本發(fā)明涉及一種自動(dòng)刮渣機(jī)，尤其涉及一種鋁液自動(dòng)刮渣機(jī)。

背景技術(shù)：

在鋁錠鑄造連續(xù)生產(chǎn)線上，液態(tài)金屬鋁從分流器流入到冷卻槽時(shí)，會(huì)在鋁錠表面附有一定量的鋁渣、氧化皮，如果在液態(tài)鋁凝固前不及時(shí)除去，會(huì)造成鋁錠表面及產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)重下降。由于要在高溫的在線鋁液鑄錠生產(chǎn)線中嵌入過濾裝置，并要保證精確運(yùn)轉(zhuǎn)，技術(shù)難度很大，耗材消耗多，成本高。

多數(shù)鋁錠生產(chǎn)公司則是安排了除渣工位，專人負(fù)責(zé)，人工用除渣扒進(jìn)行鋁液的除渣工作。工人長(zhǎng)期處于高溫的惡劣工作環(huán)境下，工作強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。若出現(xiàn)炸爐，人員將面臨更大的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種鋁液自動(dòng)刮渣機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋁液自動(dòng)刮渣機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝箱、伺服同步系統(tǒng)、伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)、伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)、伺服刮板傾斜系統(tǒng)、以及刮渣裝置；所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一滑軌，所述安裝箱滑動(dòng)設(shè)于該第一滑軌的上部；所述伺服同步系統(tǒng)安裝于所述機(jī)架的前端，驅(qū)動(dòng)所述安裝箱在所述第一滑軌上部往復(fù)移動(dòng)；在所述安裝箱內(nèi)部設(shè)有第二滑軌，在該第二滑軌的上部滑動(dòng)設(shè)有一安裝座；所述伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)于安裝箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)該安裝座在所述第二滑軌上部往復(fù)移動(dòng)；所述伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)、伺服刮板傾斜系統(tǒng)相鄰安裝在所述安裝座的頂部；所述刮渣裝置與所述伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)連接，并隨其上下往復(fù)移動(dòng)；所述伺服刮板傾斜系統(tǒng)與所述刮渣裝置相接，并驅(qū)動(dòng)其傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述伺服同步系統(tǒng)包括同步電機(jī)、減速機(jī)、一對(duì)連接軸；所述同步電機(jī)安裝于機(jī)架前端的支架上表面中間位置，并與所述減速機(jī)相接；所述一對(duì)連接軸對(duì)稱與所述減速機(jī)相接。

優(yōu)選地，在所述第一滑軌的上方設(shè)有同步滾珠絲桿，所述安裝箱與該同步滾珠絲桿相接；所述同步電機(jī)通過減速機(jī)、連接軸與所述滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)相接。

優(yōu)選地，所述滾珠絲杠的一端與所述連接軸通過錐形齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)包括第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、第一同步滾珠絲杠；所述第一伺服電機(jī)安裝在所述安裝座的上表面，并通過所述第一減速機(jī)為所述第一同步滾珠絲杠傳輸動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述刮渣裝置包括一對(duì)內(nèi)支架、一對(duì)外支架、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及與該旋轉(zhuǎn)氣缸相配對(duì)的刮板；所述內(nèi)支架與所述第一同步滾珠絲杠相接并隨其上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述外支架的底部，驅(qū)動(dòng)所述刮板旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述外支架通過一水平桿與所述內(nèi)支架平行相接，位于安裝箱的外部；

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為90度旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述伺服刮板傾斜系統(tǒng)包括第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、第二同步滾珠絲杠；所述第二伺服電機(jī)與所述第一伺服電機(jī)相鄰安裝，并通過所述第二減速機(jī)為所述第二同步滾珠絲杠傳輸動(dòng)力以使所述內(nèi)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一同步滾珠絲杠與所述內(nèi)支架相接處設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)支架通過所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其隨該轉(zhuǎn)軸傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1)本發(fā)明可自動(dòng)將鋁液表面一層浮渣清除、并完成自動(dòng)清除刮板；

2)提高了鋁錠的澆鑄質(zhì)量，使其外表更美觀；

3)無需額外增加操作人員去除鋁液表面浮渣，節(jié)省了人力資源，增加了安全性；

4)通過同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝箱，并與澆鑄機(jī)同步運(yùn)行，提高了刮渣效率，并大大提高了鋁錠模具的澆鑄效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、發(fā)明目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，為本發(fā)明的一種鋁液自動(dòng)刮渣機(jī)，包括機(jī)架1、安裝箱2、伺服同步系統(tǒng)3、伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)4、伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)5、伺服刮板傾斜系統(tǒng)6、以及刮渣裝置7。

本發(fā)明中的機(jī)架1用于架設(shè)在澆鑄機(jī)模具8的上方，在機(jī)架1的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)第一滑軌10，安裝箱2的兩端通過滑塊滑動(dòng)的設(shè)于該第一滑軌10的上部，使該安裝箱2能在該第一滑軌10上做往復(fù)移動(dòng)。

