本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別是涉及一種拋光機(jī)構(gòu)及自動(dòng)拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

拋光機(jī)是一種主要用于工件表面拋光處理的機(jī)械設(shè)備，其可使工件表面更光滑及細(xì)膩，增加了美感和觸摸的舒適度，因此在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應(yīng)用。在一些對(duì)外觀精度有較高要求的工件，實(shí)際生產(chǎn)中通常要經(jīng)過(guò)多道拋光工序，而傳統(tǒng)的一臺(tái)拋光機(jī)只能針對(duì)工件進(jìn)行一次拋光，因此，需要將工件在多個(gè)拋光機(jī)之間移載。但如此工作效率低，無(wú)法適應(yīng)于規(guī)模生產(chǎn)的需求，且工件在移載過(guò)程中易受其他因素的干擾而影響加工精度，造成產(chǎn)品的不良率增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)多道拋光工序的工件加工過(guò)程中，需在多臺(tái)拋光機(jī)之間移載完成，工作效率低且產(chǎn)品不良率增加的問(wèn)題，提供一種工作效率高、提高產(chǎn)品良率的拋光機(jī)構(gòu)及自動(dòng)拋光機(jī)。

拋光機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、第一拋光組件及第二拋光組件，所述第一拋光組件包括第一支撐座、第一轉(zhuǎn)軸及至少兩個(gè)第一拋光輪，所述第二拋光組件包括第二支撐座、第二轉(zhuǎn)軸及至少兩個(gè)第二拋光輪，所述第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述第一支撐座和第二支撐座，所述至少兩個(gè)第一拋光輪裝設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸，以隨所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述至少兩個(gè)第二拋光輪裝設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸，以隨所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支架、驅(qū)動(dòng)件、第一同步組件及第二同步組件，所述驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于所述支架，所述第一同步組件連接于所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一轉(zhuǎn)軸之間，所述第二同步組件連接于所述驅(qū)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)軸之間，使所述驅(qū)動(dòng)件可同步帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述拋光機(jī)構(gòu)及自動(dòng)拋光機(jī)，驅(qū)動(dòng)件可同步帶動(dòng)多個(gè)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手?jǐn)y帶工件在不同的拋光輪之間移動(dòng)，從而可完成多道工序的拋光，不用將工件在不同的拋光機(jī)上的治具上裝拆，加工效率高，且不易受工件定位不精確、不同拋光機(jī)機(jī)器存在加工誤差等因素而影響加工精度，提高了產(chǎn)品的良率。

在其中一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸及傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于所述支架，所述傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)軸之間。

在其中一實(shí)施例中，所述第一同步組件包括第一同步輪及第一同步帶，所述第二同步組件包括第二同步輪及第二同步帶，所述第一同步輪分別裝設(shè)于所述傳動(dòng)軸及所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一同步帶裝設(shè)于位于所述傳動(dòng)軸及所述第一轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)所述第一同步輪之間，所述第二同步輪分別裝設(shè)于所述傳動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二同步帶裝設(shè)于位于所述傳動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)所述第二同步輪之間，以使所述傳動(dòng)軸可同步帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸相互平行。

在其中一實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸位于所述傳動(dòng)軸同一側(cè)，且相互共線。

在其中一實(shí)施例中，所述第一拋光組件包括兩個(gè)所述第一拋光輪，所述第二拋光組件包括兩個(gè)所述第二拋光輪，所述第一拋光輪與所述第二拋光輪的拋光材質(zhì)相異，兩個(gè)所述第一拋光輪相互之間的拋光材質(zhì)相異，兩個(gè)所述第二拋光輪相互之間的拋光材質(zhì)相異。

自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、機(jī)械手及如上述的拋光機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述機(jī)架，所述機(jī)械手裝設(shè)于所述機(jī)架，且位于所述第一拋光組件與所述第二拋光組件一側(cè)，用于移載工件至相應(yīng)的所述第一拋光輪處或相應(yīng)的所述第二拋光輪處進(jìn)行拋光。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)拋光機(jī)還包括容置槽，所述容置槽裝設(shè)于所述機(jī)架，所述拋光機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述容置槽內(nèi)。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)拋光機(jī)還包括一側(cè)開口的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩裝設(shè)于所述容置槽，且罩設(shè)于所述第一拋光組件及所述第二拋光組件，所述機(jī)械手位于所述防護(hù)罩的開口一側(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)拋光機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施例中的拋光機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件(圖未標(biāo))、第一拋光組件14及第二拋光組件16。

