本發(fā)明涉及鏡片銑磨機領(lǐng)域，尤其是一種用于鏡片銑磨機的自動上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片磨削雕刻機均無自動上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于鏡片磨削雕刻機旁，手工將玻璃片料放置在加工平臺上，待機頭座上完成雕銑動作后，再手工將玻璃片料從加工平臺上取下。這種方式有以下缺陷：

1.工作人員身處鏡片磨削雕刻機的雕銑危險區(qū)；

2.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況下并要求長時間重復(fù)同樣的動作，人工容易發(fā)生疲勞，潛伏安全隱患；

3.整體動作無法連貫，降低工作效率；

4.手工放置片料的位置無法單一精準，全憑個人主觀來判斷，無法量化，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供一種用于鏡片銑磨機的自動上下料設(shè)備，包括料盤擺臺、升降氣缸、第一直線模組、第二直線模組、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、取料吸頭、放料吸頭、推動氣缸、電機和控制面板，其中料盤擺臺用于放至待加工鏡片，升降氣缸上設(shè)有鏡片吸盤，用于吸取待加工鏡片，第一直線模組與第二直線模組間垂直設(shè)置，升降氣缸可在第一直線模組、第二直線模組的帶動下在水平內(nèi)移動至加緊氣缸處，夾緊氣缸上設(shè)有夾爪，用于夾取待加工鏡片，夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，以將待加工鏡片旋轉(zhuǎn)后供設(shè)置于擺臂上的取料吸頭吸取，擺臂固定于推動氣缸上，隨推動氣缸伸出而伸出，擺臂在電機的帶動下，擺動一定角度后促使設(shè)置于其上的取料吸頭和放料吸頭進行待加工鏡片的吸取和已加工鏡片的吸取，吸取待加工鏡片后的取料吸頭在擺臂和推動氣缸的作用下將待加工鏡片放置與銑磨機上進行加工。

進一步的，第一直線模組和第二直線模組實現(xiàn)的直線運動可以由電缸或電機實現(xiàn)。

進一步的，在完成料盤鏡片加工后，由電控程序發(fā)出報警，等待工人將已加工鏡片取走，放置待加工鏡片開始新的加工。

第二方面，本發(fā)明提供一種用于鏡片銑磨機的自動上下料設(shè)備的自動上下料方法，包括：

1)升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動下，運動到第一個待加工鏡片上方；

2)升降氣缸伸出，吸盤吸取待加工鏡片，升降氣缸縮回；

3)升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動下，運動到夾緊氣缸的上方；

4)升降氣缸伸出，松開待加工鏡片，夾緊氣缸夾爪由張開變?yōu)閵A緊，使待加工鏡片由吸盤至夾緊氣缸上；

5)夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下，旋轉(zhuǎn)90度，等待取料吸頭吸?。?/p>

6)推動氣缸伸出，擺臂隨之伸出，擺臂在電機的帶動下，擺動90度，至待加工鏡片停留位置；

7)推動氣缸縮回，取料吸頭吸取待加工鏡片，夾緊氣缸松開；

8)推動氣缸伸出，擺臂在電機的帶動下返回原位，準備將待加工鏡片裝至銑磨機上；

9)推動氣缸縮回，將取料吸頭吸取的待加工鏡片放置銑磨機上；

10)推動氣缸伸出，銑磨機開始對待加工鏡片進行銑磨加工；

11)銑磨加工完成后，擺臂在電機的帶動下，擺動一定度，使放料吸頭運動至在已加工鏡片前方；

12)推動氣缸縮回，放料吸頭吸取已加工鏡片；

13)推動氣缸伸出，擺臂在電機的帶動下，轉(zhuǎn)動一定角度，使吸有已加工鏡片的放料吸頭運動至夾緊氣缸的正前方；

14)推動氣缸縮回，夾緊氣缸夾緊，放料吸頭斷氣，已加工鏡片被夾緊氣缸夾緊；

15)夾取有已加工鏡片夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下返回原位，升降氣缸上的吸盤夾取，在第一直線模組和第二直線模組的帶動下返回料盤，放置指定位置。

