本發(fā)明屬于玻璃模具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能自動(dòng)對(duì)環(huán)形不規(guī)則胎面的內(nèi)壁進(jìn)行拋光，且工作高效高的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃模具是用于玻璃制品成型的工具，其性能特性和型腔表面質(zhì)量在很大程度上決定了玻璃制品的成型質(zhì)量。目前，對(duì)于玻璃模具胎面的打磨均是采用人工打磨的方式，這種打磨方法采用工人手持工具進(jìn)行打磨，該方法對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求高，人手力度的不均勻性極易造成打磨效果不均，質(zhì)量難以保證，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。同時(shí)，打磨下來(lái)的玻璃碎屑顆粒度小，對(duì)工人身體損傷極大，針對(duì)上述問(wèn)題，我們開(kāi)發(fā)一種能自動(dòng)對(duì)環(huán)形不規(guī)則胎面的內(nèi)壁進(jìn)行拋光，且工作高效高的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能自動(dòng)對(duì)環(huán)形不規(guī)則胎面的內(nèi)壁進(jìn)行拋光，且工作高效高的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)，包括車床，溜板刀架，支架，自適應(yīng)拋光裝置，仿形打磨頭和卡盤(pán)；所述卡盤(pán)固定在車床的旋轉(zhuǎn)軸上，用來(lái)安裝玻璃模具；所述溜板刀架固定在車床的移動(dòng)軸上，所述支架固定在溜板支架上，所述自適應(yīng)拋光裝置固定在支架上，所述仿形打磨頭固定在自適應(yīng)拋光裝置的前端并能伸入玻璃模具的內(nèi)腔；所述自適應(yīng)拋光裝置，包括上固定板，打磨頭支架，圓柱鉸鏈，下固定板，電磁鐵，銜鐵，拉簧，所述仿形打磨頭固定在打磨頭支架的前端；所述打磨頭支架通過(guò)圓柱鉸鏈連接在支架上；所述上固定板和下固定板分別固定在支架上；所述銜鐵固定在打磨頭支架上；所述電磁鐵固定在下固定板上；所述拉簧兩端分別連接在上固定板和打磨頭支架上；當(dāng)打磨頭支架水平放置時(shí)，銜鐵與電磁鐵接觸；當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，銜鐵與電磁鐵分離，仿形打磨頭與玻璃模具接觸，此時(shí)當(dāng)車床開(kāi)機(jī)，仿形打磨頭便可對(duì)玻璃模具的內(nèi)壁進(jìn)行拋光。

優(yōu)選的，所述玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)，還包含起始定位傳感器和結(jié)束定位傳感器；所述起始定位傳感器、結(jié)束定位傳感器間隔地設(shè)置在車床上；當(dāng)溜板刀架到達(dá)起始定位傳感器的位置時(shí)，電磁鐵失電，拉簧使打磨頭支架繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形打磨頭與玻璃模具的內(nèi)壁接觸，車床的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)自動(dòng)卡盤(pán)和玻璃模具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，溜板刀架帶動(dòng)自適應(yīng)拋光裝置以設(shè)定的速度向右移動(dòng)；當(dāng)溜板支架到達(dá)結(jié)束位置傳感器的位置時(shí)，溜板刀架停止移動(dòng)，卡盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵帶電，打磨頭支架繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，打磨工作完成。

優(yōu)選的，所述車床為普通車床。

優(yōu)選的，所述卡盤(pán)為自動(dòng)卡盤(pán)，所述卡盤(pán)的角數(shù)為兩角或三角或四角；所述自動(dòng)卡盤(pán)為氣動(dòng)卡盤(pán)或液壓卡盤(pán)。

優(yōu)選的，所述仿形打磨頭由磨料和連桿組成，所述連桿設(shè)置在磨料下表面的旋轉(zhuǎn)中心上；所述磨料通過(guò)連桿固定在打磨頭支架的前端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):1、大大提高了玻璃模具內(nèi)壁拋光的自動(dòng)化程度，降低了成本，提高了效率；2、仿形打磨頭能夠與任何形狀的內(nèi)壁接觸，保證了本裝置適合于任何形狀的玻璃模具內(nèi)壁的拋光；3、仿形打磨頭將力矩信息傳到給自適應(yīng)拋光裝置，自適應(yīng)拋光裝置通過(guò)拉簧的長(zhǎng)度控制打磨力的大小，保證了本裝置拋光力控制的均勻性，確保了最終的拋光質(zhì)量。4、充分利用了現(xiàn)有機(jī)床的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)的自適應(yīng)拋光裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)的自適應(yīng)拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)的自適應(yīng)拋光裝置的仿形打磨頭的示意圖；

