本發(fā)明涉及熱鍍鋅技術(shù)領(lǐng)域中的一種小工件熱鍍鋅裝置，特別涉及一種多工位八爪式多功能熱鍍鋅機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場上的熱鍍鋅機械手大都只有放料、取料功能，屬于機械式的操作，而不具有其他的附屬功能，同時傳統(tǒng)的熱鍍鋅機械手大多是通過機器人只能完成一道工序，導(dǎo)致在進行下一道工序的過程中造成鋅材料的浪費，環(huán)境污染，車間環(huán)境臟亂，達不到車間清潔的標(biāo)準(zhǔn)，整個過程的生產(chǎn)效率也會大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有熱鍍鋅機械手中存在的缺陷和現(xiàn)實需要，本發(fā)明提供一種多工位八爪式多功能熱鍍鋅機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施：

一種多工位八爪式多功能熱鍍鋅機械手，包括鋼板結(jié)構(gòu)架，鋼板結(jié)構(gòu)架上安裝有均勻分布的多組機械手，每組機械手均包括升降組件、抓取組件、震動組件和伺服電機組件，升降組件包括固定在鋼板結(jié)構(gòu)架上的升降桿和套接在升降桿上的升降機，抓取組件包括位于鋼板結(jié)構(gòu)架下方的箱體和連接在箱體下方的機械手爪手，箱體中間安裝有下方連接鋅渣清理葉片的清理葉片支桿，震動組件包括震動電機、油缸組件和連接在油缸組件外部的回轉(zhuǎn)軸承，油缸組件的上方通過震動電機支架與震動電機相連，油缸組件的下方與箱體的頂端相連，油缸組件包括油缸和設(shè)置在油缸外部的減震彈簧，震動電機的側(cè)面設(shè)有滑環(huán)止轉(zhuǎn)支架，滑環(huán)止轉(zhuǎn)支架上連接有為設(shè)備運轉(zhuǎn)提供電力的液壓電氣滑環(huán)，液壓電氣滑環(huán)與伺服電機組件、升降組件和震動組件電連接，伺服電機組件包括固定在鋼板結(jié)構(gòu)架上的底座和固定在底座上的伺服電機，底座和伺服電機之間連接有星行減速機，伺服電機組件通過小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承機械連接；

所述機械手爪手為八爪式機械爪手；

所述鋼板結(jié)構(gòu)架的上方設(shè)置有將伺服電機組件和震動組件包圍在內(nèi)的防塵罩；

所述防塵罩的側(cè)面開有便于設(shè)備檢修的檢修口，檢修口上通過鉸鏈連接有開閉門板。

本發(fā)明的有益效果：優(yōu)化傳統(tǒng)的鍍鋅工業(yè)流程，簡化傳統(tǒng)鍍鋅工藝，將取、放鍍鋅工件、清理流鋅等工序一體化，在鍍鋅鍋上完成全部鍍鋅流程；降低材料損耗、節(jié)約成本，減少環(huán)境污染，提高生產(chǎn)效率；在鍍鋅鍋上完成全部鍍鋅流程，保持鍍鋅車間的整潔，達到國家對工廠環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的要求，工作環(huán)境更舒適，提高工人生產(chǎn)的積極性，提高工作效率。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的正視圖。

圖中，1、機械手爪手，2、箱體，3、鋅渣清理葉片，4、清理葉片支桿，5、回轉(zhuǎn)軸承，6、小齒輪，7、減震彈簧，8、伺服電機，9、星行減速機，10、底座，11、震動電機，12、升降機，13、升降桿，14、油缸，15、滑環(huán)止轉(zhuǎn)支架，16、震動電機支架，17、液壓電氣滑環(huán)，18、防塵罩，19、鋼板結(jié)構(gòu)架。

