本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工業(yè)產(chǎn)品的加工，如金屬或非金屬的雕刻、直徑小于3mm的鉆孔、金屬手機(jī)殼表面的打磨拋光等等，一般采用五軸機(jī)床進(jìn)行加工，現(xiàn)有五軸機(jī)床包括機(jī)架、x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)、z軸升降臺(tái)、a軸轉(zhuǎn)臺(tái)以及c軸擺臂；所述a軸轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在x軸滑臺(tái)上，a軸轉(zhuǎn)臺(tái)通過x軸滑臺(tái)的作用在x軸方向平移；所述x軸滑臺(tái)安裝在y軸滑臺(tái)上，x軸滑臺(tái)通過y軸滑臺(tái)的作用在y軸方向上平移，所述y軸滑臺(tái)固定安裝在所述的機(jī)架上；所述c軸擺臂安裝在z軸升降臺(tái)上，c軸擺臂通過z軸升降臺(tái)的作用在z軸方向上下運(yùn)動(dòng)；所述a軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括多個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，且每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的頂端均固定著用于吸附工件的工件放置臺(tái)；所述c軸擺臂包括擺臂固定架、擺臂本體以及至少與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸數(shù)量相同的加工裝置，所述擺臂本體的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的擺臂固定架上，所述加工裝置安裝于擺臂本體上，多個(gè)加工裝置用于同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工”；

因此在上述專利中僅能夠?qū)崿F(xiàn)c軸擺臂上的打磨片的的上下前后移動(dòng)，另外其工件放置臺(tái)通過齒輪齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，只能單向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程會(huì)出現(xiàn)間斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種能夠調(diào)整打磨片的角度，實(shí)現(xiàn)無死角打磨，能夠?qū)崿F(xiàn)放置臺(tái)的同向不間斷旋轉(zhuǎn)的用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置，包括打磨機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)，所述的工件固定機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)箱體、傳動(dòng)箱體、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件放置臺(tái)，固定機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)箱體，傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸、蝸輪和蝸桿，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的底部連接蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，相鄰兩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿之間通過連接軸承連接，傳動(dòng)箱體一端的蝸桿通過聯(lián)軸器連接工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸,工件放置臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸頂端并隨著旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放置在工件放置臺(tái)上的零件360°的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的打磨機(jī)構(gòu)對(duì)放置在工件固定機(jī)構(gòu)上的零件進(jìn)行物理打磨，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括滑座、旋轉(zhuǎn)殼體、殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、磨片驅(qū)動(dòng)裝置以及若干個(gè)打磨片，所述的打磨片安裝于旋轉(zhuǎn)殼體表面，所述旋轉(zhuǎn)殼體的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的滑座上，所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)殼體的一端，并用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)殼體的角度調(diào)整；所述磨片驅(qū)動(dòng)裝置與打磨片并驅(qū)動(dòng)打磨片實(shí)現(xiàn)高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的磨片驅(qū)動(dòng)裝置包括打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電、主傳動(dòng)軸、減速箱和凸輪機(jī)構(gòu)，所述的打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與主傳動(dòng)軸連接，所述的減速箱與主傳動(dòng)軸連接，所述的凸輪機(jī)構(gòu)通過連接軸與減速箱連接，所述的打磨片與凸輪機(jī)構(gòu)連接，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤、傳動(dòng)凸輪和從動(dòng)盤，主動(dòng)盤的中心固定在連接軸上，主動(dòng)盤中心連接傳動(dòng)凸輪的中心，傳動(dòng)凸輪的偏心孔通過轉(zhuǎn)軸連接從動(dòng)盤，從動(dòng)盤固定連接打磨片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸中心設(shè)有通孔，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的末端通過旋轉(zhuǎn)接頭連接真空管道，真空管道連接真空泵。通過連接真空泵進(jìn)行抽真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的穩(wěn)固固定，現(xiàn)有機(jī)床的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的末端通過各種油封與真空管道連接，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸僅實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，而本發(fā)明放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)度同向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，油封在長時(shí)間旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞，因此本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行連接，延長旋轉(zhuǎn)接頭壽命，同時(shí)防止漏氣影響工件吸附效果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的滑座還包括一中間軸，所述中間軸用于連接所述的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和主傳動(dòng)軸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的中間軸通過軸承連接滑座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的主傳動(dòng)軸靠近打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的一端通過軸承連接滑座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述減速箱為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)五個(gè)放置臺(tái)的同向不間斷360度旋轉(zhuǎn)，配合打磨機(jī)構(gòu)的高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)磨片對(duì)零件表面進(jìn)行物理做功打磨、出力大、效果極佳。特別的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了中空結(jié)構(gòu)的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸，通過連接真空泵進(jìn)行抽真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的穩(wěn)固固定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置的整機(jī)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)架的剖視圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打磨機(jī)構(gòu)與滑座的整體示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打磨機(jī)構(gòu)與滑座的俯視圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打磨機(jī)構(gòu)與滑座的前視圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打磨機(jī)構(gòu)的整體示意圖；

圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打磨機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無級(jí)調(diào)速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工件固定機(jī)構(gòu)的整體示意圖；

圖14為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工件固定機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖15為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)注說明：1.打磨機(jī)構(gòu);2.工件固定機(jī)構(gòu);3.旋轉(zhuǎn)殼體;4.打磨片;5.主傳動(dòng)軸;6.主動(dòng)盤;7.傳動(dòng)凸輪;8.從動(dòng)盤;9.打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);10.中間軸;11.殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；12.固定機(jī)構(gòu)箱體;13.傳動(dòng)箱體;14.放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸;15.蝸輪;16.蝸桿;17.工件旋轉(zhuǎn)電機(jī);18.工件放置臺(tái);19.旋轉(zhuǎn)接頭;20.連接軸承;101.滑座;102.滑枕。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，一種用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置，包括打磨機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)，所述的工件固定機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)箱體、傳動(dòng)箱體、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件放置臺(tái)，固定機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)箱體，傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸、蝸輪和蝸桿，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的底部連接蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，相鄰兩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿之間通過連接軸承連接，傳動(dòng)箱體一端的蝸桿通過聯(lián)軸器連接工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸,工件放置臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸頂端并隨著旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放置在工件放置臺(tái)上的零件360°的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的打磨機(jī)構(gòu)對(duì)放置在工件固定機(jī)構(gòu)上的零件進(jìn)行物理打磨，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括滑座、旋轉(zhuǎn)殼體、殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、磨片驅(qū)動(dòng)裝置以及若干個(gè)打磨片，所述的打磨片安裝于旋轉(zhuǎn)殼體表面，所述旋轉(zhuǎn)殼體的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的滑座上，所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)殼體的一端，并用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)殼體的角度調(diào)整；所述磨片驅(qū)動(dòng)裝置與打磨片并驅(qū)動(dòng)打磨片實(shí)現(xiàn)高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1-16，為本發(fā)明應(yīng)用在磨床上的一具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中，具有磨床，所述的磨床包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)1、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)2，所述的升降機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)1相對(duì)于工件固定機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件固定機(jī)構(gòu)2相對(duì)于打磨機(jī)構(gòu)1前后移動(dòng)，所述的工件固定機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)零件360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的打磨機(jī)構(gòu)1對(duì)放置在工件固定機(jī)構(gòu)2上的零件進(jìn)行物理打磨，所述的打磨機(jī)構(gòu)1包括滑座101、旋轉(zhuǎn)殼體3、殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、磨片驅(qū)動(dòng)裝置以及若干個(gè)打磨片4，本實(shí)施例中，所述的滑座為u形臂，所述的打磨片4安裝于旋轉(zhuǎn)殼體3表面，旋轉(zhuǎn)殼體3的截面可以為正方形或六邊形或其他多邊形，根據(jù)所需要打磨工序要求選擇旋轉(zhuǎn)殼體3，所述旋轉(zhuǎn)殼體3的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的滑座101上，所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11安裝在旋轉(zhuǎn)殼體3的一端，并用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)殼體3的角度調(diào)整；所述磨片驅(qū)動(dòng)裝置與打磨片4并驅(qū)動(dòng)打磨片4實(shí)現(xiàn)高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的磨片驅(qū)動(dòng)裝置包括打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9、主傳動(dòng)軸5、減速箱和凸輪機(jī)構(gòu)，所述的打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9輸出軸與主傳動(dòng)軸5連接，所述的減速箱與主傳動(dòng)軸5連接，所述的凸輪機(jī)構(gòu)通過連接軸與減速箱連接，所述的打磨片4與凸輪機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤6、傳動(dòng)凸輪7和從動(dòng)盤8，主動(dòng)盤6的中心固定在連接軸上，主動(dòng)盤6中心連接傳動(dòng)凸輪7的中心，傳動(dòng)凸輪7的偏心孔通過轉(zhuǎn)軸連接從動(dòng)盤8，從動(dòng)盤8固定連接打磨片4。現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式很多，如液壓伺服作動(dòng)器、直線電機(jī)、伺服電動(dòng)缸、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等等，其次打磨時(shí)有水和磨料進(jìn)入這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，容易導(dǎo)致其銹蝕和損壞，因此，本發(fā)明采用凸輪機(jī)構(gòu)的原理，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小負(fù)載做功，可以完成各種手機(jī)金屬打磨拋光和拉絲工藝。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的工件固定機(jī)構(gòu)2包括固定機(jī)構(gòu)箱體12、傳動(dòng)箱體13、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件放置臺(tái)18，固定機(jī)構(gòu)箱體12的底部安裝在滑枕102上，滑枕102的底部安裝在機(jī)架的滑軌上，滑枕102連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)箱體12內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)箱體13，傳動(dòng)箱體13內(nèi)設(shè)有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件放置臺(tái)18設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂端并隨著旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)零件360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打磨片4對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨。本實(shí)施例中工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)有五個(gè)工件放置臺(tái)18和五個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所需要加工零件進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14、蝸輪15和蝸桿16，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14的底部連接蝸輪15，蝸輪15與蝸桿16嚙合，相鄰兩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿16之間通過連接軸承20連接，傳動(dòng)箱體13一端的蝸桿16通過聯(lián)軸器連接工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的輸出軸。傳動(dòng)箱體13內(nèi)設(shè)有五個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)蝸桿16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蝸桿16帶動(dòng)蝸輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蝸輪15帶動(dòng)放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14同向旋轉(zhuǎn)，工件放置臺(tái)18隨著放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)17啟動(dòng)時(shí)，五個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)同向（順時(shí)針或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14中心設(shè)有通孔，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14的末端通過旋轉(zhuǎn)接頭19連接真空管道，真空管道連接真空泵。通過連接真空泵進(jìn)行抽真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的穩(wěn)固固定，現(xiàn)有機(jī)床的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14的末端通過各種油封與真空管道連接，放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14僅實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，而本發(fā)明放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14實(shí)現(xiàn)度同向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，油封在長時(shí)間旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞，因此本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)接頭19進(jìn)行連接，延長旋轉(zhuǎn)接頭19壽命，同時(shí)防止漏氣影響工件吸附效果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的滑座101還包括一中間軸10，所述中間軸10用于連接所述的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和主傳動(dòng)軸5。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的中間軸10通過軸承連接滑座101。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述的主傳動(dòng)軸5靠近打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9的一端通過軸承連接滑座101。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿副103和牽引機(jī)構(gòu)，升降絲桿副103連接升降絲桿電機(jī)，升降絲桿副103的絲桿螺母連接打磨殼體3，打磨殼體3的后側(cè)安裝在機(jī)架100上豎直設(shè)置的升降滑軌上，打磨殼體3的頂部連接牽引機(jī)構(gòu)的牽引帶104，牽引帶104繞過牽引滑輪后連接到牽引電機(jī)主軸上的牽引帶盤上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿副105，橫向絲桿副105的絲桿螺母連接滑枕102。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：減速箱為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：該一種用于無死角不間斷加工的磨床的打磨裝置的外部設(shè)有機(jī)罩200。

