本發(fā)明涉及汽車零配件生產研究領域中的一種打磨設備，特別是一種氣動打磨拋光機砂紙自動切換機構。

背景技術：

在汽車零配件生產中，需要對零配件進行打磨。具體的流程如下：

1.啟動機器人打磨拋光系統(tǒng)，機器人進入打磨狀態(tài)，當打磨拋光到一定次數(shù)，機器人移動打磨拋光頭到安全門外，；

2.操作人員走到打磨拋光頭前門，人工把舊砂紙撕下來，再把新砂紙粘上去；

3.砂紙粘貼完成后，操作人員的手離開打磨拋光頭位置；

4.氣動設備，機器人繼續(xù)打磨拋光；

5.打磨拋光到一次次數(shù)后，重復以上工作。

現(xiàn)有技術中存在以下缺點：

1.需要人工切換砂紙，操作不方便；

2.人員進入機器人區(qū)域，具有安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提供一種氣動打磨拋光機砂紙自動切換機構。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：氣動打磨拋光機砂紙自動切換機構，包括新砂紙儲料筒以及位于新砂紙儲料筒旁的卸舊砂紙刀，所述新砂紙儲料筒下方布置有將新砂紙儲料筒內砂紙往上推的送砂紙氣缸，新砂紙出料筒的上端敞口。

作為上述技術方案的進一步改進，所述新砂紙儲料筒敞口端旁布置有若干片分料彈簧，所述分料彈簧的一端固定在新砂紙儲料筒敞口端旁的固定座上，分料彈簧的另一端延伸進新砂紙儲料筒敞口端后向上折彎。

作為上述技術方案的進一步改進，相鄰的兩個所述分料彈簧片之間布置有一個打磨拋光機導正塊，所述打磨拋光機導正塊包括固定在固定座上的豎直塊以及與豎直塊頂端連接的斜塊，所有所述斜塊向外側傾斜后形成一個上端大、下端小的第一導向空間，所有所述豎直塊圍成一個柱狀的第二導向空間，所述第一導向空間和第二導向空間連通。

作為上述技術方案的進一步改進，所述卸舊砂紙刀的一端固定在固定座上，卸舊砂紙刀的另一端布置有卸紙刀刃。

作為上述技術方案的進一步改進，所述卸紙刀刃的刃尖位于卸舊砂紙刀的上端面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述卸舊砂紙刀上布置有一個刀體槽，所述刀體槽將卸紙刀刃分隔成第一刀刃和第二刀刃。

作為上述技術方案的進一步改進，所述卸舊砂紙刀的下方布置有若干根沿圓周分布的導向桿，所述導向桿的下部呈豎直狀，導向桿的上部向外側折彎，所有所述導向桿的折彎部圍成上端大、下端小的第三導向空間，所有所述導向桿的下部圍成圓柱狀的第四導向空間，所述第三導向空間和第四導向空間形成舊砂紙放置區(qū)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設置新砂紙儲料筒、卸舊砂紙刀以及將新砂紙儲料筒內砂紙往上推的送砂紙氣缸，機器人移動打磨拋光頭到卸舊砂紙刀前，機器人緩慢移動，卸舊砂紙刀把舊砂紙撕下后，機器人移動到新砂紙正上面，送砂紙氣缸把砂紙壓到打磨拋光機上，機器人移開，完成新砂紙粘貼。機器人繼續(xù)打磨拋光，當打磨拋光到一定次數(shù)后；重復以上動作。本發(fā)明實現(xiàn)了砂紙的自動更換，無需人工操作，解決了現(xiàn)有技術中存在的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。

參照圖1，氣動打磨拋光機砂紙自動切換機構，包括新砂紙儲料筒1以及位于新砂紙儲料筒1旁的卸舊砂紙刀2，所述新砂紙儲料筒1下方布置有將新砂紙儲料筒1內砂紙往上推的送砂紙氣缸6，新砂紙出料筒的上端敞口。送砂紙氣缸6將砂紙往上推后砂紙從新砂紙出料筒的敞口端出來。

