本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能化精密磨床。

背景技術(shù)：

目前，精密磨床大體包括電控單元、用于磨削作業(yè)的執(zhí)行單元，還包括可驅(qū)使執(zhí)行單元進(jìn)行豎直方向移動(dòng)的豎直向變位單元，還包括底基座、可水平滑動(dòng)地設(shè)置在底基座上的底浮動(dòng)座，還包括可驅(qū)使底浮動(dòng)座在底基座上進(jìn)行水平方向移動(dòng)的橫向變位單元。

但是現(xiàn)有技術(shù)存在一個(gè)問題：由于執(zhí)行單元重量較重，豎直向變位單元在驅(qū)使執(zhí)行單元進(jìn)行豎直方向移動(dòng)時(shí)，執(zhí)行單元會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)慣性，使得豎直向變位單元的工作負(fù)荷很大，使用時(shí)間一久就會(huì)使得豎直向變位單元產(chǎn)生損耗，并且使得豎直向變位單元的精度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多自由度智能化精密磨床，可很好地控制執(zhí)行單元在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性，并且執(zhí)行單元本身的結(jié)構(gòu)簡單合理，可實(shí)現(xiàn)多自由度動(dòng)作。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多自由度智能化精密磨床，包括電控單元、用于磨削作業(yè)的執(zhí)行單元，還包括可驅(qū)使執(zhí)行單元進(jìn)行豎直方向移動(dòng)的豎直向變位單元，還包括底基座、可水平滑動(dòng)地設(shè)置在底基座上的底浮動(dòng)座，還包括可驅(qū)使底浮動(dòng)座在底基座上進(jìn)行水平方向移動(dòng)的橫向變位單元，還包括一對左右間隔設(shè)置的、固定在底浮動(dòng)座上的側(cè)框架，還包括固定連接兩個(gè)側(cè)框架上端的頂撐座；所述執(zhí)行單元處于一對側(cè)框架之間；

所述執(zhí)行單元包括側(cè)浮動(dòng)座，還包括安裝在側(cè)浮動(dòng)座上的第一絲母、傳動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪、旋轉(zhuǎn)座按照傳動(dòng)順序依次傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸水平排布，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在側(cè)浮動(dòng)座上，并且所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸相重合；

所述執(zhí)行單元還包括安裝在旋轉(zhuǎn)座上的、按照傳動(dòng)順序依次傳動(dòng)連接的執(zhí)行電機(jī)、磨削主軸、用于磨削工件的磨頭件；

所述豎直向變位單元包括頂驅(qū)電機(jī)、支撐導(dǎo)向輪、連接鏈條、配重塊，還包括與第一絲母相配的、豎直布置的第一絲桿；

所述頂驅(qū)電機(jī)與第一絲桿傳動(dòng)連接，并且所述第一絲桿可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地穿接頂撐座、底浮動(dòng)座上，所述支撐導(dǎo)向輪至少設(shè)置有一對，兩個(gè)支撐導(dǎo)向輪分別布置在頂撐座前端、后端，所述連接鏈條纏繞在兩個(gè)支撐導(dǎo)向輪上，并且所述連接鏈條一端與側(cè)浮動(dòng)座相連，所述連接鏈條另一端與配重塊相連；

