本發(fā)明涉及變形矯正技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種車輪毛坯機(jī)加工定位端面的矯正裝置。

背景技術(shù)：

鋁合金車輪鑄造成形過程中均會(huì)存在鑄造變形，毛坯正面的端面用于機(jī)加工的軸向定位，所以，車輪毛坯定位端面的變形直接決定著定位精度。當(dāng)車輪毛坯定位端面變形較大時(shí)，裝夾定位精度會(huì)很低，機(jī)加工后車輪內(nèi)輪輞、外輪輞或者法蘭部位有車削不到的地方，直接導(dǎo)致了廢品的產(chǎn)生。因此，有必要對(duì)車輪毛坯定位端面進(jìn)行矯正，消除定位端面的高度差，提高定位端面的定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種車輪毛坯定位端面矯正裝置，對(duì)車輪毛坯正面的定位端面進(jìn)行矯正，消除定位端面的高度差，提高定位端面的定位精度，從而規(guī)避因定位精度不足導(dǎo)致的加工廢品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種車輪毛坯定位端面矯正裝置，由機(jī)架、伺服電機(jī)ⅰ、支撐架、軸承座、軸承、軸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、導(dǎo)軌、氣缸、左滑板、左軸承座、左軸、左軸承、左從動(dòng)槽形摩擦輪、左工作臺(tái)、轉(zhuǎn)角缸壓爪、芯軸座、芯軸、砂輪、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐板、進(jìn)給滑板、進(jìn)給導(dǎo)軌、直線電機(jī)、測(cè)距傳感器、固定板、伺服電機(jī)ⅱ、主動(dòng)槽形摩擦輪、右工作臺(tái)、右從動(dòng)槽形摩擦輪、右軸、齒輪齒條結(jié)構(gòu)和右滑板組成。

伺服電機(jī)ⅰ固定在支撐架上，其輸出端連接軸，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在軸上，從而伺服電機(jī)ⅰ控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)工位，左側(cè)為矯正工位，右側(cè)為檢測(cè)工位。導(dǎo)軌固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，導(dǎo)軌上分別安裝左滑板和右滑板，左滑板與右滑板通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一端的側(cè)立面上安裝氣缸，氣缸輸出端連接左滑板。

左軸通過左軸承、左軸承座安裝到左滑板上，左從動(dòng)槽形摩擦輪安裝在左軸上，左軸上接左工作臺(tái)，左工作臺(tái)上安裝有芯軸座和轉(zhuǎn)角缸壓爪，芯軸安裝在芯軸座上，用于車輪徑向定位，芯軸座的端面起軸向定位作用。右滑板同左滑板一樣，右軸通過軸承、軸承座安裝到右滑板上，右從動(dòng)槽形摩擦輪安裝在右軸上，右軸上接右工作臺(tái)，右工作臺(tái)上安裝有芯軸座和轉(zhuǎn)角缸壓爪，芯軸安裝在芯軸座上。固定板固定在機(jī)架上方，伺服電機(jī)ⅱ安裝在固定板上，其輸出端連接主動(dòng)槽形摩擦輪。

右工作臺(tái)上方機(jī)架上安裝測(cè)距傳感器，當(dāng)車輪毛坯旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，通過測(cè)距傳感器可以檢測(cè)到毛坯的端面變形情況。測(cè)距傳感器和右工作臺(tái)裝置共同組成了檢測(cè)系統(tǒng)。

左工作臺(tái)上方機(jī)架上安裝直線電機(jī)和支撐板，兩條進(jìn)給導(dǎo)軌安裝在支撐板上，進(jìn)給滑板安裝在進(jìn)給導(dǎo)軌上，直線電機(jī)輸出端連接進(jìn)給滑板。砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在進(jìn)給滑板的下方，電機(jī)輸出端安裝砂輪，砂輪用于磨削矯正車輪毛坯定位端面。磨削裝置和左工作臺(tái)裝置共同組成了矯正系統(tǒng)。

