本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，眾多制造行業(yè)對(duì)于金屬表面強(qiáng)度、耐腐蝕性、耐磨性等表面性能的要求越來越高。與此同時(shí)，環(huán)境狀況日益惡化這一嚴(yán)重問題也要求制造業(yè)淘汰高能耗、高污染的落后生產(chǎn)能力，發(fā)展新型低能耗、高效率的環(huán)境友好型生產(chǎn)方式。

目前，金屬表面處理主要有機(jī)械處理和化學(xué)腐蝕兩種方式，機(jī)械處理存在生產(chǎn)效率低、操作不靈活等問題；化學(xué)腐蝕存在操作不便、污染環(huán)境等問題，以上兩種方式都不能很好的對(duì)金屬表面進(jìn)行處理。

《激光技術(shù)》，2006第6期中記載了激光在對(duì)不同的材料進(jìn)行處理時(shí)，系統(tǒng)是有些差別的?，F(xiàn)有技術(shù)中的激光處理系統(tǒng)的主要構(gòu)成有：激光器、光束均勻器、三維位移臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。激光處理通常采用兩種方法：一種是激光光束固定不動(dòng)，位移臺(tái)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)；另一種是位移臺(tái)和工件不動(dòng)，光束根據(jù)要求運(yùn)動(dòng)。用脈沖激光處理時(shí)，激光作用在材料表面。

然而，表面需要加工或者處理的金屬有板狀的、也有柱狀的，在當(dāng)前的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，處理板狀的金屬采用的激光設(shè)備不能處理柱狀的金屬，從而導(dǎo)致需要耗費(fèi)大量財(cái)力去購買多種激光設(shè)備以滿足生產(chǎn)需要，極大的增加了生產(chǎn)成本。現(xiàn)有的三維位移臺(tái)由于采用普通的齒輪與齒輪嚙合，精度差、誤差大，不能滿足金屬表面的高精度處理要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種既能處理板狀金屬、又能處理柱狀金屬且精度高、誤差小的小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)，主要由激光器、激光光路系統(tǒng)、組合承料裝置和控制系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)與所述激光光路系統(tǒng)和所述組合承料裝置電連接，所述激光光路系統(tǒng)包括與所述激光器連接的準(zhǔn)直裝置和與所述準(zhǔn)直裝置連接的二維掃描振鏡系統(tǒng)，所述激光器和所述激光光路系統(tǒng)均固定于工作臺(tái)，所述組合承料裝置從上至下依次包括上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置、中部蝸輪絲杠升降裝置和底部滑動(dòng)裝置；所述上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置位于所述二維掃描振鏡系統(tǒng)的正下方，包括與所述中部蝸輪絲杠升降裝置連接的支撐板和可滑動(dòng)的設(shè)于所述支撐板且能相對(duì)所述支撐板在y向上運(yùn)動(dòng)的承料臺(tái)，所述承料臺(tái)上設(shè)有用于固定板狀金屬的板狀金屬夾緊平臺(tái)和用于固定柱狀金屬的柱狀金屬夾緊裝置；所述底部滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)的設(shè)于所述工作臺(tái)的底板且能夠相對(duì)所述工作臺(tái)在x向上運(yùn)動(dòng)，所述x向垂直于所述y向，且所述x向和所述y向均垂直于所述中部蝸輪絲杠升降裝置的升降方向。

進(jìn)一步地，所述板狀金屬夾緊平臺(tái)包括水平面板、連接所述水平面板和所述承料臺(tái)的多個(gè)支撐柱，及若干緊固釘，所述水平面板上開設(shè)有大量緊固孔，所述緊固釘與所述緊固孔配合用于將待處理或處理中的板狀金屬固定于所述水平面板。

