本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位拋光裝置。

背景技術(shù)：

拋光裝置廣泛用于工件的精加工及表面拋光處理，現(xiàn)有打磨裝置包括固定打磨裝置和移動打磨裝置，固定打磨裝置是固定于基座上，然后將工件放置于砂輪上進(jìn)行打磨，但是現(xiàn)有固定打磨裝置無法調(diào)整工件與砂輪之間的距離，無法調(diào)整壓力，使得打磨質(zhì)量差，適用范圍窄，成本高，且無法對內(nèi)側(cè)外側(cè)同時進(jìn)行打磨，大多拋光裝置需要耗費(fèi)人力進(jìn)行操作，無法達(dá)到自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種打磨裝置，該打磨裝置容易控制與工件間的距離，可同時對內(nèi)外同時進(jìn)行打磨，并且多工位同時自動進(jìn)行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多工位拋光裝置，包括一個支架，其特征在于：所述的支架分為四個工位，工位間均有豎直管支撐，并向底部延伸出支撐腳，支架的左側(cè)的第一工位為一個工件第一輸送裝置，第一工位右側(cè)的第二工位設(shè)置有一個第一內(nèi)打磨位和外拋光位，第二工位右側(cè)的第三工位設(shè)置有第二內(nèi)打磨位和第三內(nèi)打磨位，第三工位右側(cè)的第四工位設(shè)置有一個冷卻位，冷卻位右側(cè)設(shè)置有工件第二輸送裝置；四個工位之間設(shè)置有若干個水平移動的機(jī)械手，支架后后側(cè)還延伸出電機(jī)固定架，所示支架還設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩上還安裝有電控箱。

所述的第一輸送裝置，包括一個底板，底板上設(shè)置有一個水平軌道，水平軌道兩側(cè)設(shè)置有光桿移動孔，水平軌道上設(shè)置有一個移動平臺，移動平臺的四個角上設(shè)置有光桿滑動座，光桿滑動座間設(shè)置有兩個支撐氣缸，光桿滑動座的上方設(shè)置有頂件臺，頂件臺的四個角上固定有光桿，所述光桿穿過光桿滑動座與移動平臺，頂件臺上方均勻設(shè)置有三個頂件板，所述頂件板設(shè)置有若干個圓弧槽，支撐氣缸的伸縮臂與頂件臺固定；

所述臺面兩側(cè)設(shè)置有豎直支撐板，豎直支撐板與臺面間還設(shè)置有穩(wěn)固板，支撐板上方設(shè)置有工件支撐框，工件支撐框內(nèi)設(shè)置有四個工件支撐板，工件支撐板均勻設(shè)置有若干個圓弧槽，四個工件支撐板與三個頂件板相間；左側(cè)豎直支撐板上設(shè)置有一個l型安裝版，l型安裝板上水平安裝有滑動氣缸，滑動氣缸的伸縮臂與移動平臺固定；l型安裝版的上方設(shè)置有一個連接板固定座，連接板固定座上設(shè)置有連接板，連接板固定座的兩側(cè)設(shè)置有連桿固定板，連桿固定板左側(cè)為連桿，右側(cè)為凹凸桿，連桿與凹凸桿間連接有傳感器固定板，傳感器固定板上設(shè)置有第一位置傳感器；連桿一側(cè)連桿固定板設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸伸縮臂上設(shè)置有第一固定頭，另一側(cè)連桿固定板設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸伸縮臂上設(shè)置有第二固定頭。

所述的支架設(shè)置有輥筒固定架，輥筒固定架包括左面板和右面板；所述的外拋光位，在左面板與右面板直接設(shè)置有兩個輥筒，右面板設(shè)置有一個第三氣缸固定座，第三氣缸固定座上設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的伸縮桿上設(shè)置有第一內(nèi)磨頭，左面板設(shè)置有一個第四氣缸固定座，第四氣缸固定座上設(shè)置有第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿上設(shè)置有第二內(nèi)磨頭，左面板左側(cè)設(shè)置有一個第一電機(jī)固定板，第一電機(jī)固定板設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一同步輪，兩個輥筒的左端各設(shè)置有一個第二同步輪，第一同步輪與第二同步輪通過皮帶連接；

保護(hù)罩頂部設(shè)置有橫向支撐板，橫向支撐板上設(shè)置有四個光桿連接座，光桿連接座呈矩陣安裝，光桿與光桿連接座滑動連接，光桿的頂端連接有支撐框架，光桿連接座間還設(shè)置有四個第五氣缸呈矩陣安裝，氣缸的伸縮臂與支撐框架連接，光桿的下方與電機(jī)固定框連接，電機(jī)固定框上設(shè)置有第二電機(jī)固定板，第二電機(jī)固定板上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸上設(shè)置有第三同步輪，電機(jī)固定框下方連接有磨頭安裝箱，磨頭箱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有磨頭，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第四同步輪，第三同步輪與第四同步輪通過皮帶連接；

