本發(fā)明專利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610123787.x，申請(qǐng)日是：2016年3月4日。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)電機(jī)的自動(dòng)化打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

打磨拋光存在大量的粉塵，人工打磨拋光會(huì)對(duì)工人造成嚴(yán)重的身體損害。現(xiàn)在的電機(jī)轉(zhuǎn)子還依然依賴于人工打磨拋光。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行打磨拋光，本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備工藝性好，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠自動(dòng)夾緊并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動(dòng)并沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向做運(yùn)動(dòng)功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，包括：大支架、用于安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)夾具、用于對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行打磨的柔性打磨機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)夾具、柔性打磨機(jī)構(gòu)固連于所述大支架，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)夾具的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接于所述自動(dòng)夾具上；

所述柔性打磨機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)套、導(dǎo)柱、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小支架、連接桿、升降氣缸、打磨電機(jī)、一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑板、麻輪總成、打磨軸承座、導(dǎo)軌、滑塊，所述導(dǎo)套固連于所述大支架上，所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的下部固連所述小支架；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述連接桿，所述導(dǎo)柱的末端固連于所述連接桿；

所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：小軸承座、偏心滾子機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)槽、轉(zhuǎn)軸、六角驅(qū)動(dòng)軸、浮動(dòng)打磨電機(jī)，所述浮動(dòng)打磨電機(jī)固連于所述大支架上，所述小軸承座固連于所述小支架上，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述小軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的一端固連所述偏心滾子機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端活動(dòng)連接所述六角驅(qū)動(dòng)軸，所述六角驅(qū)動(dòng)軸固連于所述浮動(dòng)打磨電機(jī)的輸出軸；所述偏心滾子機(jī)構(gòu)包括：擺動(dòng)頭、滾子，所述擺動(dòng)頭上固連所述滾子，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線為驅(qū)動(dòng)軸線，所述滾子的中心軸線為擺動(dòng)軸線，所述驅(qū)動(dòng)軸線和所述擺動(dòng)軸線之間的距離為d；

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊，所述導(dǎo)軌固連于所述滑板，在所述滑板上設(shè)置有和所述滾子相匹配的滑動(dòng)槽，所述滾子連接于所述滑動(dòng)槽；在所述滑板的上部固連所述打磨電機(jī)，在所述滑板的下部固連所述打磨軸承座，所述麻輪總成活動(dòng)連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機(jī)通過所述一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述麻輪總成；

所述自動(dòng)夾具包括：夾具支架、夾具電機(jī)、二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)?、頂桿、頂緊氣缸、夾具軸承座，所述夾具支架固連于所述大支架，所述夾具電機(jī)固連于所述夾具支架；所述夾具軸承座固連于所述大支架，所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述夾具軸承座，所述夾具電機(jī)通過所述二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述輥?zhàn)?；所述輥?zhàn)拥臄?shù)量為二，所述輥?zhàn)映刹⑴挪贾?；在所述輥?zhàn)拥纳喜炕顒?dòng)連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動(dòng)連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。

優(yōu)選地，在所述擺動(dòng)頭上設(shè)置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部。

優(yōu)選地，所述六角驅(qū)動(dòng)軸的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動(dòng)連接于所述六棱柱孔中。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)套的數(shù)量為四，所述導(dǎo)套成均勻布置；所述升降氣缸的數(shù)量為四，所述升降氣缸成均勻布置。

優(yōu)選地，所述輥?zhàn)幼鐾较蛲D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速為所述麻輪總成的轉(zhuǎn)速的十分之一。

優(yōu)選地，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)的重量為g，在打磨拋光狀態(tài)時(shí)，控制進(jìn)入所述升降氣缸的壓力，使所述升降氣缸為所述柔性打磨機(jī)構(gòu)提供的支持力為所述麻輪總成對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的壓力為g/10。

優(yōu)選地，所述d的取值范圍為十毫米至二十毫米。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和所述麻輪總成的中心軸線相互平行。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述自動(dòng)夾具、柔性打磨機(jī)構(gòu)固連于所述大支架，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)夾具的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接于所述自動(dòng)夾具上，所述麻輪總成活動(dòng)連接于所述柔性打磨機(jī)構(gòu)，利用所述麻輪總成對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行打磨拋光。