進一步的，在步驟4)與步驟5)之間還包括：升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動下返回料盤，夾取下一個待加工鏡片；在步驟8)與步驟9)之間還包括：夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下返回原位，等待下一個鏡片的夾緊；在步驟12)與步驟13)之間還包括：推動氣缸伸出，擺臂在電機的帶動下，擺動90度，重復(fù)取料過程，使取料吸頭吸取第二片待加工鏡片；在步驟15)之后還包括：推動氣缸伸出，擺臂在電機的帶動下返回原位，重復(fù)前過程，將待加工鏡片裝至銑磨機上，由銑磨機對待加工鏡片進行銑磨加工。

進一步的，在步驟1)之前還包括：將待加工的鏡片放至料盤擺臺1。

進一步的，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成料盤內(nèi)所有待加工鏡片的加工。

本發(fā)明通過升降組件、移動組件、翻轉(zhuǎn)組件、擺臂組件之間的配合，能快速實現(xiàn)自動上料和下料動作，采用自動化來代替人工方式，動作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時，避免了重復(fù)勞動，不但大大降低勞動強度，還有效保證操作人員的安全，利于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動上下料設(shè)備立體圖。

圖2為本發(fā)明自動上下料設(shè)備正視圖。

圖3為本發(fā)明自動上下料設(shè)備俯視圖。

圖4為本發(fā)明自動上下料設(shè)備側(cè)視圖。

相關(guān)標記為：1-料盤擺臺、2-升降氣缸、3-第一直線模組、4-第二直線模組、5-夾緊氣缸、6-旋轉(zhuǎn)氣缸、7-擺臂、8-取料吸頭、9-放料吸頭、10-推動氣缸、11-電機及控制面板

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明自動上下料設(shè)備立體圖，圖2為本發(fā)明自動上下料設(shè)備正視圖，圖3為本發(fā)明自動上下料設(shè)備俯視圖，圖4為本發(fā)明自動上下料設(shè)備側(cè)視圖。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明用于鏡片銑磨機的自動上下料設(shè)備包括料盤擺臺1、升降氣缸2、第一直線模組3、第二直線模組4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、擺臂7、取料吸頭8、放料吸頭9、推動氣缸10、電機和控制面板11，其中料盤擺臺1用于放至待加工鏡片，升降氣缸2上設(shè)有鏡片吸盤，用于吸取待加工鏡片，第一直線模組3與第二直線模組4間垂直設(shè)置，升降氣缸2可在第一直線模組3、第二直線模組4的帶動下在水平內(nèi)移動至加緊氣缸5處，夾緊氣缸5上設(shè)有夾爪，用于夾取待加工鏡片，夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，以將待加工鏡片旋轉(zhuǎn)后供設(shè)置于擺臂7上的取料吸頭8吸取，擺臂7固定于推動氣缸10上，隨推動氣缸10伸出而伸出，擺臂7在電機的帶動下，擺動一定角度后促使設(shè)置于其上的取料吸頭8和放料吸頭9進行待加工鏡片的吸取和已加工鏡片的吸取，吸取待加工鏡片后的取料吸頭8在擺臂7和推動氣缸10的作用下將待加工鏡片放置與銑磨機上進行加工。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，第一直線模組3和第二直線模組4實現(xiàn)的直線運動可以由電缸或電機實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在完成料盤鏡片加工后，由電控程序發(fā)出報警，等待工人將已加工鏡片取走，放置待加工鏡片開始新的加工。

本發(fā)明用于鏡片銑磨機的自動上下料設(shè)備的工作過程如下：

1)升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動下，運動到第一個待加工鏡片上方；

2)升降氣缸2伸出，吸盤吸取待加工鏡片，升降氣缸2縮回；

3)升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動下，運動到夾緊氣缸5的上方；

4)升降氣缸2伸出，松開待加工鏡片，夾緊氣缸5夾爪由張開變?yōu)閵A緊，使待加工鏡片由吸盤至夾緊氣缸5上；

5)夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動下，旋轉(zhuǎn)90度，等待取料吸頭8吸??；