其中：1、車床；2、起始定位傳感器；3、結(jié)束定位傳感器；4、溜板刀架；5、支架；6、自適應(yīng)拋光裝置；7、仿形打磨頭；8、玻璃模具；9、自動(dòng)卡盤(pán)；61、上固定板；63、打磨頭支架；64、圓柱鉸鏈；65、下固定板；66、電磁鐵；67、銜鐵；68、拉簧；70、磨料；71、連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1，圖2，本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃模具內(nèi)壁自動(dòng)仿形拋光機(jī)，它包括車床1，起始定位傳感器2，結(jié)束定位傳感器3，溜板刀架4，支架5，自適應(yīng)拋光裝置6，仿形打磨頭7和自動(dòng)卡盤(pán)9；所述自動(dòng)卡盤(pán)9固定在車床1的旋轉(zhuǎn)軸上，用來(lái)安裝玻璃模具8；所述溜板刀架4固定在車床1的移動(dòng)軸（未示出）上；所述支架5固定在溜板支架4上，所述自適應(yīng)拋光裝置6固定在支架5上，所述仿形打磨頭7固定在自適應(yīng)拋光裝置6的前端并能伸入玻璃模具8的內(nèi)腔。所述自動(dòng)卡盤(pán)9，所述自動(dòng)卡盤(pán)9的角數(shù)為兩角或三角或四角；所述自動(dòng)卡盤(pán)9為氣動(dòng)卡盤(pán)或液壓卡盤(pán)。所述車床1為普通車床。

結(jié)合圖3，圖4，所述自適應(yīng)拋光裝置6，包括上固定板61，仿形打磨頭7，打磨頭支架63，圓柱鉸鏈64，下固定板65，電磁鐵66，銜鐵67，拉簧68，仿形打磨頭7固定在打磨頭支架63的前端，打磨頭支架63通過(guò)圓柱鉸鏈64連接在支架5上，上固定板61和下固定板65固定在支架5上，銜鐵67固定在打磨頭支架63上，電磁鐵66固定在下固定板65上，拉簧68兩端連接在上固定板61和打磨頭支架63上，當(dāng)打磨頭支架63水平放置時(shí)，銜鐵67與電磁鐵66接觸。圖4的仿形打磨頭由磨料70和連桿71組成，磨料70的形狀和大小可以根據(jù)玻璃模具內(nèi)腔的形狀進(jìn)行改變。所述仿形打磨頭7由磨料70和連桿71組成，所述連桿71設(shè)置在磨料70下表面的旋轉(zhuǎn)中心上。所述磨料70通過(guò)連桿71固定在打磨頭支架63的前端。

當(dāng)打磨頭支架63水平放置時(shí)，銜鐵67與電磁鐵66接觸；當(dāng)電磁鐵66失電時(shí)，銜鐵67與電磁鐵66分離，仿形打磨頭7與玻璃模具8接觸，此時(shí)當(dāng)車床1開(kāi)機(jī)，仿形打磨頭7便可對(duì)玻璃模具8的內(nèi)壁進(jìn)行拋光。

所述起始定位傳感器2、結(jié)束定位傳感器3間隔地設(shè)置在車床1上；當(dāng)溜板刀架4到達(dá)起始定位傳感器2的位置時(shí)，電磁鐵66失電，拉簧68使打磨頭支架63繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形打磨頭7與玻璃模具8的內(nèi)壁接觸，車床1的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)自動(dòng)卡盤(pán)9和玻璃模具8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，溜板刀架4帶動(dòng)自適應(yīng)拋光裝置6以設(shè)定的速度向右移動(dòng)，當(dāng)溜板支架4到達(dá)結(jié)束位置傳感器3的位置時(shí)，溜板刀架4停止移動(dòng)，自動(dòng)卡盤(pán)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵66帶電，打磨頭支架63繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，打磨工作完成。

具體工作過(guò)程時(shí)，將玻璃模具8安裝在自動(dòng)卡盤(pán)9上，初始狀態(tài)時(shí)，自適應(yīng)拋光裝置6的打磨頭支架63保持水平狀態(tài)，開(kāi)機(jī)后，溜板刀架4帶動(dòng)自適應(yīng)拋光裝置6向左移動(dòng)，當(dāng)溜板刀架4到達(dá)起始定位傳感器2的位置時(shí)，電磁鐵66失電，拉簧68使打磨頭支架63繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形打磨頭7與玻璃模具8的內(nèi)壁接觸，車床1的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)自動(dòng)卡盤(pán)9和玻璃模具8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)仿形打磨頭7開(kāi)始對(duì)玻璃模具8的內(nèi)壁進(jìn)行拋光，同時(shí)，溜板刀架4帶動(dòng)自適應(yīng)拋光裝置6以設(shè)定的速度向右移動(dòng)，當(dāng)溜板支架4到達(dá)結(jié)束位置傳感器3的位置時(shí)，溜板刀架4停止移動(dòng)，自動(dòng)卡盤(pán)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵66帶電，打磨頭支架63繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，打磨工作完成。

本發(fā)明經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)金屬玻璃模具的內(nèi)壁表面的打磨，且打磨質(zhì)量可靠，自動(dòng)化程度高，成本低。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):1、大大提高了玻璃模具內(nèi)壁拋光的自動(dòng)化程度，降低了成本，提高了效率；2、仿形打磨頭能夠與任何形狀的內(nèi)壁接觸，保證了本裝置適合于任何形狀的玻璃模具內(nèi)壁的拋光；3、仿形打磨頭將力矩信息傳到給自適應(yīng)拋光裝置，自適應(yīng)拋光裝置通過(guò)拉簧的長(zhǎng)度控制打磨力的大小，保證了本裝置拋光力控制的均勻性，確保了最終的拋光質(zhì)量。4、充分利用了現(xiàn)有機(jī)床的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。