本發(fā)明涉及一種金屬零件機(jī)加工設(shè)備，具體涉及一種小型傳動(dòng)軸管去毛刺上下料裝置。

背景技術(shù)：

隨著傳動(dòng)軸管市場(chǎng)的日益拓展，客戶對(duì)產(chǎn)品規(guī)格的要求也越來(lái)越多樣化。清除傳動(dòng)軸管內(nèi)毛刺是生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的工序，目前傳動(dòng)軸管內(nèi)毛刺多采用去毛刺機(jī)去毛刺，其去毛刺效率、效益顯著提高，最大優(yōu)點(diǎn)是，在去毛刺的同時(shí)，不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，而且具有拋光增亮等功能；但是，目前的去毛刺機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不夠緊湊，且去毛刺工位和下料工位分開(kāi)，工作效率低；因此，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種小型傳動(dòng)軸管去毛刺上下料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、去毛刺工位和下料工位一體化、工作效率高的小型傳動(dòng)軸管去毛刺上下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種小型傳動(dòng)軸管去毛刺上下料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架后方設(shè)有振動(dòng)盤(pán)放置架，所述振動(dòng)盤(pán)放置架上端設(shè)有供料模組，所述供料模組前方設(shè)有上下料模組，所述上下料模組左下方設(shè)有料盒，所述上下料模組包括第一支板，所述第一支板后方設(shè)有第二支板，所述第一支板和所述第二支板上端設(shè)有底板，所述底板上表面后半部分設(shè)有壓料模組，所述壓料模組前方設(shè)有移料模組，所述壓料模組左方設(shè)有撥料模組，所述壓料模組包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板后端面右半部分設(shè)有第一壓料氣缸，左半部分對(duì)稱設(shè)有第二壓料氣缸，所述第一壓料氣缸前端設(shè)有第一壓料桿，所述第二壓料氣缸前端設(shè)有第二壓料桿，所述第一壓料桿和所述第二壓料桿下方設(shè)有前導(dǎo)向塊，所述移料模組包括氣缸固定板，所述氣缸固定板右端面前半部分設(shè)有下料氣缸，所述下料氣缸后方設(shè)有移料氣缸，所述下料氣缸左端設(shè)有下料板，所述移料氣缸左端設(shè)有移料板，所述下料板前上端設(shè)有定位板，所述定位板后方設(shè)有后導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上端設(shè)有蓋板，所述后導(dǎo)向板下表面左半部分設(shè)有連接板，所述后導(dǎo)向板左端設(shè)有限位塊，所述氣缸固定板左上端設(shè)有調(diào)節(jié)塊，所述蓋板前半部分套設(shè)有吹氣管，所述撥料模組包括進(jìn)料塊，所述進(jìn)料塊上端設(shè)有氣缸座，所述氣缸座后端設(shè)有撥料氣缸，所述撥料氣缸前端套接有連接軸，所述連接軸前半部分套接有撥料軸，所述撥料軸左半部分設(shè)有左撥塊，右半部分對(duì)稱設(shè)有右撥塊。

所述第一壓料桿和所述第二壓料桿結(jié)構(gòu)相同。

所述料盒下方開(kāi)有若干方孔。

所述限位塊上設(shè)有限位螺釘。

所述撥料軸與所述連接軸為過(guò)盈配合。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、設(shè)置的下料模組在產(chǎn)品底部起到支撐作用，壓料模組將產(chǎn)品壓緊在定位塊上，去完毛刺以后直接掉入料盒內(nèi)，去毛刺和下料一體化，使得裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊；

2、本發(fā)明一次對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行去毛刺，且上下料無(wú)需人工參與，自動(dòng)化程度高，加工效率快；

3、設(shè)置的撥料模組可以有效的對(duì)供料模組的產(chǎn)品進(jìn)行分離，減少機(jī)臺(tái)故障率，提高加工效率；

4、料盒下表面設(shè)置的方孔以及蓋板上設(shè)置的吹氣管，可以方便毛刺的收集；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高，去毛刺和下料一體化的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的上下料模組立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的壓料模組立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的移料模組立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的撥料模組立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架2、振動(dòng)盤(pán)放置架3、供料模組4、上下料模組41、第一支板42、第二支板43、底板44、壓料模組441、氣缸安裝板442、第一壓料氣缸443、第二壓料氣缸444、第一壓料桿445、第二壓料桿446、前導(dǎo)向塊45、移料模組451、氣缸固定板452、下料氣缸453、移料氣缸454、下料板455、移料板456、定位板457、導(dǎo)向板458、蓋板459、連接板4510、限位塊4511、調(diào)節(jié)塊4512、吹氣管46、撥料模組461、進(jìn)料塊462、氣缸座463、撥料氣缸464、連接軸465、撥料軸466、左撥塊467、右撥塊5、料盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種小型傳動(dòng)軸管去毛刺上下料裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1后方設(shè)有振動(dòng)盤(pán)放置架2，所述振動(dòng)盤(pán)放置架2上端設(shè)有供料模組3，供料模組3采用振動(dòng)盤(pán)供料，所述供料模組3前方設(shè)有上下料模組4，所述上下料模組4左下方設(shè)有料盒5，料盒5下方設(shè)有的方孔有利于毛刺的掉落。