一種車輪毛坯定位端面矯正裝置的工作過程為：開始時(shí)，主動(dòng)槽形摩擦輪與左從動(dòng)槽形摩擦輪、右從動(dòng)槽形摩擦輪處于脫開狀態(tài)。首先將車輪毛坯安裝到右工作臺(tái)，并通過轉(zhuǎn)角缸壓爪夾緊；接著啟動(dòng)氣缸，在齒輪齒條結(jié)構(gòu)的作用下，左從動(dòng)槽形摩擦輪和右從動(dòng)槽形摩擦輪同步壓緊主動(dòng)槽形摩擦輪，使摩擦輪處于嚙合狀態(tài)；然后伺服電機(jī)ⅱ驅(qū)動(dòng)主動(dòng)槽形摩擦輪旋轉(zhuǎn)，在摩擦輪傳動(dòng)的作用下，左工作臺(tái)和右工作臺(tái)同步低速旋轉(zhuǎn)；由于初始狀態(tài)下左工作臺(tái)位于里側(cè)，尚未安裝車輪，所以左工作臺(tái)空轉(zhuǎn)即可，右工作臺(tái)的低速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)車輪毛坯低速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，測(cè)距傳感器開始測(cè)量毛坯端面變形，當(dāng)毛坯旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，測(cè)量完成，測(cè)距傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)反饋到直線電機(jī)，主動(dòng)槽形摩擦輪停止旋轉(zhuǎn)，氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)槽形摩擦輪與主動(dòng)槽形摩擦輪脫開；然后伺服電機(jī)ⅰ啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)，右工作臺(tái)轉(zhuǎn)到里內(nèi)，毛坯端面位于砂輪下方，左工作臺(tái)轉(zhuǎn)到外側(cè)，操作人員將車輪毛坯安裝上去；接著氣缸啟動(dòng)，在齒輪齒條結(jié)構(gòu)的作用下，左從動(dòng)槽形摩擦輪和右從動(dòng)槽形摩擦輪同步壓緊主動(dòng)槽形摩擦輪，使摩擦輪處于嚙合狀態(tài)；接著直線電機(jī)啟動(dòng)，根據(jù)收到的毛坯變形信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砂輪向下進(jìn)給到位，然后伺服電機(jī)ⅱ驅(qū)動(dòng)主動(dòng)槽形摩擦輪旋轉(zhuǎn)，在摩擦輪傳動(dòng)的作用下，左工作臺(tái)和右工作臺(tái)同步低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周后，砂輪下方的毛坯端面磨削矯正完成，測(cè)距傳感器下方的毛坯變形測(cè)量完成；接著，摩擦輪傳動(dòng)脫開，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，操作人員取下矯正完成的毛坯，同時(shí)安裝待矯正毛坯，重復(fù)上述過程，如此循環(huán)。

本發(fā)明通過先測(cè)量再矯正的閉環(huán)控制，大大提高了矯正的精度，通過設(shè)置雙工位，矯正完成一件毛坯的同時(shí)，又測(cè)量完成了下一件待矯正的毛坯變形，大大提高了生產(chǎn)效率，而且，此裝置結(jié)構(gòu)靈活、穩(wěn)定高效，工藝先進(jìn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種車輪毛坯定位端面矯正裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種車輪毛坯定位端面矯正裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種車輪毛坯定位端面矯正裝置的俯視圖。

圖中，1-機(jī)架，2-伺服電機(jī)ⅰ，3-支撐架，4-軸承座，5-軸承，6-軸，7-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，8-導(dǎo)軌，9-氣缸，10-左滑板，11-左軸承座，12-左軸，13-左軸承，14-左從動(dòng)槽形摩擦輪，15-左工作臺(tái)，16-轉(zhuǎn)角缸壓爪，17-芯軸座，18-芯軸，19-砂輪，20-砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21-支撐板，22-進(jìn)給滑板，23-進(jìn)給導(dǎo)軌，24-直線電機(jī)，25-測(cè)距傳感器，26-固定板，27-伺服電機(jī)ⅱ，28-主動(dòng)槽形摩擦輪，29-右工作臺(tái)，30-右從動(dòng)槽形摩擦輪，31-右軸，32-齒輪齒條結(jié)構(gòu)，33-右滑板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細(xì)節(jié)和工作情況。

一種車輪毛坯定位端面矯正裝置，由機(jī)架1、伺服電機(jī)ⅰ2、支撐架3、軸承座4、軸承5、軸6、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7、導(dǎo)軌8、氣缸9、左滑板10、左軸承座11、左軸12、左軸承13、左從動(dòng)槽形摩擦輪14、左工作臺(tái)15、轉(zhuǎn)角缸壓爪16、芯軸座17、芯軸18、砂輪19、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、支撐板21、進(jìn)給滑板22、進(jìn)給導(dǎo)軌23、直線電機(jī)24、測(cè)距傳感器25、固定板26、伺服電機(jī)ⅱ27、主動(dòng)槽形摩擦輪28、右工作臺(tái)29、右從動(dòng)槽形摩擦輪30、右軸31、齒輪齒條結(jié)構(gòu)32和右滑板33組成。

伺服電機(jī)ⅰ2固定在支撐架3上，其輸出端連接軸6，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7固定在軸6上，從而伺服電機(jī)ⅰ2控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上設(shè)置兩個(gè)工位，左側(cè)為矯正工位，右側(cè)為檢測(cè)工位。導(dǎo)軌8固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上，導(dǎo)軌8上分別安裝左滑板10和右滑板33，左滑板10與右滑板33通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)32相連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7一端的側(cè)立面上安裝氣缸9，氣缸9輸出端連接左滑板10。