6)推動氣缸10伸出，擺臂7隨之伸出，擺臂7在電機的帶動下，擺動90度，至待加工鏡片停留位置；

7)推動氣缸10縮回，取料吸頭8吸取待加工鏡片，夾緊氣缸5松開；

8)推動氣缸10伸出，擺臂7在電機的帶動下返回原位，準備將待加工鏡片裝至銑磨機上；

9)推動氣缸10縮回，將取料吸頭8吸取的待加工鏡片放置銑磨機上；

10)推動氣缸10伸出，銑磨機開始對待加工鏡片進行銑磨加工；

11)銑磨加工完成后，擺臂7在電機的帶動下，擺動一定度，使放料吸頭9運動至在已加工鏡片前方；

12)推動氣缸10縮回，放料吸頭9吸取已加工鏡片；

13)推動氣缸10伸出，擺臂7在電機的帶動下，轉(zhuǎn)動一定角度，使吸有已加工鏡片的放料吸頭9運動至夾緊氣缸5的正前方；

14)推動氣缸10縮回，夾緊氣缸5夾緊，放料吸頭9斷氣，已加工鏡片被夾緊氣缸5夾緊；

15)夾取有已加工鏡片夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動下返回原位，升降氣缸2上的吸盤夾取，在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動下返回料盤，放置指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在步驟4)與步驟5)之間還包括：升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動下返回料盤，夾取下一個待加工鏡片；

在步驟8)與步驟9)之間還包括：夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動下返回原位，等待下一個鏡片的夾緊；

在步驟12)與步驟13)之間還包括：推動氣缸10伸出，擺臂7在電機的帶動下，擺動90度，重復(fù)取料過程，使取料吸頭8吸取第二片待加工鏡片。

在步驟15)之后還包括：推動氣缸10伸出，擺臂7在電機的帶動下返回原位，重復(fù)前過程，將待加工鏡片裝至銑磨機上，由銑磨機對待加工鏡片進行銑磨加工。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在步驟1)之前還包括：將待加工的鏡片放至料盤擺臺1。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成料盤內(nèi)所有待加工鏡片的加工。

通過升降組件、移動組件、翻轉(zhuǎn)組件、擺臂組件之間的配合，能快速實現(xiàn)自動上料和下料動作，采用自動化來代替人工方式，動作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時，避免了重復(fù)勞動，不但大大降低勞動強度，還有效保證操作人員的安全。

與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有下述明顯優(yōu)點：

(1)原有方式為人工上下料，每次卸料放回料箱，然后拿料裝夾，這個過程中銑磨機是不工作的，改良后每次都會有暫存的料等待加工，而不是機床等人上料，所以大大節(jié)省了時間，提高了效率。同時也免除了人因疲勞而出現(xiàn)的操作失誤；

(2)設(shè)備運行穩(wěn)定后可以省去一個人，節(jié)約了開支。

盡管在裝置的上下文中已描述了一些方面，但明顯的是這些方面也表示對應(yīng)方法的描述，其中塊或設(shè)備與方法步驟或方法步驟的特征相對應(yīng)。類似地，在方法步驟的上下文中所描述的各方面也表示對應(yīng)的塊或項目或者對應(yīng)裝置的特征的描述?？梢酝ㄟ^(或使用)如微處理器、可編程計算機、或電子電路之類的硬件裝置來執(zhí)行方法步驟中的一些或所有?？梢酝ㄟ^此類裝置來執(zhí)行最重要的方法步驟中的某一個或多個。

所述實現(xiàn)可以采用硬件或采用軟件或可以使用例如軟盤、dvd、藍光、cd、rom、prom、eprom、eeprom、或閃存之類的具有被存儲在其上的電子可讀控制信號的數(shù)字存儲介質(zhì)來執(zhí)行，所述電子可讀控制信號與可編程計算機系統(tǒng)配合(或能夠與其配合)以使得執(zhí)行相應(yīng)的方法。可以提供具有電子可讀控制信號的數(shù)據(jù)載體，所述電子可讀控制信號能夠與可編程計算機系統(tǒng)配合以使得執(zhí)行本文所描述的方法。以上所描述的僅是說明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和細節(jié)的修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的。因此，意在僅由所附權(quán)利要求的范圍而不是由通過以上描述和解釋的方式所呈現(xiàn)的特定細節(jié)來限制。