所述導(dǎo)套固連于所述大支架上，所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的下部固連所述小支架。所述升降氣缸的活塞桿的末端和所述導(dǎo)柱的末端固連于所述連接桿。所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿伸出，可以驅(qū)動(dòng)所述小支架在所述導(dǎo)套的導(dǎo)向下，向上運(yùn)動(dòng)，從而使所述麻輪總成脫離與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的接觸；所述升降氣缸的活塞桿縮回，可以驅(qū)動(dòng)所述小支架在所述導(dǎo)套的導(dǎo)向下，向下運(yùn)動(dòng)，從而使所述麻輪總成實(shí)現(xiàn)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的接觸，進(jìn)而開始打磨拋光工作。

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊，所述導(dǎo)軌固連于所述滑板，在所述滑板上設(shè)置有和所述滾子相匹配的滑動(dòng)槽。所述滾子在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在所述滑動(dòng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑板在所述滑塊的導(dǎo)向下，沿所述麻輪總成的中心軸線方向進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)，來回運(yùn)動(dòng)的行程范圍為所述d。

所述麻輪總成活動(dòng)連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機(jī)通過所述一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述麻輪總成。所述滑板和麻輪總成在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)。所述麻輪總成在打磨拋光過程中的運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)：所述麻輪總成在所述打磨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述麻輪總成在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)提高打磨拋光的效果存在巨大幫助，使所述麻輪總成在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面不會(huì)留下打磨痕跡，從而使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面光滑無痕跡，并且使所述麻輪總成上的麻輪的損耗更加均勻一致，同時(shí)有利于擴(kuò)大打磨拋光的范圍；如果缺少這種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使所述麻輪總成在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面留下打磨痕跡，使所述麻輪的損耗不一致，從而影響打磨拋光的質(zhì)量。

所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述夾具軸承座，所述輥?zhàn)拥臄?shù)量為二，所述輥?zhàn)映刹⑴挪贾谩Ｋ鰥A具電機(jī)通過所述二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)釉谒鰥A具電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述輥?zhàn)拥纳喜炕顒?dòng)連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動(dòng)連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于所述輥?zhàn)又g，所述頂緊氣缸的活塞桿伸出，使所述頂桿頂在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端，所述頂桿可以隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

開始時(shí)，所述升降氣缸的活塞桿上升，所述麻輪總成上升，將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于所述輥?zhàn)又g。接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述麻輪總成下降，所述麻輪總成保持與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面的接觸。由于所述麻輪總成對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子施加了一定的壓力，并且，由于所述輥?zhàn)拥牟馁|(zhì)為橡膠材質(zhì)，使所述輥?zhàn)优c所述電機(jī)轉(zhuǎn)子之間存在良好的摩擦力。接著，所述夾具電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述輥?zhàn)优c電機(jī)轉(zhuǎn)子保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述頂桿作用于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端，避免了所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在打磨拋光的過程中發(fā)生移位、飛出的可能，保證了生產(chǎn)安全。

接著，所述打磨電機(jī)、浮動(dòng)打磨電機(jī)啟動(dòng)。所述打磨電機(jī)啟動(dòng)后，所述麻輪總成在所述打磨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述浮動(dòng)打磨電機(jī)啟動(dòng)后，所述麻輪總成在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在被打磨拋光的過程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的整個(gè)外表面都可以獲得打磨拋光。

本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，利用三個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了打磨拋光作業(yè)、提高了作業(yè)效率和打磨拋光的質(zhì)量。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在所述夾具電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做自轉(zhuǎn)，使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的全部外表面都獲得打磨拋光；所述麻輪總成在所述打磨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述麻輪對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行打磨拋光；所述浮動(dòng)打磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述麻輪總成沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸線方向來回運(yùn)動(dòng)，提高了打磨拋光的質(zhì)量，使所述麻輪的損耗更加均勻。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3為本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備的柔性打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6為本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備的自動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

1大支架、2自動(dòng)夾具、3柔性打磨機(jī)構(gòu)、4電機(jī)轉(zhuǎn)子、5導(dǎo)套、6導(dǎo)柱、7浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、8小支架、9連接桿、10升降氣缸、11打磨電機(jī)、12一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、13滑板、14麻輪總成、15打磨軸承座、16導(dǎo)軌、17滑塊、18小軸承座、19偏心滾子機(jī)構(gòu)、20滑動(dòng)槽、21轉(zhuǎn)軸、22六角驅(qū)動(dòng)軸、23浮動(dòng)打磨電機(jī)、24擺動(dòng)頭、25滾子、26驅(qū)動(dòng)軸線、27擺動(dòng)軸線、28注油孔、29夾具支架、30夾具電機(jī)、31二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、32輥?zhàn)印?3頂桿、34頂緊氣缸、35夾具軸承座。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行打磨拋光，本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備工藝性好，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠自動(dòng)夾緊并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動(dòng)并沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向做運(yùn)動(dòng)功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