橫向支撐板上設(shè)置有一個伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置有傳動箱，傳送箱下方連接有可伸縮支撐桿，電機(jī)固定框上還設(shè)置有兩個支撐桿矯正座，可伸縮支撐桿和支撐桿矯正座套接。

所述的第一、二、三打磨位，均包括與左右面板相連的兩個水平光桿，左面板左側(cè)設(shè)置有一個滑軌，滑軌上安裝有一個轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有相應(yīng)的內(nèi)打磨頭，左側(cè)面板上還設(shè)置有一個第六氣缸固定座，第六氣缸固定座上設(shè)置有第六氣缸，第六氣缸伸縮臂上設(shè)置有緊固壓頭；

所述的冷卻位包括連個凹凸桿，凹凸桿連接左右面板上，所述的第二傳送輸送裝置包括兩個光桿，光桿與滑槽銜接。

所述的連接板傾斜安裝，連接板一側(cè)與凹凸桿嚙合，連接板的另一側(cè)設(shè)置有三個頂件板插槽；所述第二固定頭上設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿，第二固定頭旁還設(shè)置有第二位置傳感器；所述的工件支撐框兩側(cè)還設(shè)置有工件圍欄。

所述的第三氣缸固定座，包括一個豎直固定板和一個橫向氣缸固定板，豎直固定板通過軸承與導(dǎo)輥連接，第一內(nèi)磨頭還設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿，防轉(zhuǎn)桿與豎直固定板滑動套接；所述的第四氣缸固定座，包括一個l形固定板和一個橫向氣缸固定板，氣缸固定板設(shè)置在l形固定板的頂部，豎直固定板通過軸承與導(dǎo)輥連接，第二內(nèi)磨頭還設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿，防轉(zhuǎn)桿與豎l形固定板滑動套接；

所述的磨頭安裝箱為一個缺少底面的長方體殼體，磨頭安裝箱的側(cè)面設(shè)置有可開合的門，所述左面板頂部設(shè)置為凹槽狀，凹槽大小與磨頭安裝箱相應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明同時對管狀件的內(nèi)壁外壁進(jìn)行打磨，工作效率高。

(2)本發(fā)明對磨頭進(jìn)行有限位，防止產(chǎn)生過度打磨對工件產(chǎn)生損傷。

(3)本發(fā)明多工位同時加工，增加了工作效率。

附圖說明

圖1：是本裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：是本裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、4、5：是本裝置外拋光位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、7：是本裝置第一輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、2、3所示，一種多工位拋光裝置，包括一個支架1，其特征在于：所述的支架分為四個工位，工位間均有豎直管支撐，并向底部延伸出支撐腳，支架的左側(cè)的第一工位為一個工件第一輸送裝置3，第一工位右側(cè)的第二工位設(shè)置有一個第一內(nèi)打磨位12和外拋光位6，第二工位右側(cè)的第三工位設(shè)置有第二內(nèi)打磨位11和第三內(nèi)打磨位10，第三工位右側(cè)的第四工位設(shè)置有一個冷卻位9，冷卻位右側(cè)設(shè)置有工件第二輸送裝置7；四個工位之間設(shè)置有若干個水平移動的機(jī)械手8，支架后后側(cè)還延伸出電機(jī)固定架，所示支架還設(shè)置有防護(hù)罩4，防護(hù)罩4上還安裝有電控箱5。

所述的第一輸送裝置3，包括一個底板31，底板上31設(shè)置有一個水平軌道，水平軌道兩側(cè)設(shè)置有光桿移動孔，水平軌道上設(shè)置有一個移動平臺311，移動平臺311的四個角上設(shè)置有光桿滑動座34，光桿滑動座34間設(shè)置有兩個支撐氣缸35，光桿滑動座34的上方設(shè)置有頂件臺36，頂件臺36的四個角上固定有光桿，所述光桿穿過光桿滑動座34與移動平臺311，頂件臺36上方均勻設(shè)置有三個頂件板37，所述頂件板37設(shè)置有若干個圓弧槽，支撐氣缸的伸縮臂與頂件臺36固定；

