本發(fā)明涉及內(nèi)燃機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及缸蓋氣門自動研磨裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃機缸蓋氣門由于配件誤差或加工誤差，會影響缸蓋氣門的密封性，此外內(nèi)燃機缸蓋氣門經(jīng)過長時間使用后，由于進、排氣門閥盤的反復拍打和高溫燃氣的沖擊、腐蝕作用，缸蓋氣門會產(chǎn)生嚴重的磨損和腐蝕凹坑，影響缸蓋氣門的密封效果。因此在裝配前或維修時，需要對缸蓋氣門研磨修復。

傳統(tǒng)的缸蓋氣門研磨裝置大都是氣動的氣門研磨機，但是這類研磨機需要人工操作程度大，造成工人工作強度大，研磨效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的缸蓋氣門研磨裝置需要人工操作程度大，引起的工人工作強度大、研磨效率低的技術(shù)問題，提供一種缸蓋氣門自動研磨裝置及控制方法。

本發(fā)明提供的一種缸蓋氣門自動研磨裝置，包括基板、滑動平臺、第一驅(qū)動裝置、研磨機、第二驅(qū)動裝置以及控制器；其中，

所述滑動平臺可水平滑動地設(shè)置在所述基板上，所述滑動平臺用于放置缸蓋氣門；

所述第一驅(qū)動裝置固定在所述基板上，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滑動平臺在所述基板上水平滑動；

所述研磨機可升降移動地設(shè)置在所述基板上，所述研磨機用于對缸蓋氣門進行研磨；

所述第二驅(qū)動裝置固定在所述基板上，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述研磨機相對于所述基板升降移動；

所述控制器與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置以及所述研磨機信號連接，所述控制器用于控制所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置以及所述研磨機。

進一步地，所述基板開設(shè)有滑槽，所述滑動平臺設(shè)有滑塊，所述滑塊嵌設(shè)在所述滑槽中；或，

所述基板設(shè)有凸出于所述基板表面的滑桿，所述滑動平臺底面設(shè)有滑槽，所述滑槽套設(shè)在所述滑桿上。

進一步地，所述滑動平臺設(shè)有限位部以及固定件，所述固定件與所述限位部共同使缸蓋氣門相對于所述滑動平臺固定。

進一步地，所述限位部凸出于所述滑動平臺，所述限位部設(shè)置在所述滑動平臺相鄰的兩邊；

所述固定件位于所述滑動平臺與所述限位部的對角位置。

進一步地，所述研磨機設(shè)有研磨立架、研磨橫梁以及研磨頭；

所述研磨立架豎直固定在所述基板上，所述研磨橫梁與所述研磨立架鉸接，所述研磨頭設(shè)置在所述研磨橫梁的一端；

所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述研磨橫梁繞所述研磨橫梁與所述研磨立架鉸接處轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述研磨機為兩個，所述第二驅(qū)動裝置能夠同時驅(qū)動兩個所述研磨機。

進一步地，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述研磨機為氣動研磨機；

所述控制器通過控制分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置以及所述研磨機連通的氣源的通斷，從而控制所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置以及所述研磨機。

本發(fā)明還提供一種如上所述的缸蓋氣門自動研磨裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

控制與所述第二驅(qū)動裝置連通的氣源接通第一預設(shè)時間，使研磨機相對所述基板下降預設(shè)高度；

控制與所述氣動研磨機連通的氣源接通第二預設(shè)時間，研磨機對缸蓋氣門研磨第二預設(shè)時間；

控制與所述第一驅(qū)動裝置連通的氣源接通第三預設(shè)時間，使所述滑動平臺相對所述基板第一方向滑動預設(shè)距離；

控制與所述氣動研磨機連通的氣源接通第一預設(shè)時間，研磨機對缸蓋氣門繼續(xù)研磨第一預設(shè)時間；

控制與所述第二驅(qū)動裝置連通的氣源接通第一預設(shè)時間，使研磨機相對所述基板升起預設(shè)高度；

控制與所述第一驅(qū)動裝置連通的氣源接通第三預設(shè)時間，使所述滑動平臺相對所述基板第一方向相反方向滑動預設(shè)距離。

進一步地，所述第二預設(shè)時間為1～3min。

進一步地，所述第一預設(shè)時間根據(jù)所述預設(shè)高度設(shè)置；所述第三預設(shè)時間根據(jù)所述預設(shè)距離設(shè)置。

上述缸蓋氣門自動研磨裝置，控制器能夠控制滑動平臺以及研磨機移動以及工作，從而將缸蓋氣門固定在滑動平臺后，即能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動研磨缸蓋氣門，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的主視圖；

圖3為本發(fā)明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的左視圖；

圖4為本發(fā)明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的右視圖；

圖5為本發(fā)明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的俯視圖；

其中，100-基板；

110-滑桿；

200-滑動平臺；

210-固定件；

220-限位部；

230-滑槽；

300-第一驅(qū)動裝置；

410-研磨立架；

420-研磨橫梁；

430-研磨頭；

500-第二驅(qū)動裝置。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的缸蓋氣門自動研磨裝置及其控制方法進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明一實施例的缸蓋氣門自動研磨裝置具有基板(100)、滑動平臺(200)、第一驅(qū)動裝置(300)、研磨機、第二驅(qū)動裝置(500)、控制器以及電源。

滑動平臺(200)可水平滑動地設(shè)置在基板(100)上，滑動平臺(200)用于放置缸蓋氣門?？蛇x地，基板(100)上設(shè)有凸出于基板(100)表面的滑桿(110)，滑動平臺(200)底面設(shè)有滑槽(230)，滑槽(230)套設(shè)在滑桿(110)上，從而滑動平臺(200)可相對于基板(100)水平滑動。

