本發(fā)明涉及石材加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶有自動定位功能石材板上料機。

背景技術(shù)：

石材加工企業(yè)企業(yè)，對大理石板、石英石板等進行打磨拋光都是在生產(chǎn)線上進行的，此種板材大都面積大、重量重，人力搬動和使用板車移動放置在生產(chǎn)線的輸送機上，非常吃力，且效率低下，使用吊機起吊，存在較大的破碎風(fēng)險。本公司技術(shù)人員發(fā)明了一種石材板上料機，可移動的基座上設(shè)置氣缸帶動翻轉(zhuǎn)的輸送機，使用時移動基座，使翻轉(zhuǎn)后的輸送機貼下豎直靠在墻邊的石材板，推動石材板靠向輸送機上，翻轉(zhuǎn)輸送機至水平，移動基座至與生產(chǎn)線的輸送機對接，推動板材到生產(chǎn)線上，完成上料，上料平穩(wěn)，效率高。但在使用過程中，必須手工控制輸送機靠近石材板，操作時間完全根據(jù)操作員的熟練度而定，不能標準化，定量化，影響上料效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種帶有自動定位功能石材板上料機，上料平穩(wěn)，且能準確快速靠近石材板，節(jié)省操作時間，提高上料效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種帶有自動定位功能石材板上料機，包含基座、輸送機、氣缸、電機，所述基座的底部通過軸承固定有兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有滾輪，所述電機安裝在基座上，電機通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述輸送機由方形框體和平行固定在框體上的多根導(dǎo)輥組成，輸送機的一側(cè)通過鉸鏈固定在基座上，基座上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與輸送機的底部相鉸鏈，氣缸推動輸送機繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，位于鉸鏈一側(cè)的輸送機上的側(cè)沿上設(shè)有的掛鉤，所述基座上還設(shè)有距離傳感器，距離傳感器感應(yīng)與待加工石材板之間的間距，距離傳感器與控制器相連接，控制器與電機和氣缸相連接。

進一步地，所述基座下方的底面上設(shè)有一組相互平行的導(dǎo)軌，滾輪的外側(cè)邊緣處設(shè)有輪緣，輪緣卡入導(dǎo)軌外側(cè)，滾輪沿導(dǎo)軌來回運動。

進一步地，所述傳動機構(gòu)為齒輪和鏈條結(jié)構(gòu)，或者為皮帶與輪盤結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述掛鉤垂直于輸送機，或者伸向輸送機外側(cè)斜向上的方向。

進一步地，所述基座上距離鉸鏈所在位置最遠處設(shè)置有平衡配重塊。

進一步地，所述氣缸推動輸送機在水平方向和豎直方向之間轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度范圍為0°-90°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在上料機的基座上設(shè)置一個距離傳感器，人工先啟動氣缸將輸送機推到豎直方向放置，再啟動電機帶動上料機靠近石材板，距離感應(yīng)器感應(yīng)與石材板之間的間距，當距離達到設(shè)定值時，距離傳感器傳遞信號給控制器，控制器控制電機停止工作，此時翻轉(zhuǎn)石材板貼靠在輸送機上，啟動氣缸控制輸送機放平，再啟動電機反轉(zhuǎn)，帶動上料機往回移動，與生產(chǎn)線的輸送機對接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，上料平穩(wěn)，安全性高，省去了上料機靠近石材板時的繁瑣的操作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明輸送機俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1：

一種帶有自動定位功能石材板上料機，如圖1、2所示，包含基座1、輸送機2、氣缸3、電機4，所述基座1的底部通過軸承固定有兩根轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11的兩端安裝有滾輪12，所述電機4安裝在基座1上，電機4通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，所述輸送機2由方形框體21和平行固定在框體上的多根導(dǎo)輥22組成，輸送機2的一側(cè)通過鉸鏈23固定在基座1上，基座1上設(shè)有氣缸3，氣缸3的活塞桿31與輸送機2的底部相鉸鏈，氣缸3推動輸送機2繞鉸鏈23轉(zhuǎn)動，位于鉸鏈23一側(cè)的輸送機2上的側(cè)沿上設(shè)有的掛鉤24，所述基座1上還設(shè)有距離傳感器5，距離傳感器5感應(yīng)與待加工石材板6之間的間距，距離傳感器5與控制器7相連接，控制器7與電機4和氣缸3相連接。

進一步地，所述基座1下方的底面上設(shè)有一組相互平行的導(dǎo)軌8，滾輪12的外側(cè)邊緣處設(shè)有輪緣，輪緣卡入導(dǎo)軌8外側(cè)，滾輪12沿導(dǎo)軌8來回運動。

進一步地，所述傳動機構(gòu)為齒輪和鏈條結(jié)構(gòu)，或者為皮帶與輪盤結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述掛鉤24伸向輸送機2外側(cè)斜向上的方向，并與輸送機呈100度角。

進一步地，所述基座1上距離鉸鏈23所在位置最遠處設(shè)置有平衡配重塊13。

進一步地，所述氣缸3推動輸送機2在水平方向和豎直方向之間轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度范圍為0°-90°。

本發(fā)明在上料機的基座上設(shè)置一個距離傳感器，人工先啟動氣缸將輸送機推到豎直方向放置，再啟動電機帶動上料機靠近石材板，距離感應(yīng)器感應(yīng)與石材板之間的間距，當距離達到設(shè)定值時，距離傳感器傳遞信號給控制器，控制器控制電機停止工作，此時翻轉(zhuǎn)石材板貼靠在輸送機上，啟動氣缸控制輸送機放平，再啟動電機反轉(zhuǎn)，帶動上料機往回移動，與生產(chǎn)線的輸送機對接，由于設(shè)置的距離傳感器與石材板之間的間距固定，所以在取下一塊石材板時，距離傳感器依然能準確進行定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，上料平穩(wěn)，安全性高，省去了上料機靠近石材板時的繁瑣的操作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有自動定位功能石材板上料機，包含基座、輸送機、氣缸、電機，所述基座的底部通過軸承固定有兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有滾輪，所述電機安裝在基座上，電機通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述輸送機由方形框體和平行固定在框體上的多根導(dǎo)輥組成，輸送機的一側(cè)通過鉸鏈固定在基座上，基座上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與輸送機的底部相鉸鏈，氣缸推動輸送機繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，位于鉸鏈一側(cè)的輸送機上的側(cè)沿上設(shè)有的掛鉤，所述基座上還設(shè)有距離傳感器，距離傳感器感應(yīng)與待加工石材板之間的間距。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，上料平穩(wěn)，安全性高，省去了上料機靠近石材板時的繁瑣的操作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志堅;曾鳳彬
受保護的技術(shù)使用者：安徽力豐實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.22