本發(fā)明涉及板材加工領域，具體是一種自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)。

背景技術：

pcb板即printedcircuitboard的簡寫，中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。據(jù)中國cpca統(tǒng)計，2006年我國pcb實際產(chǎn)量達到1.30億平方米，產(chǎn)值達到121億美元，占全球pcb總產(chǎn)值的24.90%，超過日本成為世界第一。2000年至2006年中國pcb市場年均增長率達20%，遠超過全球平均水平。2008年全球金融危機給pcb產(chǎn)業(yè)造成了巨大沖擊，但沒有給中國pcb產(chǎn)業(yè)造成災難性打擊，在國家經(jīng)濟政策刺激下2010年中國的pcb產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了全面復蘇，2010年中國pcb產(chǎn)值高達199.71億美元。prismark預測2010-2015年間中國將保持8.10%的復合年均增長率，高于全球5.40%的平均增長率。

現(xiàn)有的板材后續(xù)精加工設備生產(chǎn)成本高，自動化程度不夠，同時切板的精確度也大幅降低，需要人手搬抬，移動頻繁，需要耗材多，品質不能確保，且造成不必要的浪費。除pcb板之外，其它板類需要精確裁切，磨邊板類亦存在此問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)，包括依次設置的入板吸取移載機、裁磨機、圓角機和收板機，所述裁磨機包括裁磨機架、ccdpin針精密校正臺、剔除暫存機構、下吸取式移載組、上吸取式移載組、氣缸升降伺服驅動旋轉機構、氣缸式壓制組、裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構、轉動式圓滾刀與轉動式磨邊刀組合機構和裁磨刀座移載組，所述的ccdpin針精密校正臺設于裁磨機架進料端，所述的下吸取式移載組設于裁磨機架上并在板材下方，所述的剔除暫存機構設于下吸取式移載組上方，所述的氣缸升降伺服驅動旋轉機構設于裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構上，所述的上吸取式移載組設于氣缸升降伺服驅動旋轉機構上，所述的氣缸升降伺服驅動旋轉機構驅動上吸取式移載組旋轉，所述的裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構驅動上吸取式移載組在裁磨機架上方來回移動；所述圓角機包括圓角機架、圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組、氣缸校正機構、圓角機防擦傷包膠壓制輪組、圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構、圓角刀座移載組和7000rpm高速圓角刀機構，所述的圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組和圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構依次設置在圓角機架上，所述的氣缸校正機構設于圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組下方，所述的圓角機防擦傷包膠壓制輪組設于圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構上，所述的圓角刀座移載組設于圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構兩側，所述的7000rpm高速圓角刀機構設于圓角刀座移載組上。

優(yōu)選地，還包括鋼印機，所述的鋼印機設于收板機進料端，所述鋼印機包括鋼印機架、鋼印機防擦傷包膠輸送滾輪組、馬達式校正機構、氣缸點壓式機構和字碼固定座，所述的鋼印機防擦傷包膠輸送滾輪組均布在鋼印機架上，所述的字碼固定座和氣缸點壓式機構相對設于鋼印機架兩側，所述的馬達式校正機構設于字碼固定座和氣缸點壓式機構之間。

優(yōu)選地，還包括鐳射測厚機，所述的鐳射測厚機設于收板機進料端。

優(yōu)選地，所述收板機包括收板機架、收板機防擦傷包膠輸送滾輪組、吸取式吊頭、移載機構、螺桿升降平臺，所述的收板機防擦傷包膠輸送滾輪組和螺桿升降平臺依次設于收板機架上，所述的移載機構設于收板機防擦傷包膠輸送滾輪組和螺桿升降平臺上方，所述的吸取式吊頭設于移載機構上，板材經(jīng)收板機防擦傷包膠輸送滾輪組移送至螺桿升降平臺前方時，吸取式吊頭吸取板材，移載機構帶動吸取式吊頭移至螺桿升降平臺上方，吸取式吊頭把板材放在螺桿升降平臺上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、可取代cnc撈邊機，自動化程度高；

2、可與x-ray鉆靶機連線，減少人工搬運；

3、減少cnc撈邊機所產(chǎn)生的銑刀、墊木板耗材、主軸維修、耗電量、人工等費用；

4、生產(chǎn)線可與測厚機與鋼印機連線，自動化能力更強；

5、機臺連線比標準型更節(jié)省空間；

6、減少cnc撈邊機上、下料搬運時的刮傷，品質確保。

7、板材裁邊、磨邊、導角可一次性加工完成，效率高。

附圖說明

圖1為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)的俯視圖。

圖3為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中裁磨機的結構示意圖。

圖4為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中裁磨機的側視圖。

圖5為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中裁磨機的俯視圖。

圖6為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中圓角機的結構示意圖。

圖7為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中圓角機的側視圖。

圖8為自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)中圓角機的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-8，一種自動裁板磨邊測厚系統(tǒng)，包括入板吸取移載機1、裁磨機2、圓角機3、鋼印機4、鐳射測厚機5、暫存機6和收板機7；

所述入板吸取移載機1用于將基板送入裁磨機2，入板吸取移載機1均采用碳鋼機架，底漆、面漆處，入板吸取移載機1包括入板手推車、螺桿升降暫存機構、吸取式吊頭、伺服驅動絲桿滑軌模組式移載機構和氣缸拍打式校正平臺，