進(jìn)一步地，所述柱狀金屬夾緊裝置包括三爪卡盤、蝸輪蝸桿分度裝置和連接所述三爪卡盤與所述蝸輪蝸桿分度裝置的傳動(dòng)軸，所述三爪卡盤的中心具有固定柱狀金屬的中心孔，所述蝸輪蝸桿分度裝置包括第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)連接的第一蝸桿和與所述第一蝸桿嚙合的第一蝸輪，所述第一蝸輪與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述蝸輪和所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述蝸輪通過鍵與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐板上表面向上凸設(shè)有間隔設(shè)置的二固定部，與所述y向平行的二導(dǎo)軌連接所述二固定部，所述承料臺(tái)的下表面向下凸設(shè)有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部設(shè)有二通孔和位于所述二通孔之間的螺紋孔，所述承料臺(tái)通過所述二通孔套設(shè)于所述二導(dǎo)軌，所述支撐板還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平絲杠，所述水平絲杠的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，其另一端依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過一所述固定部和所述螺紋孔與另一所述固定部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述滑動(dòng)部與所述水平絲杠的嚙合使所述承料臺(tái)沿所述二導(dǎo)軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述中部蝸輪絲杠升降裝置包括與所述支撐板連接的升降絲杠、中心設(shè)有螺旋通孔的第二蝸輪和與所述第二蝸輪嚙合的第二蝸桿，所述第二蝸桿與第二電機(jī)連接，所述升降絲杠表面的外螺紋與所述螺旋通孔的內(nèi)螺紋嚙合，所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述第二蝸輪使所述升降絲杠做上升或下降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底部滑動(dòng)裝置為滑塊，所述工作臺(tái)的底板設(shè)有與所述x向平行的滑槽，所述滑塊設(shè)于所述滑槽。

進(jìn)一步地，所述升降方向?yàn)閦向，所述二維掃描振鏡系統(tǒng)包括與所述z向平行的z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述x向平行的x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聚焦場(chǎng)鏡，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有z軸鏡片，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有x軸鏡片，所述聚焦場(chǎng)鏡設(shè)于所述x軸鏡片正下方，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括主機(jī)、與所述主機(jī)相連以向所述主機(jī)輸入控制命令的鍵鼠設(shè)備和與所述主機(jī)相連以顯示所述主機(jī)中相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示設(shè)備，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)有控制模塊。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：(1)由于所述承料臺(tái)上設(shè)有用于固定板狀金屬的板狀金屬夾緊平臺(tái)和用于固定柱狀金屬的柱狀金屬夾緊裝置，所以通過所述板狀金屬夾緊平臺(tái)固定板狀金屬，所述板狀金屬能夠被從所述激光光路系統(tǒng)射出的激光處理，通過柱狀金屬夾緊裝置固定柱狀金屬，所述柱狀金屬能夠被從所述激光光路系統(tǒng)射出的激光處理，即本發(fā)明所述的小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)能夠一機(jī)多用，具有很好的兼容性，能夠有效的降低生產(chǎn)成本；(2)傳動(dòng)裝置采用蝸輪與蝸桿的縱向嚙合代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪與齒輪的法相嚙合，既節(jié)省了空間，有利于縮小整體體積，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠有效的減少對(duì)相應(yīng)零部件的沖擊力，使震動(dòng)減小、噪音降低，同時(shí)縱向嚙合能夠吸收法向誤差，從而有助于提高精度、減小誤差；(3)高能量密度的激光束可以實(shí)現(xiàn)將金屬件快速加熱到相變溫度以上，并利用金屬件本身熱傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)急冷，無需冷卻介質(zhì)而獲得優(yōu)異的冷卻特性；(4)由于激光光束的直徑可以通過聚焦場(chǎng)鏡聚焦而獲得較小尺寸的聚焦直徑，加之激光束的掃描軌跡通過所述控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，因此可以對(duì)小尺寸金屬件進(jìn)行激光熱處理，突破了尺寸的限制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)的整體示意圖；

圖2是圖1中的二維掃描振鏡系統(tǒng)的示意圖；

圖3是圖1中的二維掃描振鏡系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意圖；

圖4是圖1中的上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置的示意圖；

圖5是圖4中的柱狀金屬夾緊裝置的示意圖；

圖6是圖1中的中部蝸輪絲杠升降裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)，主要由激光器1、激光光路系統(tǒng)2、組合承料裝置8和控制系統(tǒng)6組成。

