本發(fā)明涉及增強材料制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種金屬陶瓷3d打印設(shè)備及金屬陶瓷3d打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光3d打印表面處理技術(shù)是在基體上噴涂一層或多層涂層，對對基體的性能進(jìn)行修正或改良?，F(xiàn)有的激光噴涂設(shè)備的噴射頭僅能夠進(jìn)行水平或者豎直移動，限制了噴射的范圍，不能夠?qū)w完全解決基體產(chǎn)生裂紋以及氣泡等問題。同時，僅采用一個噴射頭進(jìn)行噴射，導(dǎo)致承受噴射物料的基體受熱不均，進(jìn)而影響基體的結(jié)構(gòu)或性質(zhì)。同時，基體一般為固定設(shè)置，在噴射完一面后再進(jìn)行另一面的噴射。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種金屬陶瓷3d打印設(shè)備，其利用雙槍激光噴射裝置同時進(jìn)行噴射，減少基體變形，保證了噴射效果，同時，該金屬陶瓷3d打印設(shè)備自動化程度高，節(jié)約人力和物力。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種金屬陶瓷3d打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對基體全方位的噴射，減少噴射的操作步驟。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種金屬陶瓷3d打印設(shè)備，其包括控制系統(tǒng)、夾持裝置、打印設(shè)備本體、三維自動掃描裝置以及雙槍激光噴射裝置。夾持裝置、三維自動掃描裝置以及雙槍激光噴射裝置均與控制系統(tǒng)通信連接，且均設(shè)置于打印設(shè)備本體內(nèi)；雙槍激光噴射裝置與打印設(shè)備本體滑動連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述三維自動掃描裝置包括可360度旋轉(zhuǎn)的掃描器、可伸展和收縮的第一伸縮件和第一氣缸。第一氣缸設(shè)置于打印設(shè)備本體內(nèi)并與打印設(shè)備本體固定連接。第一伸縮件的一端與掃描器固定連接，第一伸縮件的另一端與第一氣缸連接；掃描器與第一氣缸均與控制系統(tǒng)通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述雙槍激光噴射裝置包括第一激光槍、第二激光槍、第一滑動組件和第二滑動組件。第一滑動組件和第二滑動組件均與打印設(shè)備固定連接。第一激光槍的噴射頭和第二激光槍的噴射頭相對設(shè)立，第一激光槍和第一滑動組件滑動連接，第二激光槍和第二滑動組件滑動連接。第一激光槍、第二激光槍、第一滑動組件和第二滑動組件均勻控制系統(tǒng)通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一滑動組件包括第一水平滑動件、第一豎直滑動件、第二豎直滑動件、第二氣缸和第三氣缸。第二氣缸和第三氣缸均于打印設(shè)備本體固定連接，第一激光槍與第一水平滑動件滑動連接，第一激光槍的一端與第二氣缸連接，第一水平滑動件的兩端分別與第一豎直滑動件和第二豎直滑動件滑動連接，第一水平滑動件與第三氣缸連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述金屬陶瓷3d打印設(shè)備還包括載物臺，載物臺設(shè)于打印設(shè)備本體內(nèi)并與打印設(shè)備本體伸縮連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述夾持裝置包括第一夾持件和第一電機。第一夾持件與第一電機連接，第一電機與控制系統(tǒng)連接，第一夾持件與載物臺連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述夾持裝置還包括第一旋轉(zhuǎn)固定件和第四氣缸。第四氣缸分別與載物臺和控制系統(tǒng)連接，第一旋轉(zhuǎn)固定件的一端與第四氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)固定件的另一端與第一夾持件的一端旋轉(zhuǎn)連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述夾持裝置包括第二夾持件、第二旋轉(zhuǎn)固定件、第二電機、第二伸縮件和第五氣缸。第二電機和第五氣缸均與打印設(shè)備本體連接且均與控制系統(tǒng)連接。第五氣缸與第二伸縮件的一端連接，第二伸縮件的另一端與第二旋轉(zhuǎn)固定件的一端固定連接，第二旋轉(zhuǎn)固定件的另一端與第二夾持件的一端旋轉(zhuǎn)連接、第二夾持件與第二電機連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一夾持件和第二夾持件均為機械爪。