所述側(cè)浮動(dòng)座處于頂撐座正面?zhèn)?，所述配重塊處于頂撐座背面?zhèn)龋?/p>

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)、頂驅(qū)電機(jī)均受電控單元控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：其一，可很好地控制執(zhí)行單元在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性，使用時(shí)，頂驅(qū)電機(jī)驅(qū)使第一絲桿旋轉(zhuǎn)，可以使得第一絲母帶著側(cè)浮動(dòng)座進(jìn)行上下移動(dòng)，此時(shí)，配重塊可以通過連接鏈條拉住側(cè)浮動(dòng)座，配重塊能夠分散側(cè)浮動(dòng)座的重量載荷，從而減小第一絲母與第一絲桿在配合時(shí)所承擔(dān)的載荷，使得第一絲桿和第一絲母的配合精度可以得到充分的保證，并最終保證側(cè)浮動(dòng)座在上下移動(dòng)時(shí)能夠具備很高的精度；其二，執(zhí)行單元本身的結(jié)構(gòu)也得到了優(yōu)化，并且結(jié)構(gòu)配置簡單合理，可實(shí)現(xiàn)多自由度動(dòng)作，使用時(shí)，如果需要改變磨頭件的偏轉(zhuǎn)角度，可利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪依次傳動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而改變磨頭件的偏轉(zhuǎn)角度，然后在執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)使下，磨削主軸、磨頭件依次高速旋轉(zhuǎn)，以磨削工件，使用非常方便。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該磨床還設(shè)有用于保護(hù)第一絲桿的絲桿保護(hù)組件，所述絲桿保護(hù)組件包括兩個(gè)設(shè)置在側(cè)框架正面?zhèn)鹊膬蓚€(gè)前伸縮板，所述絲桿保護(hù)組件還包括一個(gè)設(shè)置在側(cè)框架背面?zhèn)鹊暮笊炜s板，所述前伸縮板為可上下伸縮的柔性板，并且所述前伸縮板可上下活動(dòng)地安裝在一對側(cè)框架上，其中一個(gè)前伸縮板柔性連接頂撐座和側(cè)浮動(dòng)座，另一個(gè)前伸縮板柔性連接底浮動(dòng)座和側(cè)浮動(dòng)座，所述后伸縮板柔性連接頂撐座背面?zhèn)群偷赘?dòng)座，所述前伸縮板、后伸縮板、頂撐座共同構(gòu)成一個(gè)可保護(hù)第一絲桿的密閉式活動(dòng)腔。密閉式活動(dòng)腔可保護(hù)第一絲桿在生產(chǎn)過程中不受鐵屑侵蝕，而且兩個(gè)前伸縮板為可上下伸縮的柔性板，在側(cè)浮動(dòng)座的上下移動(dòng)時(shí)兩個(gè)前伸縮板能夠進(jìn)行適應(yīng)性伸縮。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向變位單元包括受電控單元控制的水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括安裝在水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第二絲桿，還包括安裝在底浮動(dòng)座上的、與第二絲桿相配的第二絲母。可保證底浮動(dòng)座移動(dòng)軌跡的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)向布置圖。

圖2為本發(fā)明的正面布置圖。

圖3為本發(fā)明的控制關(guān)系示意圖。

其中，1頂驅(qū)電機(jī)，2旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3執(zhí)行電機(jī)，4水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5頂撐座，6支撐導(dǎo)向輪，7連接鏈條，8配重塊，9第一絲桿，10第一絲母，11側(cè)浮動(dòng)座，12傳動(dòng)蝸桿，13傳動(dòng)蝸輪，14磨削主軸，15磨頭件，16旋轉(zhuǎn)座，17前伸縮板，18底浮動(dòng)座，19第二絲桿，20第二絲母，21底基座，22后伸縮板，23側(cè)框架，24電控單元，25密閉式活動(dòng)腔。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種多自由度智能化精密磨床，包括電控單元24、用于磨削作業(yè)的執(zhí)行單元，還包括可驅(qū)使執(zhí)行單元進(jìn)行豎直方向移動(dòng)的豎直向變位單元，還包括底基座21、可水平滑動(dòng)地設(shè)置在底基座21上的底浮動(dòng)座18，還包括可驅(qū)使底浮動(dòng)座18在底基座21上進(jìn)行水平方向移動(dòng)的橫向變位單元，還包括一對左右間隔設(shè)置的、固定在底浮動(dòng)座18上的側(cè)框架23，還包括固定連接兩個(gè)側(cè)框架23上端的頂撐座5；執(zhí)行單元處于一對側(cè)框架23之間。