請(qǐng)參考圖2和圖3，設(shè)定豎直方向?yàn)閦向，x向與y向垂直，所述z向垂直于同時(shí)與所述x向和所述y向平行的平面。

請(qǐng)參考圖1，所述控制系統(tǒng)包括主機(jī)、與所述主機(jī)相連以向所述主機(jī)輸入控制命令的鍵鼠設(shè)備和與所述主機(jī)相連以顯示所述主機(jī)中相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示設(shè)備，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)有控制模塊。

請(qǐng)參考圖1，所述激光光路系統(tǒng)2包括準(zhǔn)直裝置21和與所述準(zhǔn)直裝置21連接的二維掃描振鏡系統(tǒng)22，所述激光器1為光纖脈沖激光器，通過光纖23與所述準(zhǔn)直裝置21連接，所述準(zhǔn)直裝置21能夠?qū)⑺黾す馄?輸出的無規(guī)則的自然光調(diào)整為有序的平行光，該平行光即為被準(zhǔn)直后的激光束91。

請(qǐng)參考圖2，所述二維掃描振鏡系統(tǒng)22包括外殼221、與所述z向平行的z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)222a、與所述x向平行的x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)223a和聚焦場(chǎng)鏡224，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)222a連接有z軸鏡片222b，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)223a連接有x軸鏡片223b，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)222a、所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)223a、所述z軸鏡片222b和所述x軸鏡片223b均位于所述外殼221內(nèi)部，所述外殼221還包括射線入口和射線出口，所述射線入口所在的平面垂直于所述射線出口所在的平面，所述射線入口正對(duì)所述z軸鏡片222b，所述射線出口位于所述x軸鏡片223b的正下方，所述聚焦場(chǎng)鏡224位于所述外殼221的外側(cè)(也可以位于內(nèi)側(cè)，如圖3所示)且緊貼所述射線出口。所述被準(zhǔn)直后的激光束91從所述射線入口進(jìn)入到所述外殼221內(nèi)部，經(jīng)所述z軸鏡片222b和所述x軸鏡片223b反射后，從所述射線出口出去，然后再被所述聚焦場(chǎng)鏡224聚焦(或者如圖3所示，被所述聚焦場(chǎng)鏡224聚焦后，從所述射線出口出去)，形成聚焦激光束92。

請(qǐng)參考圖2和圖3，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)222a和所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)223a均與所述控制系統(tǒng)6的控制模塊電連接，所述控制系統(tǒng)6的控制模塊通過控制所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)222a和所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)223a轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述z軸鏡片222b和所述x軸鏡片223b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述聚焦激光束92按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡和掃描速度來運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬的表面熱處理。

所述激光器1、所述準(zhǔn)直裝置21和所述外殼221均固定于工作臺(tái)7，且均相對(duì)所述工作臺(tái)7靜止，目的是確保光路穩(wěn)定，防止因工作臺(tái)7抖動(dòng)而導(dǎo)致光束不穩(wěn)、出現(xiàn)偏差，最終影響熱處理效果。

請(qǐng)參考圖1和圖4，所述組合承料裝置8從上至下依次包括上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置3、中部蝸輪絲杠升降裝置4和底部滑動(dòng)裝置5。所述上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置3位于所述聚焦場(chǎng)鏡224的正下方，包括與所述中部蝸輪絲杠升降裝置4連接的支撐板31和可滑動(dòng)的設(shè)于所述支撐板31且能相對(duì)所述支撐板31在y向上運(yùn)動(dòng)的承料臺(tái)32，所述承料臺(tái)32上設(shè)有用于固定板狀金屬的板狀金屬夾緊平臺(tái)321和用于固定柱狀金屬的柱狀金屬夾緊裝置322。