具體實施方式

為克服現(xiàn)有熱鍍鋅機械手中存在的缺陷，滿足現(xiàn)實需要，設(shè)計一種多工位八爪式多功能熱鍍鋅機械手(如圖1、圖2)，包括鋼板結(jié)構(gòu)架19，鋼板結(jié)構(gòu)架19上安裝有均勻分布的多組機械手，每組機械手均包括升降組件、抓取組件、震動組件和伺服電機組件，升降組件包括固定在鋼板結(jié)構(gòu)架19上的升降桿13和套接在升降桿13上的升降機12，抓取組件包括位于鋼板結(jié)構(gòu)架19下方的箱體2和連接在箱體2下方的機械手爪手1，箱體2中間安裝有下方連接鋅渣清理葉片3的清理葉片支桿4，震動組件包括震動電機11、油缸組件和連接在油缸組件外部的回轉(zhuǎn)軸承5，油缸組件的上方通過震動電機支架16與震動電機11相連，油缸組件的下方與箱體2的頂端相連，油缸組件包括油缸14和設(shè)置在油缸14外部的減震彈簧7，震動電機11的側(cè)面設(shè)有滑環(huán)止轉(zhuǎn)支架15，滑環(huán)止轉(zhuǎn)支架15上連接有為設(shè)備運轉(zhuǎn)提供電力的液壓電氣滑環(huán)17，液壓電氣滑環(huán)17與伺服電機組件、升降組件和震動組件電連接，伺服電機組件包括固定在鋼板結(jié)構(gòu)架19上的底座10和固定在底座10上的伺服電機8，底座10和伺服電機8之間連接有星行減速機9，伺服電機組件通過小齒輪6與回轉(zhuǎn)軸承5機械連接；所述機械手爪手1為八爪式機械爪手；所述鋼板結(jié)構(gòu)架19的上方設(shè)置有將伺服電機組件和震動組件包圍在內(nèi)的防塵罩18；所述防塵罩18的側(cè)面開有便于設(shè)備檢修的檢修口，檢修口上通過鉸鏈連接有開閉門板。

本發(fā)明的工作原理：利用八爪機械手1抓住工件框，利用升降機12的升降功能將工件放入鍍鋅鍋中，根據(jù)具體需求設(shè)置好鍍鋅時間；然后設(shè)置好伺服電機8的旋轉(zhuǎn)速度和圈數(shù)，伺服電機8控制旋轉(zhuǎn)的速度和圈數(shù)，伺服電機8的小齒輪6會驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承5，然后帶動整體裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中鋅渣清理葉片3會對鋅表面的氧化層進行清理；清理之后，通過升降機12迅速上升使工件脫離鋅液表面，當(dāng)工件脫離鋅液表面之后，通過離心旋轉(zhuǎn)或震動清理流鋅(工件表面多余的鋅)。當(dāng)鍍鋅過程中采用離心旋轉(zhuǎn)清理時，整個回轉(zhuǎn)軸承5上的部件都會一起旋轉(zhuǎn)，將工件表面多余的鋅渣甩入到鍍鋅鍋內(nèi)；當(dāng)采用震動清理是，震動電機11會帶動箱體2、機械手爪手1等整個工件框架震動，將多余的鋅渣震動掉入到鍍鋅鍋內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：優(yōu)化傳統(tǒng)的鍍鋅工業(yè)流程，簡化傳統(tǒng)鍍鋅工藝，將取、放鍍鋅工件、清理流鋅等工序一體化，在鍍鋅鍋上完成全部鍍鋅流程；降低材料損耗、節(jié)約成本，減少環(huán)境污染，提高生產(chǎn)效率；在鍍鋅鍋上完成全部鍍鋅流程，保持鍍鋅車間的整潔，達到國家對工廠環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的要求，工作環(huán)境更舒適，提高工人生產(chǎn)的積極性，提高工作效率。

本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多工位八爪式多功能熱鍍鋅機械手，包括兩組機械手，每組機械手均包括升降組件、抓取組件、震動組件和伺服電機組件，升降組件包括升降桿(13)和升降機(12)，抓取組件包括箱體(2)和機械手爪手(1)，震動組件包括震動電機(11)、油缸組件和連接在油缸組件外部的回轉(zhuǎn)軸承(5)，油缸組件的上方通過震動電機支架(16)與震動電機(11)相連，油缸組件的下方與箱體(2)的頂端相連，伺服電機組件包括底座(10)、星行減速機(9)和伺服電機(8)，星行減速機(9)通過小齒輪(6)與回轉(zhuǎn)軸承(5)機械連接。本發(fā)明的有益效果：簡化傳統(tǒng)鍍鋅工藝，降低材料損耗、節(jié)約成本，減少環(huán)境污染，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉靜
受保護的技術(shù)使用者：常州市左賢機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.17
技術(shù)公布日：2017.09.22