上述執(zhí)行單元包括側(cè)浮動(dòng)座11，還包括安裝在側(cè)浮動(dòng)座11上的第一絲母10、傳動(dòng)蝸桿12、傳動(dòng)蝸輪13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)座16；旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、傳動(dòng)蝸桿12、傳動(dòng)蝸輪13、旋轉(zhuǎn)座16按照傳動(dòng)順序依次傳動(dòng)連接，傳動(dòng)蝸輪13的旋轉(zhuǎn)軸水平排布，旋轉(zhuǎn)座16可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在側(cè)浮動(dòng)座11上，并且旋轉(zhuǎn)座16的旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)蝸輪13的旋轉(zhuǎn)軸相重合。

上述執(zhí)行單元還包括安裝在旋轉(zhuǎn)座16上的、按照傳動(dòng)順序依次傳動(dòng)連接的執(zhí)行電機(jī)3、磨削主軸14、用于磨削工件的磨頭件15。

上述豎直向變位單元包括頂驅(qū)電機(jī)1、支撐導(dǎo)向輪6、連接鏈條7、配重塊8，還包括與第一絲母10相配的、豎直布置的第一絲桿9。

上述頂驅(qū)電機(jī)1與第一絲桿9傳動(dòng)連接，并且第一絲桿9可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地穿接頂撐座5、底浮動(dòng)座18上，支撐導(dǎo)向輪6至少設(shè)置有一對，兩個(gè)支撐導(dǎo)向輪6分別布置在頂撐座5前端、后端，連接鏈條7纏繞在兩個(gè)支撐導(dǎo)向輪6上，并且連接鏈條7一端與側(cè)浮動(dòng)座11相連，連接鏈條7另一端與配重塊8相連。

上述側(cè)浮動(dòng)座11處于頂撐座5正面?zhèn)?，配重塊8處于頂撐座5背面?zhèn)取?/p>

上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、執(zhí)行電機(jī)3、頂驅(qū)電機(jī)1均受電控單元24控制。

使用時(shí)，頂驅(qū)電機(jī)1驅(qū)使第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，可以使得第一絲母10帶著側(cè)浮動(dòng)座11進(jìn)行上下移動(dòng)，此時(shí)，配重塊8可以通過連接鏈條7拉住側(cè)浮動(dòng)座11，配重塊8能夠分散側(cè)浮動(dòng)座11的重量載荷，從而減小第一絲母10與第一絲桿9在配合時(shí)所承擔(dān)的載荷，使得第一絲桿9和第一絲母10的配合精度可以得到充分的保證。

該磨床還設(shè)有用于保護(hù)第一絲桿9的絲桿保護(hù)組件，絲桿保護(hù)組件包括兩個(gè)設(shè)置在側(cè)框架23正面?zhèn)鹊膬蓚€(gè)前伸縮板17，絲桿保護(hù)組件還包括一個(gè)設(shè)置在側(cè)框架23背面?zhèn)鹊暮笊炜s板22，前伸縮板17為可上下伸縮的柔性板，并且前伸縮板17可上下活動(dòng)地安裝在一對側(cè)框架23上，其中一個(gè)前伸縮板17柔性連接頂撐座5和側(cè)浮動(dòng)座11，另一個(gè)前伸縮板17柔性連接底浮動(dòng)座18和側(cè)浮動(dòng)座11，后伸縮板22柔性連接頂撐座5背面?zhèn)群偷赘?dòng)座18，前伸縮板17、后伸縮板22、頂撐座5共同構(gòu)成一個(gè)可保護(hù)第一絲桿9的密閉式活動(dòng)腔25。密閉式活動(dòng)腔25可保護(hù)第一絲桿9在生產(chǎn)過程中不受鐵屑侵蝕，而且兩個(gè)前伸縮板17為可上下伸縮的柔性板，在側(cè)浮動(dòng)座11的上下移動(dòng)時(shí)兩個(gè)前伸縮板17能夠進(jìn)行適應(yīng)性伸縮。

上述橫向變位單元包括受電控單元24控制的水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，還包括安裝在水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出端的第二絲桿19，還包括安裝在底浮動(dòng)座18上的、與第二絲桿19相配的第二絲母20。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。