一種金屬陶瓷3d打印系統(tǒng)，包括上述金屬陶瓷3d打印設(shè)備。

本發(fā)明實施例金屬陶瓷3d打印設(shè)備的有益效果是：本發(fā)明的金屬陶瓷3d打印設(shè)備通過控制系統(tǒng)以及對應(yīng)的操作元件實現(xiàn)了金屬陶瓷3d打印設(shè)備的高度自動化，減少操作步驟和人力。同時，利用雙槍激光噴射裝置同時對基體的相對兩側(cè)的相對的區(qū)域同時進(jìn)行噴射，進(jìn)一步減少操作步驟，同時，保證了噴射基體的結(jié)構(gòu)完整性，提升噴射效果，減少變形。而利用三維自動掃描裝置實現(xiàn)了對基體自動掃描和建模，擴大建模類型，進(jìn)一步擴大了金屬陶瓷3d打印設(shè)備的使用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的金屬陶瓷3d打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的第一旋轉(zhuǎn)固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的第一滑動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例提供的金屬陶瓷3d打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意。

圖標(biāo)：100a-金屬陶瓷3d打印設(shè)備；100b-金屬陶瓷3d打印設(shè)備；101-打印設(shè)備本體；103-夾持裝置；105-三維自動掃描裝置；107-雙槍激光噴射裝置；110-載物臺；112-載物板；114-升降機構(gòu)；121-第一夾持件；123-第一電機；125-第一旋轉(zhuǎn)固定件；127-第四氣缸；122-旋轉(zhuǎn)固定架；124-旋轉(zhuǎn)固定件本體；126-定位銷；128-旋轉(zhuǎn)固定槽；131-旋轉(zhuǎn)體；132-連接部；133-第一通孔；134-第二通孔；135-彈性槽；141-掃描器；142-第一伸縮件；143-第一氣缸；151-第一激光槍；152-第二激光槍；153-第一滑動組件；154-第二滑動組件；161-第一水平滑動件；162-第一豎直滑動件；163-第二豎直滑動件；164-第二氣缸；165-第三氣缸；171-滑軌；172-滑塊；173-彈性固定件；181-第二夾持件；182-第二旋轉(zhuǎn)固定件；183-第二電機；184-第二伸縮件；185-第五氣缸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

第一實施例

如圖1所示，本實施例提供一種金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a，其包括控制系統(tǒng)、夾持裝置103、打印設(shè)備本體101、三維自動掃描裝置105以及雙槍激光噴射裝置107。夾持裝置103、三維自動掃描裝置105以及雙槍激光噴射裝置107均與控制系統(tǒng)通信連接，且均設(shè)置于打印設(shè)備本體101內(nèi)；雙槍激光噴射裝置107與打印設(shè)備本體101滑動連接。

控制系統(tǒng)(圖未示)用于接受相應(yīng)的信號后輸出對應(yīng)開始或結(jié)束信號，使得對應(yīng)的元件開啟或關(guān)閉?？刂葡到y(tǒng)是整個金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的核心操作系統(tǒng)，其為金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的自動化提供基礎(chǔ)條件。

金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a還包括載物臺110，載物臺110設(shè)于打印設(shè)備本體101內(nèi)并與打印設(shè)備本體101伸縮連接。載物臺110包括載物板112和升降機構(gòu)114，升降機構(gòu)114設(shè)置在打印設(shè)備本體101底部，并與打印設(shè)備本體101固定連接，載物板112與升降機構(gòu)114的自由端固定連接。當(dāng)需要進(jìn)行操作時，升降機構(gòu)114升起使得載物板112上升，進(jìn)而使得基體可放置在載物板112上。當(dāng)操作完成后，控制升降機構(gòu)114下降，使得載物板112下降，減小打印設(shè)備本體101的元件對金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的影響。

需要說明的是，為了控制升降機構(gòu)114自動升降，需要將升降機構(gòu)114與氣缸連接，或者采用現(xiàn)有的自動升降架以實現(xiàn)載物板112的升降。而控制升降機構(gòu)114升降的元件和控制系統(tǒng)連接，以實現(xiàn)金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的自動化。載物板112優(yōu)選采用透明材質(zhì)進(jìn)行制備，透明材料便于三維自動掃描裝置105進(jìn)行掃描，利于3維模型的建立，進(jìn)而提升噴射的準(zhǔn)確度。