請(qǐng)參考圖4，具體的，所述板狀金屬夾緊平臺(tái)321包括垂直于z向的水平面板3211、連接所述水平面板3211和所述承料臺(tái)32的多個(gè)支撐柱3212，及若干緊固釘3214，所述水平面板3211上開設(shè)有大量緊固孔3213，所述緊固釘3214與所述緊固孔3213配合用于將待處理或處理中的板狀金屬固定于所述水平面板3211。所述支撐柱3212為四個(gè)，分別位于所述水平面板3211的四個(gè)角落，所述水平面板3211與所述承料臺(tái)32之間因四個(gè)所述支撐柱而有間隔，設(shè)計(jì)該間隔的目的之一在于加快熱處理過程中的金屬散熱。

請(qǐng)參考圖4和圖5，所述柱狀金屬夾緊裝置322包括三爪卡盤3221、蝸輪蝸桿分度裝置3222和連接所述三爪卡盤3221與所述蝸輪蝸桿分度裝置3222的傳動(dòng)軸3223，所述三爪卡盤3222的中心具有固定柱狀金屬100的中心孔，所述蝸輪蝸桿分度裝置3222包括與第一電機(jī)a連接的第一蝸桿b和與所述第一蝸桿b嚙合的第一蝸輪c，所述第一蝸輪c通過鍵d與所述傳動(dòng)軸3223連接，在所述鍵d的配合下，所述第一蝸桿b轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述蝸輪c和所述傳動(dòng)軸3223帶動(dòng)所述三爪卡盤3221轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)a與所述控制系統(tǒng)6的控制模塊電連接，所述控制系統(tǒng)6的控制模塊通過控制所述第一電機(jī)a轉(zhuǎn)動(dòng)而控制所述蝸輪蝸桿分度裝置3222中的所述第一蝸桿b轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述述第一蝸輪c和所述傳動(dòng)軸3223轉(zhuǎn)動(dòng)，最終控制所述三爪卡盤3221轉(zhuǎn)動(dòng)。所述三爪卡盤3221上設(shè)有旋緊裝置32211，通過控制所述旋緊裝置32211可以控制所述三爪卡盤3221上的三個(gè)卡爪32212張開或者收攏，進(jìn)而使三個(gè)所述卡爪32212配合所述中心孔夾緊或者釋放柱狀金屬100。所述蝸輪蝸桿分度裝置3222還具有一箱體3225，所述第一電機(jī)a、第一蝸桿b、第一蝸輪c、鍵d和至少局部所述傳動(dòng)軸3223收容于所述箱體3225內(nèi)，所述箱體3225的下端設(shè)有連接板3224，所述連接板3224通過緊固螺栓固定于所述承料臺(tái)32。

請(qǐng)參考圖4，所述支撐板31上表面向上凸設(shè)有間隔設(shè)置的二固定部311，與所述y向平行的二導(dǎo)軌312連接所述二固定部311，所述承料臺(tái)32的下表面向下凸設(shè)有滑動(dòng)部323，所述滑動(dòng)部323設(shè)有二通孔和位于所述二通孔之間的螺紋孔，所述承料臺(tái)32通過所述二通孔套設(shè)于所述二導(dǎo)軌312，所述支撐板31還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)314和水平絲杠313，所述水平絲杠313的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)314連接，其另一端依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過一所述固定部311和所述螺紋孔與另一所述固定部311可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述水平絲桿313轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述滑動(dòng)部323與所述水平絲杠313的嚙合使所述承料臺(tái)32沿所述二導(dǎo)軌312滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)314與所述控制系統(tǒng)6的控制模塊電連接，所述控制系統(tǒng)6的控制模塊通過控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)314來使所述承料臺(tái)32相對(duì)所述支撐板31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述承料臺(tái)32運(yùn)動(dòng)至所述支撐板31的指定位置，方便后續(xù)工序進(jìn)行。

