本發(fā)明涉及上料裝置領(lǐng)域，具體為一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的皮輥磨床上料裝置通常采用：大型或小型s型滾道方式，或者多滾道換位式。采用一上下門栓小車，通過光電檢測(cè)停至多滾道上有皮輥工件上，打開該滾道上的擋片，讓皮輥滾到門栓小車上，然后另有一臺(tái)拾料小車從上至下底部運(yùn)動(dòng)，在周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)過程中拾取到門栓小車一只皮輥，拾到皮輥后拾料小車運(yùn)行到底部換向上運(yùn)行時(shí)將已拾取的皮輥向左或右擺動(dòng)位移，運(yùn)行至上方換向下運(yùn)行時(shí)將皮輥脫離到一個(gè)固定位置，完成儲(chǔ)料-自動(dòng)提升功能。目前現(xiàn)有的s型滾道方式的缺點(diǎn)有：儲(chǔ)料量少，大s型滾道方式對(duì)皮輥工件壓迫力大，易造成皮輥?zhàn)冃?，放料時(shí)沖擊力大。另外，現(xiàn)有的多道換位式的缺點(diǎn)有：機(jī)械動(dòng)作多，傳動(dòng)部件復(fù)雜，易造成工作不穩(wěn)定，三位一體的控制要求高，為了能夠更好的對(duì)皮輥進(jìn)行很好的傳遞和打磨。

因此，需要設(shè)計(jì)一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置來解決此類問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的底端設(shè)置有支撐板，所述支撐板分為支撐板一和支撐板二，所述支撐板一和支撐板二的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，所述支撐板一和支撐板二的頂端均設(shè)置有滾筒，所述滾筒的兩端均設(shè)置有連接桿，所述支撐板二的一端的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器一，所述支撐板二頂端的的一端設(shè)置有支撐架一，所述支撐架一的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)置有固定夾，所述固定夾的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵和定位器，所述支撐架一的一側(cè)設(shè)置有支撐架二，所述支撐架二的頂端設(shè)置有打磨器，所述打磨器的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器二和時(shí)間控制器，所述支撐板的底端設(shè)置有dsp控制器和plc控制器，所述定位器、時(shí)間控制器和plc控制器均與dsp控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)器一和驅(qū)動(dòng)器二均與plc控制電性連接。

進(jìn)一步的，所述連接桿之間通過傳送鏈連接，所述連接桿與支撐板連接。

進(jìn)一步的，所述支撐板一和支撐板二通過螺釘連接。

進(jìn)一步的，所述支撐架一和支撐架二均與支撐板二通過螺釘連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)墊片的表面設(shè)置有光滑涂層。