通過設置新砂紙儲料筒1、卸舊砂紙刀2以及將新砂紙儲料筒1內砂紙往上推的送砂紙氣缸6，機器人移動打磨拋光頭到卸舊砂紙刀2前，機器人緩慢移動，卸舊砂紙刀2把舊砂紙撕下后，機器人移動到新砂紙正上面，送砂紙氣缸6把砂紙壓到打磨拋光機上，機器人移開，完成新砂紙粘貼。機器人繼續(xù)打磨拋光，當打磨拋光到一定次數(shù)后；重復以上動作。本發(fā)明實現(xiàn)了砂紙的自動更換，無需人工操作，解決了現(xiàn)有技術中存在的安全隱患。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述新砂紙儲料筒1敞口端旁布置有若干片分料彈簧3，所述分料彈簧3的一端固定在新砂紙儲料筒1敞口端旁的固定座7上，分料彈簧3的另一端延伸進新砂紙儲料筒1敞口端后向上折彎。在機器人往上移動的過程中，通過分料彈簧3的折彎端將砂紙分離，使得多余的砂紙留在新砂紙儲料筒1中。

機器人移動打磨拋光頭到卸舊砂紙刀2前，機器人緩慢移動，卸舊砂紙刀2把舊砂紙撕下后，機器人移動到新砂紙正上面，送砂紙氣缸6把砂紙壓到打磨拋光機上，機器人移動，分料彈片把多余砂紙分開，機器人移開，完成新砂紙粘貼。機器人繼續(xù)打磨拋光，當打磨拋光到一定次數(shù)后；重復以上動作。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，相鄰的兩個所述分料彈簧3片之間布置有一個打磨拋光機導正塊4，所述打磨拋光機導正塊4包括固定在固定座7上的豎直塊以及與豎直塊頂端連接的斜塊，所有所述斜塊向外側傾斜后形成一個上端大、下端小的第一導向空間，所有所述豎直塊圍成一個柱狀的第二導向空間，所述第一導向空間和第二導向空間連通。在剝離舊砂紙后，機器人通過第一導向空間和第二導向空間的引導后使得機器人正對著新砂紙，使得砂紙能正確地貼在機器人上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卸舊砂紙刀2的一端固定在固定座7上，卸舊砂紙刀2的另一端布置有卸紙刀刃。剝離舊砂紙的方向沿著水平方向。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卸紙刀刃的刃尖位于卸舊砂紙刀2的上端面，這樣的設置，使得剝離后的舊砂紙能在其自身的重力作用下落入到卸舊砂紙刀2下方。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卸舊砂紙刀2上布置有一個刀體槽22，所述刀體槽22將卸紙刀刃分隔成第一刀刃20和第二刀刃21。刀體槽22主要起的是定位導向作用。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卸舊砂紙刀2的下方布置有若干根沿圓周分布的導向桿5，所述導向桿5的下部呈豎直狀，導向桿5的上部向外側折彎，所有所述導向桿5的折彎部圍成上端大、下端小的第三導向空間，所有所述導向桿5的下部圍成圓柱狀的第四導向空間，所述第三導向空間和第四導向空間形成舊砂紙放置區(qū)，這樣的設置，使得剝離后的舊砂紙能在其自身的重力作用下落入到卸舊砂紙刀2下方的舊砂紙放置區(qū)。導向桿5的下端固定在安裝座上，安裝座的一端固定在新砂紙儲料筒1下端的固定底板上，送砂紙氣缸6通過螺栓固定在新砂紙儲料筒1下端的固定底板上，送砂紙氣缸6的工作端豎直朝上穿過固定底板后伸入新砂紙儲料筒1內部。導向桿5圍成的舊砂紙放置區(qū)便于將舊砂紙取出。

以上是對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。