或下機(jī)架的一端，所述入料端處的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，所述出料端出的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有出料裝置。

優(yōu)化的，所述送料裝置包括送料導(dǎo)軌、送料支架，所述送料支架在送料導(dǎo)軌上上下移動。

優(yōu)化的，所述出料裝置包括出料支架，所述出料支架固定在出料端出的支架上。

優(yōu)化的，所述出料裝置包括出料導(dǎo)軌、出料支架，所述出料支架在出料導(dǎo)軌上上下移動。

優(yōu)化的，還包括清塵裝置，所述清塵裝置設(shè)置在磨邊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置之間。

優(yōu)化的，所述放料裝置包括導(dǎo)向桿、滑動塊、伸縮桿、橫桿、吸盤，所述滑動塊與導(dǎo)向桿匹配且在導(dǎo)向桿上來回滑動，所述伸縮桿設(shè)置在滑動塊上，橫桿的上表面設(shè)置在伸縮桿的下方，吸盤設(shè)置在橫桿的下表面。

優(yōu)化的，所述磨邊裝置包括壓力輥和磨邊刀片，所述壓力輥設(shè)置在磨刀片的兩側(cè)。

優(yōu)化的，設(shè)置有出料端的支架上設(shè)置有推送裝置，所述推送裝置與出料端分別位于該機(jī)架的兩側(cè)，所述推送裝置包括推桿，所述推桿的延伸方向指向出料端。

優(yōu)化的，所述放料裝置、第一磨邊裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上層機(jī)架上，所述第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置設(shè)置在下層機(jī)架上。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)生產(chǎn)線分成上下兩層，通過移動裝置將加工了一部分的電路板從一層機(jī)架移動到另外一層機(jī)架上，這樣就可以減少系統(tǒng)的占地面積。

(2)在生產(chǎn)過程中疊加的待加工的電路板水平高度逐漸降低，本發(fā)明在入料端設(shè)置送料裝置，逐漸提高送料支架的水平高度，使得吸盤最低水平高度能夠吸上代加工的電路板。

(3)在生產(chǎn)過程中疊加的已加工好的電路板逐漸疊加從而使得水平高度提高，本發(fā)明在出料端設(shè)置出料裝置，逐漸降低其中出料支架的水平高度，使得最后的已經(jīng)加工好的電路板整齊的重疊在出料支架上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電路板磨邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明一種電路板磨邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種電路板磨邊系統(tǒng)，包括機(jī)架、傳送裝置19、放料裝置1、磨邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、清塵裝置、推送裝置9、控制柜40，磨邊裝置包括第一磨邊裝置、第二磨邊裝置、第三磨邊裝置、第四磨邊裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三旋轉(zhuǎn)裝置12，清塵裝置包括第一清塵裝置3、第二清塵裝置6、第三清塵裝置10、第四清塵裝置13。

傳送裝置19設(shè)置在機(jī)架上，在該方案中，傳送裝置為傳送輥19。機(jī)架包括上層機(jī)架20和下層機(jī)架30。

放料裝置1、第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14依工序設(shè)置在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30上，在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30連接處設(shè)置有移動裝置8，移動裝置8包括移動平臺803、滑塊802、導(dǎo)桿801，移動平臺803設(shè)置在滑塊802上，所述滑塊802在導(dǎo)桿801上滑動，導(dǎo)桿801的兩端分別設(shè)置在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30上。

放料裝置1包括導(dǎo)向桿101、滑動塊102、伸縮桿103、橫桿104、吸盤105，滑動塊102與導(dǎo)向桿101匹配且在導(dǎo)向桿101上來回滑動，伸縮桿103設(shè)置在滑動塊102上，橫桿104的上表面設(shè)置在伸縮桿103的下方，吸盤105設(shè)置在橫桿104的下表面。

系統(tǒng)包括入料端和出料端，入料端和出料端分別設(shè)置在上機(jī)架的一端或下機(jī)架的一端，入料端處的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，出料端出的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有出料裝置。在本方案中，入料端設(shè)置在上層機(jī)架20的右端，出料端設(shè)置在下層機(jī)架30的右端。即送料裝置設(shè)置在上層機(jī)架20右端的右側(cè)面，出料裝置設(shè)置在下層機(jī)架30右端的右側(cè)面。

送料裝置包括送料導(dǎo)軌151、送料支架152，送料導(dǎo)軌151豎直固定在上層機(jī)架20右端的右側(cè)面處，送料支架152在送料導(dǎo)軌151上上下移動。

出料裝置有兩種方案，其中一種是出料裝置包括出料支架162，出料支架固定在出料端出的支架上。即出料支架162直接固定在下層機(jī)架30右端右側(cè)面處。

第二種方案是出料裝置包括出料導(dǎo)軌161和出料支架162，出料導(dǎo)軌162豎直固定在下層機(jī)架30右端的右側(cè)面處，出料支架162在出料導(dǎo)軌161上上下移動。

磨邊裝置均包括壓力輥201和磨邊刀片202，壓力輥201設(shè)置在磨刀片的兩側(cè)，對電路板磨邊時前后壓住電路板，左右兩側(cè)的壓力輥201可以并排設(shè)置多個。

推送裝置9設(shè)置在下層機(jī)架30的左端，推送裝置包括推桿91，推桿91的延伸方向指向出料端。

本系統(tǒng)的工作過程如下：

(1)當(dāng)需要抓取待加工的電路板時，控制柜40內(nèi)的控制系統(tǒng)控制滑動塊102在導(dǎo)向桿上朝上層機(jī)架20的右側(cè)滑動，控制系統(tǒng)控制伸縮桿103向下伸出，橫桿104向下運(yùn)動，橫桿104下方的吸盤105向下吸住送料支架152上的電路板，伸縮桿103收縮，滑動塊102向左側(cè)移動，當(dāng)電路板位于傳動輥19上方時，伸縮桿103伸出，吸盤105放下電路板，電路板隨傳動輥19向左移動。

(2)待加工電路板依次經(jīng)過第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7加工。其中第一旋轉(zhuǎn)裝置4和第二旋轉(zhuǎn)裝置7依次將電路板旋轉(zhuǎn)90度。

(3)由于傳動輥19的作用，電路板被推送到移動平臺803上，控制系統(tǒng)控制移動平臺803隨滑塊802在導(dǎo)桿801向下運(yùn)動，當(dāng)移動平臺803運(yùn)動到下層機(jī)架30平行時，控制系統(tǒng)控制推送裝置9的推桿91從左側(cè)推動電路板到下層機(jī)架30的傳動輥19上。

(4)電路板依次經(jīng)過第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14后，磨邊完成的電路板掉落在出料支架162上。

當(dāng)步驟(1)中的疊加的電路板的水平高度較低時，控制系統(tǒng)控制送料支架152在送料導(dǎo)軌151上向上運(yùn)動。

上層機(jī)架20各裝置的線路通過通道17與控制柜40連接。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。