所述中部蝸輪絲杠升降裝置4包括與所述支撐板31連接的升降絲杠e、中心設(shè)有螺旋通孔的第二蝸輪f和與所述第二蝸輪f嚙合的第二蝸桿g，所述第二蝸桿g與第二電機(jī)h連接，所述升降絲杠e表面的外螺紋與所述螺旋通孔的內(nèi)螺紋嚙合，所述第二蝸桿g轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述第二蝸輪f使所述升降絲杠e做上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)h與所述控制系統(tǒng)6的控制模塊電連接，所述控制系統(tǒng)6的控制模塊通過驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)h來控制所述第二蝸桿g運(yùn)動(dòng)來控制所述第二蝸輪f轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述升降絲杠e與所述第二蝸輪f嚙合，所述升降絲杠e會(huì)隨所述第二蝸輪f的轉(zhuǎn)動(dòng)而在z向上做升降運(yùn)動(dòng)。由于不同金屬材料的相變溫度不同，因而對(duì)應(yīng)不同金屬材料需要提供不同的激光加熱能量，通過所述組合承料裝置8中的所述第二蝸輪f和所述升降絲杠e等組成的升降裝置，來實(shí)現(xiàn)所述上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置4的升降，從而改變待加工金屬相對(duì)于所述聚焦激光束92束腰處的豎直距離，即離焦量的大小，來使不同的金屬處于與之相適的加熱能量中。

所述底部滑動(dòng)裝置5可滑動(dòng)的設(shè)于所述工作臺(tái)的底板且能夠相對(duì)所述工作臺(tái)7在x向上運(yùn)動(dòng)，所述底部滑動(dòng)裝置為滑塊5，所述工作臺(tái)7的底板72設(shè)有與所述x向平行的滑槽71，所述滑塊5設(shè)于所述滑槽71，所述滑塊5通過手動(dòng)控制而相對(duì)所述滑槽71滑動(dòng)。

所述組合承料裝置8是三維位置控制系統(tǒng)與待處理金屬的載物臺(tái)的綜合系統(tǒng)，通過控制所述組合承料裝置8中的所述上部絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)承料裝置3、所述中部蝸輪絲杠升降裝置4和所述底部滑動(dòng)裝置5在x向、y向和z向上的位置關(guān)系來實(shí)現(xiàn)使所述板狀金屬夾緊平臺(tái)321或者所述柱狀金屬夾緊裝置322與所述聚焦場(chǎng)鏡224對(duì)準(zhǔn)和對(duì)離焦量大小進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而根據(jù)需要和預(yù)設(shè)值對(duì)板狀金屬或柱狀金屬100的表面進(jìn)行熱處理。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：(1)由于所述承料臺(tái)32上設(shè)有用于固定板狀金屬的板狀金屬夾緊平臺(tái)321和用于固定柱狀金屬100的柱狀金屬夾緊裝置322，所以通過所述板狀金屬夾緊平臺(tái)321固定板狀金屬，所述板狀金屬能夠被從所述激光光路系統(tǒng)2射出的激光92處理，通過柱狀金屬夾緊裝置322固定柱狀金屬100，所述柱狀金屬100能夠被從所述激光光路系統(tǒng)2射出的激光92處理，即本發(fā)明所述的小尺寸金屬件表面激光熱處理平臺(tái)能夠一機(jī)多用，具有很好的兼容性，能夠有效的降低生產(chǎn)成本；(2)傳動(dòng)裝置采用蝸輪c、f與蝸桿b、g的縱向嚙合代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪與齒輪的法相嚙合，既節(jié)省了空間，有利于縮小整體體積，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠有效的減少對(duì)相應(yīng)零部件的沖擊力，使震動(dòng)減小、噪音降低，同時(shí)縱向嚙合能夠吸收法向誤差，從而有助于提高精度、減小誤差；(3)高能量密度的激光束可以實(shí)現(xiàn)將金屬件快速加熱到相變溫度以上，并利用金屬件本身熱傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)急冷，無需冷卻介質(zhì)而獲得優(yōu)異的冷卻特性；(4)由于激光光束的直徑可以通過聚焦場(chǎng)鏡224聚焦而獲得較小尺寸的聚焦直徑，加之激光束的掃描軌跡通過所述控制系統(tǒng)6調(diào)節(jié)，因此可以對(duì)小尺寸金屬件進(jìn)行激光熱處理，突破了尺寸的限制。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。