左軸12通過左軸承13、左軸承座11安裝到左滑板10上，左從動(dòng)槽形摩擦輪14安裝在左軸12上，左軸12上接左工作臺(tái)15，左工作臺(tái)15上安裝有芯軸座17和轉(zhuǎn)角缸壓爪16，芯軸18安裝在芯軸座17上，用于車輪徑向定位，芯軸座17的端面起軸向定位作用。右滑板33同左滑板10一樣，右軸31通過軸承、軸承座安裝到右滑板33上，右從動(dòng)槽形摩擦輪30安裝在右軸31上，右軸31上接右工作臺(tái)29，右工作臺(tái)29上安裝有芯軸座17和轉(zhuǎn)角缸壓爪16，芯軸18安裝在芯軸座17上。固定板26固定在機(jī)架1上方，伺服電機(jī)ⅱ27安裝在固定板26上，其輸出端連接主動(dòng)槽形摩擦輪28。

右工作臺(tái)29上方機(jī)架1上安裝測(cè)距傳感器25，當(dāng)車輪毛坯旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，通過測(cè)距傳感器25可以檢測(cè)到毛坯的端面變形情況。測(cè)距傳感器25和右工作臺(tái)裝置共同組成了檢測(cè)系統(tǒng)。

左工作臺(tái)15上方機(jī)架1上安裝直線電機(jī)24和支撐板21，兩條進(jìn)給導(dǎo)軌23安裝在支撐板21上，進(jìn)給滑板22安裝在進(jìn)給導(dǎo)軌23上，直線電機(jī)24輸出端連接進(jìn)給滑板22。砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20安裝在進(jìn)給滑板22的下方，電機(jī)輸出端安裝砂輪19，砂輪19用于磨削矯正車輪毛坯定位端面。磨削裝置和左工作臺(tái)裝置共同組成了矯正系統(tǒng)。

一種車輪毛坯定位端面矯正裝置的工作過程為：開始時(shí)，主動(dòng)槽形摩擦輪28與左從動(dòng)槽形摩擦輪14、右從動(dòng)槽形摩擦輪30處于脫開狀態(tài)。首先將車輪毛坯安裝到右工作臺(tái)29，并通過轉(zhuǎn)角缸壓爪夾緊；接著啟動(dòng)氣缸9，在齒輪齒條結(jié)構(gòu)32的作用下，左從動(dòng)槽形摩擦輪14和右從動(dòng)槽形摩擦輪30同步壓緊主動(dòng)槽形摩擦輪28，使摩擦輪處于嚙合狀態(tài)；然后伺服電機(jī)ⅱ27驅(qū)動(dòng)主動(dòng)槽形摩擦輪28旋轉(zhuǎn)，在摩擦輪傳動(dòng)的作用下，左工作臺(tái)15和右工作臺(tái)29同步低速旋轉(zhuǎn)；由于初始狀態(tài)下左工作臺(tái)15位于里側(cè)，尚未安裝車輪，所以左工作臺(tái)15空轉(zhuǎn)即可，右工作臺(tái)29的低速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)車輪毛坯低速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，測(cè)距傳感器25開始測(cè)量毛坯端面變形，當(dāng)毛坯旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，測(cè)量完成，測(cè)距傳感器25將測(cè)得的數(shù)據(jù)反饋到直線電機(jī)24，接著主動(dòng)槽形摩擦輪28停止旋轉(zhuǎn)，氣缸9驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)槽形摩擦輪與主動(dòng)槽形摩擦輪脫開；然后伺服電機(jī)ⅰ2啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)，右工作臺(tái)29轉(zhuǎn)到里內(nèi)，毛坯端面位于砂輪19下方，左工作臺(tái)15轉(zhuǎn)到外側(cè)，操作人員將車輪毛坯安裝上去；接著氣缸9啟動(dòng)，在齒輪齒條結(jié)構(gòu)32的作用下，左從動(dòng)槽形摩擦輪14和右從動(dòng)槽形摩擦輪30同步壓緊主動(dòng)槽形摩擦輪28，使摩擦輪處于嚙合狀態(tài)；接著直線電機(jī)24啟動(dòng)，根據(jù)收到的毛坯變形信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砂輪19向下進(jìn)給到位，然后伺服電機(jī)ⅱ27驅(qū)動(dòng)主動(dòng)槽形摩擦輪28旋轉(zhuǎn)，在摩擦輪傳動(dòng)的作用下，左工作臺(tái)15和右工作臺(tái)29同步低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周后，砂輪19下方的毛坯端面磨削矯正完成，測(cè)距傳感器25下方的毛坯變形測(cè)量完成；接著，摩擦輪傳動(dòng)脫開，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)180度，操作人員取下矯正完成的毛坯，同時(shí)安裝待矯正毛坯，重復(fù)上述過程，如此循環(huán)。

本發(fā)明通過先測(cè)量再矯正的閉環(huán)控制，大大提高了矯正的精度，通過設(shè)置雙工位，矯正完成一件毛坯的同時(shí)，又測(cè)量完成了下一件待矯正的毛坯變形，大大提高了生產(chǎn)效率，而且，此裝置結(jié)構(gòu)靈活、穩(wěn)定高效，工藝先進(jìn)。