所述上下料模組4包括第一支板41，所述第一支板41后方設(shè)有第二支板42，所述第一支板41和所述第二支板42上端設(shè)有底板43，所述底板43上表面后半部分設(shè)有壓料模組44，壓料模組44用于去毛刺時(shí)對(duì)工件的壓緊，所述壓料模組44前方設(shè)有移料模組45，移料模組45將撥料模組46移送的料送到待加工工位后方，壓料模組44將料壓到去毛刺位置處，所述壓料模組44左方設(shè)有撥料模組46。

所述壓料模組44包括氣缸安裝板441，所述氣缸安裝板441后端面右半部分設(shè)有第一壓料氣缸442，左半部分對(duì)稱設(shè)有第二壓料氣缸443，所述第一壓料氣缸442前端設(shè)有第一壓料桿444，所述第二壓料氣缸443前端設(shè)有第二壓料桿445，所述第一壓料桿444和所述第二壓料桿445下方設(shè)有前導(dǎo)向塊446，設(shè)置兩個(gè)壓料氣缸帶動(dòng)兩個(gè)壓料桿而不是采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)壓料桿，保證動(dòng)作獨(dú)立性的同時(shí)，也有助于保證壓料時(shí)產(chǎn)品定位的準(zhǔn)確性，前導(dǎo)向塊446起到導(dǎo)向主要，保證壓料模組44向前壓料時(shí)的位置精確度。

所述移料模組45包括氣缸固定板451，所述氣缸固定板451右端面前半部分設(shè)有下料氣缸452，所述下料氣缸452后方設(shè)有移料氣缸453，所述下料氣缸452左端設(shè)有下料板454，利用下料氣缸452帶動(dòng)下料板454活動(dòng)，既起到支撐產(chǎn)品的作用，也有利于實(shí)現(xiàn)下料，所述移料氣缸453左端設(shè)有移料板455，利用移料氣缸453帶動(dòng)移料板455使產(chǎn)品從撥料位到達(dá)壓料位，所述下料板454前上端設(shè)有定位板456，所述定位板456后方設(shè)有后導(dǎo)向板457，所述導(dǎo)向板457上端設(shè)有蓋板458，蓋板458可有效防止產(chǎn)品的跑偏，所述后導(dǎo)向板457下表面左半部分設(shè)有連接板459，所述后導(dǎo)向板457左端設(shè)有限位塊4510，限位塊4510上設(shè)有限位螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)限位螺釘，可以保證移料模組45走位的精度，所述氣缸固定板451左上端設(shè)有調(diào)節(jié)塊4511，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊4511的位置，可以保證移料模組45在壓料位定位的精度，所述蓋板458前半部分套設(shè)有吹氣管4512，吹氣管4512有兩個(gè)，分別位于兩個(gè)下料位的上方，可以將去除的毛刺吹入毛刺收集容器內(nèi)。

所述撥料模組46包括進(jìn)料塊461，所述進(jìn)料塊461上端設(shè)有氣缸座462，所述氣缸座462后端設(shè)有撥料氣缸463，所述撥料氣缸463前端套接有連接軸464，所述連接軸464前半部分套接有撥料軸465，所述撥料軸465左半部分設(shè)有左撥塊466，右半部分對(duì)稱設(shè)有右撥塊467，利用撥料氣缸463帶動(dòng)連接軸464，由左撥塊466和右撥塊467帶動(dòng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)其從上料位到移料位。

所述第一壓料桿444和所述第二壓料桿445結(jié)構(gòu)相同，所述料盒5下方開(kāi)有若干方孔，保證產(chǎn)品不能掉下去，所述限位塊4510上設(shè)有限位螺釘，所述撥料軸465與所述連接軸464為過(guò)盈配合。

本發(fā)明實(shí)施時(shí)：供料模組3將產(chǎn)品有序的送達(dá)進(jìn)料塊461處，利用撥料模組46的撥料氣缸463帶動(dòng)左撥塊466、右撥塊467，將產(chǎn)品撥送到移料板455的產(chǎn)品槽內(nèi)，移料氣缸453縮回，帶動(dòng)移料板455將產(chǎn)品從移料位到達(dá)壓料位，此時(shí)下料氣缸452處于伸出狀態(tài)，下料板454遮擋下料口，壓料氣缸帶動(dòng)壓料桿將產(chǎn)品壓緊在定位板456上，下料板454位于產(chǎn)品正下方，去毛刺時(shí)，吹氣管4512由電磁閥控制吹氣，將去除的毛刺吹落到料盒5內(nèi)，掉落到機(jī)架1下方的收集容器內(nèi)，去毛刺完成后，下料氣缸452縮回，壓料氣缸縮回，產(chǎn)品掉落到料盒5內(nèi)，完成對(duì)產(chǎn)品的收集。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。