所述臺面兩側(cè)設(shè)置有豎直支撐板33，豎直支撐板33與臺面間還設(shè)置有穩(wěn)固板32，支撐板上方設(shè)置有工件支撐框38，工件支撐框內(nèi)設(shè)置有四個工件支撐板318，工件支撐板318均勻設(shè)置有若干個圓弧槽，四個工件支撐板318與三個頂件板37相間；左側(cè)豎直支撐板上設(shè)置有一個l型安裝版，l型安裝板上水平安裝有滑動氣缸310，滑動氣缸310的伸縮臂與移動平臺固定；l型安裝版的上方設(shè)置有一個連接板固定座，連接板固定座上設(shè)置有連接板319，連接板固定座的兩側(cè)設(shè)置有連桿固定板313，連桿固定板左側(cè)為連桿，右側(cè)為凹凸桿，連桿與凹凸桿間連接有傳感器固定板，傳感器固定板上設(shè)置有第一位置傳感器312；連桿一側(cè)連桿固定板設(shè)置有第一氣缸321，第一氣缸321伸縮臂上設(shè)置有第一固定頭320，另一側(cè)連桿固定板設(shè)置有第二氣缸314，第二氣缸伸縮臂上設(shè)置有第二固定頭317。

所述的支架設(shè)置有輥筒固定架，輥筒固定架包括左面板617和右面板623；所述的外拋光位，在左面板與右面板直接設(shè)置有兩個輥筒628，右面板設(shè)置有一個第三氣缸固定座624，第三氣缸固定座624上設(shè)置有第三氣缸625，第三氣缸的伸縮桿上設(shè)置有第一內(nèi)磨頭627，左面板設(shè)置有一個第四氣缸固定座619，，第四氣缸固定座619，上設(shè)置有第四氣缸620，第四氣缸的伸縮桿上設(shè)置有第二內(nèi)磨頭621，左面板左側(cè)設(shè)置有一個第一電機(jī)固定板61，第一電機(jī)固定板61設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)62，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一同步輪622，兩個輥筒的左端各設(shè)置有一個第二同步輪618，第一同步輪622與第二同步輪618通過皮帶連接；

保護(hù)罩頂部設(shè)置有橫向支撐板69，橫向支撐板上設(shè)置有四個光桿連接座65，光桿連接座65呈矩陣安裝，光桿與光桿連接座滑動連接，光桿的頂端連接有支撐框架66，光桿連接座間還設(shè)置有四個第五氣缸614呈矩陣安裝，氣缸的伸縮臂與支撐框架66連接，光桿的下方與電機(jī)固定框連接64，電機(jī)固定框64上設(shè)置有第二電機(jī)固定板63，第二電機(jī)固定板63上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)611，第二驅(qū)動電機(jī)611輸出軸上設(shè)置有第三同步輪615，電機(jī)固定框下方連接有磨頭安裝箱613，磨頭箱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有磨頭，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第四同步輪616，第三同步輪615與第四同步輪616通過皮帶連接；

橫向支撐板上設(shè)置有一個伺服電機(jī)67，伺服電機(jī)67輸出軸上設(shè)置有傳動箱68，傳送68箱下方連接有可伸縮支撐桿610，電機(jī)固定框64上還設(shè)置有兩個支撐桿矯正座612，可伸縮支撐桿610和支撐桿矯正座套612接。

所述的第一、二、三打磨位，均包括與左右面板相連的兩個水平光桿，左面板左側(cè)設(shè)置有一個滑軌，滑軌上安裝有一個轉(zhuǎn)動電機(jī)13，轉(zhuǎn)動電機(jī)13轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有相應(yīng)的內(nèi)打磨頭，左側(cè)面板上還設(shè)置有一個第六氣缸固定座，第六氣缸固定座上設(shè)置有第六氣缸，第六氣缸伸縮臂上設(shè)置有緊固壓頭；

所述的冷卻位包括連個凹凸桿，凹凸桿連接左右面板上，所述的第二傳送輸送裝置7包括兩個光桿，光桿與滑槽銜接。

所述的連接板318傾斜安裝，連接318板一側(cè)與凹凸桿嚙合，連接板的另一側(cè)設(shè)置有三個頂件板插槽；所述第二固定頭上設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿315，第二固定頭旁還設(shè)置有第二位置傳感器316；所述的工件支撐框兩側(cè)還設(shè)置有工件圍欄39。

所述的第三氣缸固定座，包括一個豎直固定板和一個橫向氣缸固定板，豎直固定板通過軸承與導(dǎo)輥連接，第一內(nèi)磨頭還設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿，防轉(zhuǎn)桿與豎直固定板滑動套接；所述的第四氣缸固定座，包括一個l形固定板和一個橫向氣缸固定板，氣缸固定板設(shè)置在l形固定板的頂部，豎直固定板通過軸承與導(dǎo)輥連接，第二內(nèi)磨頭還設(shè)置有兩個防轉(zhuǎn)桿626，防轉(zhuǎn)桿與豎l形固定板滑動套接；

所述的磨頭安裝箱為一個缺少底面的長方體殼體，磨頭安裝箱的側(cè)面設(shè)置有可開合的門，所述左面板頂部設(shè)置為凹槽狀，凹槽大小與磨頭安裝箱相應(yīng)。