第一拋光組件14包括第一支撐座142、第一轉(zhuǎn)軸144及至少兩個(gè)第一拋光輪146，第二拋光組件16包括第二支撐座162、第二轉(zhuǎn)軸164及至少兩個(gè)第二拋光輪166，第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于第一支撐座142和第二支撐座162。至少兩個(gè)第一拋光輪146裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸144，以隨第一轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)，至少兩個(gè)第二拋光輪166裝設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸164，以隨第二轉(zhuǎn)軸164轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件包括支架122、驅(qū)動(dòng)件124、第一同步組件126及第二同步組件128，驅(qū)動(dòng)件124裝設(shè)于支架122，第一同步組件126連接于驅(qū)動(dòng)件124與第一轉(zhuǎn)軸144之間，第二同步組件128連接于驅(qū)動(dòng)件124與第二轉(zhuǎn)軸164之間，使驅(qū)動(dòng)件124同步帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸144和第二轉(zhuǎn)軸164轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)際加工過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)件124驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一同步組件126與第二同步組件128的作用下，第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸144上的第一拋光輪146，以及第二轉(zhuǎn)軸164上的第二拋光輪166同步轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，機(jī)械手40上裝設(shè)有夾持有工件的治具，機(jī)械手40帶動(dòng)工件在第一拋光輪146、第二拋光輪166之間移動(dòng)，從而可完成多道工序的拋光，不用將工件在不同的拋光機(jī)上的治具上裝拆，加工效率高，且不易受工件定位不精確、不同拋光機(jī)機(jī)器存在加工誤差等因素而影響加工精度，提高了產(chǎn)品的良率。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖3，驅(qū)動(dòng)件124包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242及傳動(dòng)組件1244，傳動(dòng)組件1244包括傳動(dòng)軸1243及傳動(dòng)帶1245，傳動(dòng)軸1243可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支架122，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242裝設(shè)于支架122，傳動(dòng)帶1245傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242的輸出軸1246與傳動(dòng)軸1243之間。進(jìn)一步地，該支架122包括本體1222及設(shè)置于本體1222相對(duì)兩端的支撐部1224，支撐部1224開設(shè)有連接孔(圖未示)，傳動(dòng)軸1243可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該連接孔。該支架1222還包括電機(jī)安裝部1226(見圖3)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242裝設(shè)于電機(jī)安裝部1226，并位于傳動(dòng)軸1243一側(cè)。傳動(dòng)帶1245傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242的輸出軸1246與傳動(dòng)軸1243之間，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸1243轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242的輸出軸1246與傳動(dòng)軸1243相互平行，傳動(dòng)軸1243上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242的輸出軸1246上均裝設(shè)有傳動(dòng)輪1246，傳動(dòng)帶1245套接于兩個(gè)傳動(dòng)輪1246之間。如此，傳動(dòng)平穩(wěn)，便于布置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242，使拋光機(jī)構(gòu)的布局更佳合理。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一同步組件126包括第一同步輪1262及第一同步帶1264，第二同步組件128包括第二同步輪1282及第二同步帶1284。第一同步輪1262分別裝設(shè)于傳動(dòng)軸1243及第一轉(zhuǎn)軸144，第一同步帶1264裝設(shè)于位于傳動(dòng)軸1243及第一轉(zhuǎn)軸144上的兩個(gè)第一同步輪1262之間。第二同步輪1282分別裝設(shè)于傳動(dòng)軸1243及第二轉(zhuǎn)軸164，第二同步帶1284裝設(shè)于位于傳動(dòng)軸1243及第二轉(zhuǎn)軸164上的兩個(gè)第二同步輪1282之間，以使傳動(dòng)軸1243可同步帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，實(shí)現(xiàn)了第一拋光組件14與第二拋光組件16可同步動(dòng)作，保證了拋光的精度。

具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該第一支撐座142與第二支撐座162沿傳動(dòng)軸1243的軸線方向布設(shè)于傳動(dòng)軸1243的一側(cè)。第一支撐座142與第二支撐座162均包括固定部及間隔設(shè)置于固定部頂側(cè)的支耳，該支耳開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164分別穿設(shè)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔。第一同步輪1262套接于第一轉(zhuǎn)軸144上，并位于第一支撐座142的兩支耳之間，第二同步輪1282套接于第二轉(zhuǎn)軸164上，并位于第二支撐座162的兩支耳之間。其中，第一拋光輪146為兩個(gè)，第二拋光兩個(gè)，兩個(gè)第一拋光輪146裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸144的兩端，即位于第一轉(zhuǎn)軸144伸出第一支撐座142的兩支耳的端部。對(duì)應(yīng)地，兩個(gè)第二拋光輪166裝設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸164的兩端，即位于第二轉(zhuǎn)軸164伸出第二支撐座162的兩支耳的端部。如此，便于第一拋光輪146與第二拋光輪166的裝拆與更換。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)軸1243、第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164相互平行。如此，可保證傳動(dòng)軸1243同步帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸144及第二轉(zhuǎn)軸164轉(zhuǎn)動(dòng)地穩(wěn)定性。更進(jìn)一步地，第一支撐座142與第二支撐座162沿平行于傳動(dòng)軸1243的軸線方向并肩布設(shè)，且第一轉(zhuǎn)軸144與第二轉(zhuǎn)軸164相互共線。也就是說(shuō)，第一轉(zhuǎn)軸144與第二轉(zhuǎn)軸164自身的軸線的連線平行于傳動(dòng)軸1243的軸線。