本實(shí)施例中，打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9或磨片驅(qū)動(dòng)裝置或工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)17為電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)為變頻電機(jī)，但需要說明的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為其他的結(jié)構(gòu)，例如伺服電機(jī)、直線電機(jī)、無級(jí)調(diào)速電機(jī)等，另外，電機(jī)由控制器控制，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制。因此，本發(fā)明解決了打磨機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)同步的一致性的問題。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理：工作時(shí)，零件分別真空吸附在工件固定機(jī)構(gòu)上，零件隨工件固定機(jī)構(gòu)不停同向旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)滑座101升降和滑枕102的平移，進(jìn)一步帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)1的升降和工件固定機(jī)構(gòu)2的平移；

對(duì)于打磨機(jī)構(gòu)1，打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)主傳動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過交錯(cuò)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四面的打磨片4不間斷的高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)零件水平表面進(jìn)行打磨，零件水平表面打磨完后，殼體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11通過中間軸10帶動(dòng)整個(gè)打磨機(jī)構(gòu)1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整打磨片4的角度，對(duì)零件四側(cè)邊和邊角進(jìn)行打磨，實(shí)現(xiàn)無死角打磨；打磨片完成一道工序后，旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)殼體相鄰一面的打磨片完成第二道工序，如此累推，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾五個(gè)相同工件連續(xù)完成多道工序的效果。

本發(fā)明通過上述的結(jié)構(gòu)，打磨片高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨，旋轉(zhuǎn)殼體可以0至360度旋轉(zhuǎn)，任意角度連續(xù)加工，改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨片對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨的打磨方式；所述的旋轉(zhuǎn)殼體為長方體結(jié)構(gòu)或六柱體結(jié)構(gòu)或任意多邊體結(jié)構(gòu)，在每個(gè)面上裝打磨片，可同時(shí)對(duì)五個(gè)同樣的工件進(jìn)行打磨拋光和拉絲，每一面打磨片完成一道打磨工序，故可以實(shí)現(xiàn)多道工序的連續(xù)完成，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都大大提升；另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，容易做防水，潤滑也容易實(shí)現(xiàn)，可靠耐用；由此處打磨工藝負(fù)載小，與其它直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有明顯的優(yōu)勢，振動(dòng)小，速度快，噪聲小，使用壽命長；對(duì)于工件固定機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)五個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)五個(gè)放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14以及放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14上設(shè)置的工件放置臺(tái)18的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)五個(gè)放置臺(tái)的同向不間斷360度旋轉(zhuǎn)，配合打磨機(jī)構(gòu)的高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)磨片對(duì)零件表面進(jìn)行物理做功打磨、出力大、效果極佳。特別的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了中空結(jié)構(gòu)的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸14，通過連接真空泵進(jìn)行抽真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的穩(wěn)固固定。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。