本發(fā)明提供了一種浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，包括：大支架1、用于安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子4的自動(dòng)夾具2、用于對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4進(jìn)行打磨的柔性打磨機(jī)構(gòu)3，所述自動(dòng)夾具2、柔性打磨機(jī)構(gòu)3固連于所述大支架1，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3位于所述自動(dòng)夾具2的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4連接于所述自動(dòng)夾具2上；

所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3包括：導(dǎo)套5、導(dǎo)柱6、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、小支架8、連接桿9、升降氣缸10、打磨電機(jī)11、一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、滑板13、麻輪總成14、打磨軸承座15、導(dǎo)軌16、滑塊17，所述導(dǎo)套5固連于所述大支架1上，所述導(dǎo)柱6活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套5，所述導(dǎo)柱6的下部固連所述小支架8；所述升降氣缸10的氣缸體固連于所述大支架1上，所述升降氣缸10的活塞桿的末端固連于所述連接桿9，所述導(dǎo)柱6的末端固連于所述連接桿9；

所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括：小軸承座18、偏心滾子機(jī)構(gòu)19、滑動(dòng)槽20、轉(zhuǎn)軸21、六角驅(qū)動(dòng)軸22、浮動(dòng)打磨電機(jī)23，所述浮動(dòng)打磨電機(jī)23固連于所述大支架1上，所述小軸承座18固連于所述小支架8上，所述轉(zhuǎn)軸21活動(dòng)連接于所述小軸承座18，所述轉(zhuǎn)軸21的一端固連所述偏心滾子機(jī)構(gòu)19，所述轉(zhuǎn)軸21的另一端活動(dòng)連接所述六角驅(qū)動(dòng)軸22，所述六角驅(qū)動(dòng)軸22固連于所述浮動(dòng)打磨電機(jī)23的輸出軸；所述偏心滾子機(jī)構(gòu)19包括：擺動(dòng)頭24、滾子25，所述擺動(dòng)頭24上固連所述滾子25，所述轉(zhuǎn)軸21的中心軸線為驅(qū)動(dòng)軸線26，所述滾子25的中心軸線為擺動(dòng)軸線27，所述驅(qū)動(dòng)軸線26和所述擺動(dòng)軸線27之間的距離為d；

在所述小支架8的下部固連所述滑塊17，所述導(dǎo)軌16活動(dòng)連接于所述滑塊17，所述導(dǎo)軌16固連于所述滑板13，在所述滑板13上設(shè)置有和所述滾子25相匹配的滑動(dòng)槽20，所述滾子25連接于所述滑動(dòng)槽20；在所述滑板13的上部固連所述打磨電機(jī)11，在所述滑板13的下部固連所述打磨軸承座15，所述麻輪總成14活動(dòng)連接于所述打磨軸承座15，所述打磨電機(jī)11通過所述一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接于所述麻輪總成14；

所述自動(dòng)夾具2包括：夾具支架29、夾具電機(jī)30、二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、輥?zhàn)?2、頂桿33、頂緊氣缸34、夾具軸承座35，所述夾具支架29固連于所述大支架1，所述夾具電機(jī)30固連于所述夾具支架29；所述夾具軸承座35固連于所述大支架1，所述輥?zhàn)?2活動(dòng)連接于所述夾具軸承座35，所述夾具電機(jī)30通過所述二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接于所述輥?zhàn)?2；所述輥?zhàn)?2的數(shù)量為二，所述輥?zhàn)?2成并排布置；在所述輥?zhàn)?2的上部活動(dòng)連接所述頂桿33，所述頂緊氣缸34的氣缸體固連于所述夾具軸承座35，所述頂桿33活動(dòng)連接于所述頂緊氣缸34的活塞桿的末端，所述頂桿33成同軸布置。