進(jìn)一步的，所述固定夾的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片。

進(jìn)一步的，所述裝置本體的表面設(shè)置有耐磨涂層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，支撐板一和支撐板二的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，支撐板一和支撐板二的頂端均設(shè)置有滾筒，滾筒的兩端均設(shè)置有連接桿，通過滾筒的滾動(dòng)帶動(dòng)皮輥的移動(dòng)，通過防護(hù)板，防止皮輥在移動(dòng)的過程中跑偏，通過連接桿，不僅便于滾筒的安裝，同時(shí)便于滾筒的旋轉(zhuǎn)，支撐架一的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)置有固定夾，固定夾的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵和定位器，通過旋轉(zhuǎn)輪和固定夾.使得便于對(duì)皮輥進(jìn)行固定和打磨，且通過定位器使得旋轉(zhuǎn)輪能夠更加精確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠便于進(jìn)行更換，支撐架二的頂端設(shè)置有打磨器，打磨器的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器二和時(shí)間控制器，使得皮輥在進(jìn)行打磨時(shí)具有一定的打磨時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝置本體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的防護(hù)板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記中：1-裝置本體；2-支撐板；21-支撐板一；22-支撐板二；3-防護(hù)板；4-滾筒；5-連接桿；6-驅(qū)動(dòng)器一；7-支撐架一；8-旋轉(zhuǎn)輪；9-固定夾；10-磁鐵；11-定位器；12-支撐架二；13-打磨器；14-驅(qū)動(dòng)器二；15-時(shí)間控制器；16-dsp控制器；17-plc控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，包括裝置本體1，裝置本體1的底端設(shè)置有支撐板2，支撐板2分為支撐板一21和支撐板二22，支撐板一21和支撐板二22的的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板3，支撐板一21和支撐板二22的頂端均設(shè)置有滾筒4，滾筒4的兩端均設(shè)置有連接桿5，支撐板二22的一端的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器一6，支撐板二22頂端的的一端設(shè)置有支撐架一7，支撐架一7的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪8，旋轉(zhuǎn)輪8的兩側(cè)設(shè)置有固定夾9，固定夾9的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵10和定位器11，支撐架一7的一側(cè)設(shè)置有支撐架二12，支撐架二12的頂端設(shè)置有打磨器13，打磨器13的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器二14和時(shí)間控制器15，支撐板2的底端設(shè)置有dsp控制器16和plc控制器17，定位器11、時(shí)間控制器15和plc控制器17均與dsp控制器16電性連接，驅(qū)動(dòng)器一6和驅(qū)動(dòng)器二14均與plc控制器17電性連接。

進(jìn)一步的，連接桿5之間通過傳送鏈連接，連接桿5與支撐板2連接，便于滾筒4的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，支撐板一21和支撐板二22與通過螺釘連接，連接方式簡單，便于操作。

進(jìn)一步的，支撐架一7和支撐架二12均與支撐板二22通過螺釘連接。

進(jìn)一步的，固定夾9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片，便于皮輥的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)墊片的表面設(shè)置有光滑涂層，減小摩擦力。

進(jìn)一步的，裝置本體1的表面設(shè)置有耐磨涂層，經(jīng)久耐用。

工作原理：該種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，支撐板一21和支撐板二22的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板3，支撐板一21和支撐板二22的頂端均設(shè)置有滾筒4，滾筒4的兩端均設(shè)置有連接桿5，通過滾筒4的滾動(dòng)帶動(dòng)皮輥的移動(dòng)，通過防護(hù)板3，防止皮輥在移動(dòng)的過程中跑偏，通過連接桿5，不僅便于滾筒4的安裝，同時(shí)便于滾筒4的旋轉(zhuǎn)，支撐架一21的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪8，旋轉(zhuǎn)輪8的兩側(cè)設(shè)置有固定夾9，固定夾9的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵10和定位器11，通過旋轉(zhuǎn)輪8和固定夾9.使得便于對(duì)皮輥進(jìn)行固定和打磨，且通過定位器11使得旋轉(zhuǎn)輪8能夠更加精確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠便于進(jìn)行更換，支撐架二12的頂端設(shè)置有打磨器13，打磨器13的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器二14和時(shí)間控制器15，使得皮輥在進(jìn)行打磨時(shí)具有一定的打磨時(shí)間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紡織皮輥磨床自動(dòng)上料裝置，包括裝置本體，支撐板一和支撐板二的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，支撐板一和支撐板二的頂端均設(shè)置有滾筒，滾筒的兩端均設(shè)置有連接桿，支撐架一的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)置有固定夾，固定夾的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵和定位器，支撐架二的頂端設(shè)置有打磨器，打磨器的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器二和時(shí)間控制器，本發(fā)明支撐板一和支撐板二的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，支撐板一和支撐板二的頂端均設(shè)置有滾筒，滾筒的兩端均設(shè)置有連接桿，通過滾筒的滾動(dòng)帶動(dòng)皮輥的移動(dòng)，通過防護(hù)板，防止皮輥在移動(dòng)的過程中跑偏，通過連接桿，不僅便于滾筒的安裝，同時(shí)便于滾筒的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁志年
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城市瑞華機(jī)電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.08.11