夾持裝置103包括第一夾持件121和第一電機123。第一夾持件121與第一電機123連接，第一電機123與控制系統(tǒng)連接，第一夾持件121與載物臺110連接。第一夾持件121用于夾持基體，便于掃描器141進(jìn)行掃描以及雙槍激光噴射裝置107進(jìn)行噴射。采用的第一夾持件121為機械爪，而機械爪與第一電機123的相互作用關(guān)系為現(xiàn)有技術(shù)，具體方式可參見專利cn201610009654.x。當(dāng)需要對基體進(jìn)行掃描以及噴射操作時，控制系統(tǒng)控制第一電機123工作，使得第一夾持件121工作對基體進(jìn)行夾持。當(dāng)噴射結(jié)束后，控制系統(tǒng)控制第一電機123工作，使得第一夾持件121工作松開已噴射完成的基體。

進(jìn)一步優(yōu)選地，夾持裝置103還包括第一旋轉(zhuǎn)固定件125和第四氣缸127。第四氣缸127分別與載物臺110和控制系統(tǒng)連接，第一旋轉(zhuǎn)固定件125的一端與第四氣缸127連接，第一旋轉(zhuǎn)固定件125的另一端與第一夾持件121的一端旋轉(zhuǎn)連接。第四氣缸127由于控制第一旋轉(zhuǎn)固定件125的旋轉(zhuǎn)和固定，使得三維自動掃描裝置105以及雙槍激光噴射裝置107更易掃描以及噴射。

進(jìn)一步地，如圖2所示，第一旋轉(zhuǎn)固定件125包括旋轉(zhuǎn)固定架122、旋轉(zhuǎn)固定件本體124和定位銷126，旋轉(zhuǎn)固定件本體124上開設(shè)有放置旋轉(zhuǎn)固定架122的旋轉(zhuǎn)固定槽128。旋轉(zhuǎn)固定架122包括旋轉(zhuǎn)體131和連接部132，旋轉(zhuǎn)體131放置于旋轉(zhuǎn)固定槽128內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體131與第四氣缸127連接，連接部132的一端與第一夾持件121連接，連接部132的另一端與旋轉(zhuǎn)體131連接。旋轉(zhuǎn)體131的中心設(shè)置有第一通孔133，旋轉(zhuǎn)固定件本體124的兩側(cè)也設(shè)置有第二通孔134，使得定位銷126可選擇性的穿過第一通孔133和第二通孔134對旋轉(zhuǎn)固定架122進(jìn)行固定。旋轉(zhuǎn)固定槽128內(nèi)設(shè)置有多個倒扣，在旋轉(zhuǎn)體131中心通孔軸線方向開設(shè)有彈性槽135，倒扣與彈性槽135卡扣連接，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體131進(jìn)一步的卡緊和固定。

當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)體131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，第四氣缸127運動帶動旋轉(zhuǎn)體131轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一夾持件121轉(zhuǎn)動，而不需要旋轉(zhuǎn)時，第四氣缸127停止運動，旋轉(zhuǎn)體131被定位銷126以及倒扣等元件固定并定位。同時，第四氣缸127與旋轉(zhuǎn)體131也作用，防止旋轉(zhuǎn)體131晃動。

進(jìn)一步地，三維自動掃描裝置105包括可360度旋轉(zhuǎn)的掃描器141、可伸展和收縮的第一伸縮件142和第一氣缸143。第一氣缸143設(shè)置于打印設(shè)備本體101內(nèi)并與打印設(shè)備本體101固定連接。第一伸縮件142的一端與掃描器141固定連接，第一伸縮件142的另一端與第一氣缸143連接；掃描器141與第一氣缸143均與控制系統(tǒng)通信連接。當(dāng)待噴射的基體放置到載物臺110并被夾持后，控制系統(tǒng)接收到可掃描信號，輸出開啟第一氣缸143的信號并開啟第一氣缸143。第一氣缸143運作帶動第一伸縮件142伸展，使得掃描器141移動，當(dāng)掃描器141移動到基體的上方，控制系統(tǒng)接收到停止第一氣缸143信號并開啟掃描器141的信號，而后控制第一氣缸143停止運動并開啟掃描器141進(jìn)行掃描。當(dāng)掃描完成后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號并停止掃描器141以及開啟第一氣缸143，使得第一氣缸143運動，進(jìn)而使得第一伸縮件142收縮，避免第一伸縮件142以及掃描器141的存在妨礙后續(xù)雙槍激光噴射裝置107的噴射，保證后續(xù)噴射的效果。同時，將第一伸縮件142進(jìn)行收縮，減小金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的體積。