可以理解的是，具體到一個(gè)實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)軸144與第二轉(zhuǎn)軸164位于傳動(dòng)軸1243的同一側(cè)，在其他一些實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸144與第二轉(zhuǎn)軸164也可以位于傳動(dòng)軸1243的兩側(cè)，在此不作限定。

在一個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1242為伺服電機(jī)，如此，可輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而使第一轉(zhuǎn)軸144與第二轉(zhuǎn)軸164可同步輸出不同的轉(zhuǎn)速，適用于不同工況需求的拋光，進(jìn)一步地提高了加工效率，且不易受工件定位不精確、不同拋光機(jī)機(jī)器存在加工誤差等因素而影響加工精度，提高了產(chǎn)品的良率。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一拋光組件14包括兩個(gè)第一拋光輪146，第二拋光組件16包括兩個(gè)第二拋光輪166，第一拋光輪146與第二拋光輪166的拋光材質(zhì)相異，兩個(gè)第一拋光輪146相互之間的拋光材質(zhì)相異，兩個(gè)第二拋光輪166相互之間的拋光材質(zhì)相異。

具體到一個(gè)實(shí)施方式中，第一拋光輪146相互之間、第一拋光輪146相互之間，以及第一拋光輪146與第二拋光輪166之間的材質(zhì)均不同相同，則可以根據(jù)拋光的位置不同、拋光的要求不同，選擇不同的拋光輪，以及控制伺服電機(jī)輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而在一臺(tái)機(jī)器上即可完成多工序的拋光。如此，可通過(guò)拋光輪之間的材質(zhì)不同而實(shí)現(xiàn)不同工況需求下的拋光，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了拋光的多樣化，從而提高了加工效率及產(chǎn)品的良率。

可以理解，在其他一些實(shí)施例中，第一拋光輪146之間的材質(zhì)可完全相同，或部分相同，對(duì)應(yīng)地，第二拋光輪166之間的材質(zhì)亦可完全相同，或部分相同，在此不作限定，可根據(jù)實(shí)際情況而定。

基于上述的拋光機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)拋光機(jī)100，該自動(dòng)拋光機(jī)100包括機(jī)架20、機(jī)械手40及上述任一實(shí)施例中的拋光機(jī)構(gòu)。拋光機(jī)構(gòu)裝設(shè)于機(jī)架20，機(jī)械手40裝設(shè)于機(jī)架20，且位于第一拋光組件14與第二拋光組件16一側(cè)，用于移載工件至相應(yīng)的第一拋光輪146處或相應(yīng)的第二拋光輪166處進(jìn)行拋光。

在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)拋光機(jī)100還包括容置槽60，容置槽60裝設(shè)于機(jī)架20，拋光機(jī)構(gòu)裝設(shè)于容置槽60內(nèi)。其中，該容置槽60內(nèi)用于裝承水等液體，以對(duì)拋光后的碎屑進(jìn)行收集。

在一個(gè)實(shí)施例中，該自動(dòng)拋光機(jī)100還包括一側(cè)開口的防護(hù)罩80，防護(hù)罩80裝設(shè)于容置槽60，且罩設(shè)于第一拋光組件14及第二拋光組件16，機(jī)械手40位于防護(hù)罩80的開口一側(cè)。具體地，該防護(hù)罩80為一側(cè)具有敞口的未完全封閉的殼狀結(jié)構(gòu)，其固定于容置槽60的底部，且敞口側(cè)朝向機(jī)械手40，防護(hù)罩80與敞口側(cè)相對(duì)的一側(cè)開設(shè)有過(guò)孔(圖未示)，第一同步帶1264與第二同步帶1284分別穿出對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，從而與第一同步輪1262及第二同步輪1282連接。如此，便于收集拋光后的碎屑，防止污染環(huán)境。

上述拋光機(jī)構(gòu)及自動(dòng)拋光機(jī)100，驅(qū)動(dòng)件124可同步帶動(dòng)多個(gè)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手40攜帶工件在不同的拋光輪之間移動(dòng)，從而可完成多道工序的拋光，不用將工件在不同的拋光機(jī)上的治具上裝拆，加工效率高，且不易受工件定位不精確、不同拋光機(jī)機(jī)器存在加工誤差等因素而影響加工精度，提高了產(chǎn)品的良率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。