所述裁磨機2包括裁磨機架、ccdpin針精密校正臺21、剔除暫存機構22、下吸取式移載組23、上吸取式移載組24、氣缸升降伺服驅動旋轉機構25、氣缸式壓制組26、裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構27、轉動式圓滾刀與轉動式磨邊刀組合機構28和裁磨刀座移載組29，所述的ccdpin針精密校正臺21設于裁磨機架進料端，所述的下吸取式移載組23設于裁磨機架上，所述的剔除暫存機構22設于下吸取式移載組23上方，所述的氣缸升降伺服驅動旋轉機構25驅動上吸取式移載組24旋轉，所述的裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構27驅動上吸取式移載組24裁磨機架上方來回移動；板材進入檢測工位，此時下吸取式移載組吸住板材，板材經(jīng)ccdpin針精密校正臺進行位置檢測，若ccdpin針精密校正臺檢測板材位置不正，在下吸取式移載組上方的剔除暫存機構把板材吸起并移出生產(chǎn)線，當檢測符合標準，下吸取式移載組移送至上吸取式移載組下方，上吸取式移載組吸起板材，裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構27驅動上吸取式移載組進入裁切工位，與此同時，下吸取式移載組復位并重復剛才動作，裁磨刀座移載組先把轉動式圓滾刀與轉動式磨邊刀組合機構移送至裁磨機架出料端，然后上吸取式移載組釋放板材，氣缸式壓制組對板材進行壓緊，裁磨刀座移載組驅動轉動式圓滾刀與轉動式磨邊刀組合機構對板材兩邊進行裁邊并磨邊處理，氣缸升降伺服驅動旋轉機構旋轉使上吸取式移載組同時旋轉90度，板材隨著轉90度，裁磨刀座移載組帶動轉動式圓滾刀與轉動式磨邊刀組合機構對板材另兩邊進行裁邊并磨邊處理，裁磨伺服驅動絲桿滑軌模組式機構27驅動上吸取式移載組進入圓角機3；

所述圓角機3包括圓角機架、圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組31、氣缸校正機構32、圓角機防擦傷包膠壓制輪組33、圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36、圓角刀座移載組34和7000rpm高速圓角刀機構35，所述的圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組31和圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36呈直線設置在圓角機架上，所述的氣缸校正機構32設于圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組31下方，所述的圓角機防擦傷包膠壓制輪組33設于圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36上，所述的圓角刀座移載組34設于圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36兩側，所述的7000rpm高速圓角刀機構35設于圓角刀座移載組34上，其中圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組33的輸送速度（變頻控制）為5m/min可調，圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構用于使板材移送，圓角機3包括還包括直徑為9.5鉆石圓角刀和鑄造式圓角基座；圓角機防擦傷包膠壓制輪組33可以用吸取式移載吊頭或移載吊頭為伺服驅動絲桿滑軌模組式移載機構代替，經(jīng)裁邊的板材經(jīng)過圓角機防擦傷包膠輸送滾輪組31進入圓角機3，氣缸校正機構32對板材進行位置校正，板材轉移至圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36上，圓角機防擦傷包膠壓制輪組33緊壓在板材上，圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36帶動板材直線輸送，當板材經(jīng)過圓角刀座移載組34時，在圓角伺服驅動絲桿滑軌模組式機構36兩側的圓角刀座移載組34帶動7000rpm高速圓角刀機構35向板材運動，圓角機3采用圓弧插補方式對板材四角進行導圓處理，7000rpm高速圓角刀機構35與板材的相對運動實現(xiàn)圓角裁切；

所述鋼印機4包括鋼印機架、鋼印機架防擦傷包膠輸送滾輪組41、馬達式校正機構42、氣缸點壓式機構43和字碼固定座44，所述的鋼印機架防擦傷包膠輸送滾輪組41均布在鋼印機架上，所述的字碼固定座44和氣缸點壓式機構43相對設于鋼印機架兩側，所述的馬達式校正機構42設于字碼固定座44和氣缸點壓式機構43之間，其中鋼印機架防擦傷包膠輸送滾輪組的輸送速度（變頻控制）為25m/min可調；板材進入鋼印機4后經(jīng)鋼印機架防擦傷包膠輸送滾輪組41移送，當板材到達馬達式校正機構42時，馬達式校正機構42對板材進行位置校正，氣缸點壓式機構43把板材推向字碼固定座44，字碼固定座44對板材進行蓋印處理；

所述鐳射測厚機5選用市場已有的測厚機，

所述收板機7包括收板機架、收板機防擦傷包膠輸送滾輪組71、吸取式吊頭72、移載機構73、螺桿升降平臺74，收板機防擦傷包膠輸送滾輪組輸送速度（變頻控制）為25m/min可調，所述的收板機防擦傷包膠輸送滾輪組71和螺桿升降平臺74依次設于收板機架上，所述的移載機構73設于收板機防擦傷包膠輸送滾輪組71和螺桿升降平臺74上方，所述的吸取式吊頭72設于移載機構73上，板材經(jīng)防擦傷包膠輸送滾輪組71移送至螺桿升降平臺74前方時，吸取式吊頭72吸取板材，移載機構73帶動吸取式吊頭72移至螺桿升降平臺74上方，吸取式吊頭72把板材放在螺桿升降平臺74上；

入板吸取移載機1、裁磨機架、圓角機機架和鋼印機4均采用碳鋼機架，底漆、面漆處理，且傳動側安全保罩烤黃色；收板機7采用碳鋼機架，底漆、面漆處理；

本發(fā)明通過入板吸取移載機1入料，裁磨機2完成裁邊，圓角機3圓角，鋼印機4蓋印，鐳射測厚機5測量厚度，暫存機6和收板機7完成暫存和收板工序。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。