掃描器141可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)并將掃描到的結(jié)構(gòu)傳送到控制系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)內(nèi)生成基體的3維結(jié)構(gòu)圖，便于控制系統(tǒng)自動設(shè)計噴射路線以及噴射方式。

第一伸縮件142由多個可伸縮的伸縮元件依次連接組成，采用的伸縮元件為現(xiàn)有的平行四邊形機構(gòu)。平行四邊形機構(gòu)的長桿與螺母鉸接并驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)的短桿水平移動，進(jìn)而實現(xiàn)第一伸縮件142的伸展和收縮。

需要說明的是，三維自動掃描裝置105可設(shè)置在打印設(shè)備本體101的頂部，也可設(shè)置在打印設(shè)備本體101的頂部或者兩側(cè)均可，擴大了其使用范圍。

進(jìn)一步地，雙槍激光噴射裝置107包括第一激光槍151、第二激光槍152、第一滑動組件153和第二滑動組件154。第一滑動組件153和第二滑動組件154均與打印設(shè)備固定連接。第一激光槍151的噴射頭和第二激光槍152的噴射頭相對設(shè)立，第一滑動組件153和第二滑動組件154相對設(shè)立，第一激光槍151和第一滑動組件153滑動連接，第二激光槍152和第二滑動組件154滑動連接。第一激光槍151、第二激光槍152、第一滑動組件153和第二滑動組件154均勻控制系統(tǒng)通信連接。當(dāng)三維自動掃描裝置105掃描并建模完成后，控制系統(tǒng)輸出噴射信號，并控制對應(yīng)的元件開始工作。首先控制第一滑動組件153和第二滑動組件154工作，使得第一激光槍151和第二激光槍152達(dá)到對應(yīng)的位置，而后開啟激光槍使得第一激光槍151和第二激光槍152工作，對基體進(jìn)行噴射。而第一激光槍151和第二激光槍152相對設(shè)立是為了保證噴射時，噴射的物質(zhì)能夠同時作用在基體的相對兩側(cè)的相對的區(qū)域，減小僅使用一個激光槍進(jìn)行噴射時基體由于受熱不均導(dǎo)致其變形的程度，保證了基體的結(jié)構(gòu)的完整性，同時，采用雙槍進(jìn)行噴射提升噴射效率。

進(jìn)一步地，參見圖3，第一滑動組件153包括第一水平滑動件161、第一豎直滑動件162、第二豎直滑動件163、第二氣缸164和第三氣缸165。第二氣缸164和第三氣缸165均于打印設(shè)備本體101固定連接，第一激光槍151與第一水平滑動件161滑動連接，第一激光槍151的一端與第二氣缸164連接，第一水平滑動件161的兩端分別與第一豎直滑動件162和第二豎直滑動件163滑動連接，第一水平滑動件161與第三氣缸165連接。第一豎直滑動件162和第二豎直滑動件163設(shè)于打印設(shè)備本體101相對的兩側(cè)。第二氣缸164與第一激光槍151連接，使得第二氣缸164運動時，第一激光槍151可以在第一水平滑動件161內(nèi)進(jìn)行水平滑動，而第一水平滑動件161與第三氣缸165連接，使得第三氣缸165能夠帶動第一水平滑動件161在豎直滑動件內(nèi)進(jìn)行豎直滑動，繼而實現(xiàn)第一激光槍151的水平和豎直移動。

進(jìn)一步地，第一水平滑動件161內(nèi)設(shè)置有用于第一激光槍151滑動的滑軌171，滑軌171內(nèi)設(shè)置有可滑動的滑塊172，滑塊172與第一激光槍151連接，滑軌171兩側(cè)設(shè)置有彈性固定件173，彈性固定件173選擇性地與滑塊172作用，對滑塊172進(jìn)行固定。彈性固定件173的長度與滑軌171的長度一致，滑塊172滑動時對彈性固定件173作用，使得彈性固定件173壓縮，而滑塊172停止滑動后，與滑塊172作用的彈性固定件173被壓縮，而彈性固定件173未與滑塊172作用的區(qū)域恢復(fù)原狀進(jìn)而對滑塊172實現(xiàn)固定。