在其他實施例中，滑動平臺(200)相對于基板(100)水平滑動也可以是通過在基板(100)上開設(shè)有滑槽(230)、在滑動平臺(200)設(shè)有滑塊，將滑塊嵌設(shè)于滑槽(230)中的方式實施。

第一驅(qū)動裝置(300)固定在基板(100)上，第一驅(qū)動裝置(300)用于驅(qū)動滑動平臺(200)在基板(100)上水平滑動。具體地，第一驅(qū)動裝置(300)可以是氣缸，氣缸固定在基板(100)上，氣缸的活塞桿與滑動平臺(200)固定連接，氣缸的活塞該往復運動，從而驅(qū)動滑動平臺(200)相對于基板(100)往復水平滑動。

研磨機可升降移動地設(shè)置在基板(100)上，研磨機用于對缸蓋氣門進行研磨。可選地，研磨機設(shè)有研磨立架(410)、研磨橫梁(420)和研磨頭(430)。研磨立架(410)豎直固定在基板(100)上，研磨橫梁(420)與研磨立架(410)鉸接，研磨頭(430)設(shè)置在研磨橫梁(420)的一端。

作為一種可選實施方式，本實施例的研磨頭(430)為氣動研磨頭(430)。

第二驅(qū)動裝置(500)固定在基板(100)上，第二驅(qū)動裝置(500)用于驅(qū)動研磨機相對于基板(100)升降移動?？蛇x地，第二驅(qū)動裝置(500)為氣缸，氣缸固定在基板(100)上，氣缸的活塞桿與研磨橫梁(420)鉸接，第二驅(qū)動裝置(500)能夠驅(qū)動研磨橫梁(420)繞研磨橫梁(420)與研磨立架(410)鉸接處轉(zhuǎn)動，從而使研磨頭(430)相對基板(100)升降。

在本實施例中，研磨機為兩個，第二驅(qū)動裝置(500)可同時驅(qū)動兩個研磨機相對于基板(100)升降移動。

電源為控制器提供電能，控制器與第一驅(qū)動裝置(300)、第二驅(qū)動裝置(500)以及研磨機信號連接，控制器用于控制第一驅(qū)動裝置(300)、第二驅(qū)動裝置(500)以及研磨機?？蛇x地，控制器設(shè)有電磁閥，電磁閥分別通過控制分別與第一驅(qū)動裝置(300)、第二驅(qū)動裝置(500)以及研磨機連通的氣源的通斷，從而控制第一驅(qū)動裝置(300)、第二驅(qū)動裝置(500)以及研磨機。

上述缸蓋氣門自動研磨裝置，控制器能夠控制滑動平臺(200)以及研磨機移動以及工作，從而將缸蓋氣門固定在滑動平臺(200)后，即能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動研磨缸蓋氣門，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。

作為一種可選實施方式，滑動平臺(200)上設(shè)有限位部(220)和固定件(210)，通過限位部(220)和固定件(210)的配合使缸蓋氣門固定于滑動平臺(200)上，以便于對缸蓋氣門研磨時缸蓋氣門的穩(wěn)定性?？蛇x地，限位部(220)為凸出與所述滑動平臺(200)的凸塊，限位部(220)與固定件(210)分別設(shè)置在滑動平臺(200)的對角位置。

可選地，限位部(220)設(shè)置在滑動平臺(200)相鄰的兩邊，固定件(210)位于滑動平臺(200)相對于限位部(220)的對角位置。

上述缸蓋氣門自動研磨裝置使用時，首先將缸蓋通過限位部(220)盒固定件(210)固定在滑動平臺(200)上。啟動控制器，控制器控制研磨頭(430)下降至研磨位置，對缸蓋一側(cè)氣門進行研磨，當研磨一定時間后，控制器控制研磨頭(430)上升后，控制滑動平臺(200)移動一定距離，再次控制研磨頭(430)下降繼續(xù)對缸蓋另一側(cè)氣門進行研磨，當研磨一定時間后，控制器控制研磨頭(430)上升，并控制滑動平臺(200)向相反方向移動復位，取下缸蓋，以便缸蓋氣門自動研磨裝置下次進行研磨。

本發(fā)明還提供一種上述的缸蓋氣門自動研磨裝置的控制方法，包括以下步驟：

控制與第二驅(qū)動裝置(500)連通的氣源接通第一預設(shè)時間，使研磨機相對基板(100)下降預設(shè)高度；

控制與氣動研磨機連通的氣源接通第二預設(shè)時間，研磨機對缸蓋氣門研磨第二預設(shè)時間；

控制與第一驅(qū)動裝置(300)連通的氣源接通第三預設(shè)時間，使滑動平臺(200)相對基板(100)第一方向滑動預設(shè)距離；

控制與氣動研磨機連通的氣源接通第一預設(shè)時間，研磨機對缸蓋氣門繼續(xù)研磨第一預設(shè)時間；

控制與第二驅(qū)動裝置(500)連通的氣源接通第一預設(shè)時間，使研磨機相對基板(100)升起預設(shè)高度；

控制與第一驅(qū)動裝置(300)連通的氣源接通第三預設(shè)時間，使滑動平臺(200)相對基板(100)第一方向相反方向滑動預設(shè)距離。

其中，第二預設(shè)時間為1～3min。第一預設(shè)時間根據(jù)預設(shè)高度設(shè)置；第三預設(shè)時間根據(jù)預設(shè)距離設(shè)置。

通過上述控制方法，將缸蓋固定在滑動平臺(200)后，即可實現(xiàn)對缸蓋的完全自動研磨，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。

在本發(fā)明描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。