所述伺服同步系統(tǒng)3安裝在所述機(jī)架1的前端，驅(qū)動(dòng)所述安裝箱2在所述第一滑軌10的上部往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明的安裝箱2為方形密閉箱體，可由頂部打開。由于澆鑄機(jī)所澆鑄的鋁液為高溫液體，會(huì)對(duì)線路和控制模塊的壽命有一定影響，所以通過該密閉箱體將本發(fā)明中的各個(gè)系統(tǒng)密閉保護(hù)，以保證整個(gè)系統(tǒng)在高溫環(huán)境的條件下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體的，本發(fā)明中的伺服同步系統(tǒng)3包括同步電機(jī)30、減速機(jī)31、一對(duì)連接軸32。在機(jī)架1的前端設(shè)有支架11，所述同步電機(jī)30安裝在該支架11的上表面中間位置，并與所述減速機(jī)31相接傳輸動(dòng)力，所述一對(duì)連接軸32對(duì)稱的安裝在所述減速機(jī)31的兩端。

在所述第一滑軌10的上方設(shè)有同步滾珠絲桿33用于帶動(dòng)安裝箱2的往復(fù)移動(dòng)，所述安裝箱2與該同步滾珠絲桿33相接；所述同步電機(jī)30通過減速機(jī)31、連接軸32與所述滾珠絲杠33驅(qū)動(dòng)相接。

同步滾珠絲杠33的一端與所述連接軸32通過錐形齒輪嚙合，通過同步減速機(jī)31提供動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)安裝箱2在同步滾珠絲杠33的帶動(dòng)下，在第一滑軌10上往復(fù)移動(dòng)。

在安裝箱2的內(nèi)部設(shè)有第二滑軌20，在該第二滑軌20的上部滑動(dòng)設(shè)有一安裝座21；所述伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)4設(shè)于安裝箱2內(nèi)驅(qū)動(dòng)該安裝座21在所述第二滑軌20的上部往復(fù)移動(dòng)，伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)4包括左右運(yùn)行伺服電機(jī)40、左右運(yùn)行減速機(jī)41、左右運(yùn)行同步滾珠絲杠42，通過上述部件的運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)安裝座21在第二滑軌20上移動(dòng)。

所述伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)5、伺服刮板傾斜系統(tǒng)6相鄰安裝在所述安裝座21的頂部；所述刮渣裝置7與所述伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)5連接，并隨其上下往復(fù)移動(dòng)；所述伺服刮板傾斜系統(tǒng)5與所述刮渣裝置7相接，并驅(qū)動(dòng)其作傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將刮出的鋁渣倒出。

本發(fā)明中的伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)5包括第一伺服電機(jī)50、第一減速機(jī)51、第一同步滾珠絲杠52。所述第一伺服電機(jī)50安裝在所述安裝座21的上表面，并通過所述第一減速機(jī)51為所述第一同步滾珠絲杠52傳輸動(dòng)力。

本發(fā)明中的伺服刮板傾斜系統(tǒng)6包括第二伺服電機(jī)60、第二減速機(jī)61、第二同步滾珠絲杠62；所述第二伺服電機(jī)60與所述第一伺服電機(jī)50相鄰安裝，并通過所述第二減速機(jī)61為所述第二同步滾珠絲杠62傳輸動(dòng)力以使所述內(nèi)支架70轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明中的刮渣裝置7包括一對(duì)內(nèi)支架70、一對(duì)外支架71、至少一個(gè)90度旋轉(zhuǎn)氣缸72及與該旋轉(zhuǎn)氣缸72相配對(duì)的l型刮板73。

所述外支架71通過一水平桿74與所述內(nèi)支架70平行相接，并且外支架71對(duì)稱的位于安裝箱2的外部。所述內(nèi)支架70與所述第一同步滾珠絲杠52相接并隨其上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸72安裝在所述外支架71的底部，驅(qū)動(dòng)所述刮板73旋轉(zhuǎn)。

第一同步滾珠絲杠52與所述內(nèi)支架70相接處設(shè)有一轉(zhuǎn)軸53，所述內(nèi)支架70通過所述第二伺服電機(jī)60驅(qū)動(dòng)其隨該轉(zhuǎn)軸53做傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將刮板內(nèi)刮下的鋁渣倒出。

本發(fā)明中對(duì)澆注機(jī)模具表面進(jìn)行刮渣的動(dòng)作如下：

刮板73在伺服刮板上下運(yùn)行系統(tǒng)5的控制調(diào)整下，使刮渣裝置7的刮板73位于澆注機(jī)模具的上方一側(cè)，處于模具內(nèi)鋁液的上方，通過伺服左右運(yùn)行系統(tǒng)4帶動(dòng)刮板73在澆注機(jī)模具的進(jìn)行刮渣，刮板73經(jīng)過一次運(yùn)行后，通過伺服刮板傾斜系統(tǒng)6的動(dòng)作，將刮板73內(nèi)的鋁渣倒出，然后通過伺服同步系統(tǒng)3往返以實(shí)現(xiàn)對(duì)澆注機(jī)模具鋁液表面的刮渣。

綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。