需要說明的是，第一豎直滑動件162、第二豎直滑動件163的結(jié)構(gòu)和第一水平滑動件161的結(jié)構(gòu)一致，只是對應(yīng)的部件為豎直放置，以實現(xiàn)對第一水平滑動件161的豎直滑動和固定。同時，第一水平滑動件161僅采與第三氣缸165連接，連接位置任意，但是優(yōu)選為第一水平滑動件161的中部。同時，為了提升第一水平滑動件161的滑動能力以及固定能力，可以在第一水平滑動件161的兩端分別連接一個氣缸。同時，第一豎直滑動件162可以是打印設(shè)備本體101左右的兩側(cè)，也可以是頂部和底部相對的兩側(cè)。

本發(fā)明提供一種金屬陶瓷3d打印系統(tǒng)(圖未示)，其包括本實施例的金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a。

上述金屬陶瓷3d打印設(shè)備自動化程度高，減少人力，節(jié)約生產(chǎn)成本，同時，采用雙槍激光噴射裝置同時進(jìn)行噴射，降低基體由于受熱不均導(dǎo)致的變形對基體結(jié)構(gòu)的影響，保證基體的完整性。夾持設(shè)置可旋轉(zhuǎn)保證了基體的各部位均能夠?qū)崿F(xiàn)噴射，減少了操作步驟，保證了噴射的效果，擴大了三維金屬陶瓷3d打印設(shè)備的使用范圍。而三維自動掃描裝置實現(xiàn)了掃描建模，進(jìn)一步地，減少了操作步驟。同時，各元件設(shè)置于打印設(shè)備本體內(nèi)，減小金屬陶瓷3d打印設(shè)備的占地空間，而各元件的可伸縮性，使得金屬陶瓷3d打印設(shè)備結(jié)構(gòu)更簡單。

第二實施例

參見圖4，本實施例提供的金屬陶瓷3d打印設(shè)備100b的結(jié)構(gòu)與第一實施例提供的金屬陶瓷3d打印設(shè)備100a的結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別點在于，本實施例提供的金屬陶瓷3d打印設(shè)備100b未設(shè)置有載物臺110，同時夾持裝置103的結(jié)構(gòu)以及其與打印設(shè)備本體101的連接關(guān)系發(fā)生變化。

夾持裝置103包括第二夾持件181、第二旋轉(zhuǎn)固定件182、第二電機183、第二伸縮件184和第五氣缸185。第二電機183和第五氣缸185均與打印設(shè)備本體101連接且均與控制系統(tǒng)連接。第五氣缸185與第二伸縮件184的一端連接，第二伸縮件184的另一端與第二旋轉(zhuǎn)固定件182的一端固定連接，第二旋轉(zhuǎn)固定件182的另一端與第二夾持件181的一端旋轉(zhuǎn)連接、第二夾持件181與第二電機183連接。當(dāng)需要進(jìn)行夾持時，第五氣缸185運動，控制第二伸縮件184伸展，而后第二電機183控制第二夾持件181開合抓取基體，而后第五氣缸185運動，使得第二伸縮件184進(jìn)行伸展或進(jìn)行收縮至掃描位置進(jìn)行掃描，而后進(jìn)行噴射。在進(jìn)行掃描和噴射的過程中控制第二旋轉(zhuǎn)固定件182旋轉(zhuǎn)以及固定，得到更好的掃描結(jié)果以及噴射效果。

第五氣缸185可設(shè)置在打印設(shè)備本體101的底部、頂部或者打印設(shè)備本體101的兩側(cè)。第二旋轉(zhuǎn)固定件182的結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)固定件125的結(jié)構(gòu)一致，其驅(qū)動方式也與第一旋轉(zhuǎn)固定件125的驅(qū)動方式一致。第二夾持件181和第二電機183的連接關(guān)系以及結(jié)構(gòu)與第一電機123和第一夾持件121的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系一致。

綜上所述，本發(fā)明的金屬陶瓷3d打印設(shè)備通過控制系統(tǒng)以及對應(yīng)的操作元件實現(xiàn)了金屬陶瓷3d打印設(shè)備的高度自動化，減少操作步驟和人力。同時，利用雙槍激光噴射裝置同時對基體的相對兩側(cè)的相對的區(qū)域同時進(jìn)行噴射，進(jìn)一步減少操作步驟，同時，保證了噴射基體的結(jié)構(gòu)完整性，提升噴射效果，減少變形。而利用三維自動掃描裝置實現(xiàn)了對基體自動掃描和建模，擴大建模類型，進(jìn)一步擴大了金屬陶瓷3d打印設(shè)備的使用范圍。

上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。