更具體地，在所述擺動(dòng)頭24上設(shè)置有用于添加潤滑油的注油孔28，所述注油孔28位于所述滾子25的上部。

更具體地，所述六角驅(qū)動(dòng)軸22的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動(dòng)連接于所述六棱柱孔中。

更具體地，所述導(dǎo)套5的數(shù)量為四，所述導(dǎo)套5成均勻布置；所述升降氣缸10的數(shù)量為四，所述升降氣缸10成均勻布置。

更具體地，所述輥?zhàn)?2做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，所述輥?zhàn)?2的轉(zhuǎn)速為所述麻輪總成14的轉(zhuǎn)速的十分之一。

更具體地，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3的重量為g，在打磨拋光狀態(tài)時(shí)，控制進(jìn)入所述升降氣缸10的壓力，使所述升降氣缸10為所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3提供的支持力為所述麻輪總成14對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的壓力為g/10。

更具體地，所述d的取值范圍為十毫米至二十毫米。

更具體地，所述導(dǎo)軌16和所述麻輪總成14的中心軸線相互平行。

見圖1至圖6，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備每個(gè)步驟的工作過程和工作原理：

所述自動(dòng)夾具2、柔性打磨機(jī)構(gòu)3固連于所述大支架1，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3位于所述自動(dòng)夾具2的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4連接于所述自動(dòng)夾具2上，所述麻輪總成14活動(dòng)連接于所述柔性打磨機(jī)構(gòu)3，利用所述麻輪總成14對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的外表面進(jìn)行打磨拋光。

所述導(dǎo)套5固連于所述大支架1上，所述導(dǎo)柱6活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套5，所述導(dǎo)柱6的下部固連所述小支架8。所述升降氣缸10的活塞桿的末端和所述導(dǎo)柱6的末端固連于所述連接桿9。所述升降氣缸10的氣缸體固連于所述大支架1上，所述升降氣缸10的活塞桿伸出，可以驅(qū)動(dòng)所述小支架8在所述導(dǎo)套5的導(dǎo)向下，向上運(yùn)動(dòng)，從而使所述麻輪總成14脫離與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的接觸；所述升降氣缸10的活塞桿縮回，可以驅(qū)動(dòng)所述小支架8在所述導(dǎo)套5的導(dǎo)向下，向下運(yùn)動(dòng)，從而使所述麻輪總成14實(shí)現(xiàn)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的接觸，進(jìn)而開始打磨拋光工作。

在所述小支架8的下部固連所述滑塊17，所述導(dǎo)軌16活動(dòng)連接于所述滑塊17，所述導(dǎo)軌16固連于所述滑板13，在所述滑板13上設(shè)置有和所述滾子25相匹配的滑動(dòng)槽20。所述滾子25在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下在所述滑動(dòng)槽20內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑板13在所述滑塊17的導(dǎo)向下，沿所述麻輪總成14的中心軸線方向進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)，來回運(yùn)動(dòng)的行程范圍為所述d。在所述擺動(dòng)頭上設(shè)置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部，由于所述滾子25在所述滑動(dòng)槽20內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶來摩擦并生成熱量，忘所述滾子25的上部添加所述潤滑油，所述潤滑油沿所述滾子25流到所述滑動(dòng)槽20上，可以減少所述滾子25和滑動(dòng)槽20之間的摩擦。

所述麻輪總成14活動(dòng)連接于所述打磨軸承座15，所述打磨電機(jī)11通過所述一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接于所述麻輪總成14。所述滑板13和麻輪總成14在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下，進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)。所述麻輪總成14在打磨拋光過程中的運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)：所述麻輪總成14在所述打磨電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述麻輪總成14在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)提高打磨拋光的效果存在巨大幫助，使所述麻輪總成14在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的外表面不會(huì)留下打磨痕跡，從而使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的外表面光滑無痕跡，并且使所述麻輪總成14上的麻輪的損耗更加均勻一致，同時(shí)有利于擴(kuò)大打磨拋光的范圍；如果缺少這種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使所述麻輪總成14在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的外表面留下打磨痕跡，使所述麻輪的損耗不一致，從而影響打磨拋光的質(zhì)量。

所述輥?zhàn)?2活動(dòng)連接于所述夾具軸承座35，所述輥?zhàn)?2的數(shù)量為二，所述輥?zhàn)?2成并排布置。所述夾具電機(jī)30通過所述二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接于所述輥?zhàn)?2，所述輥?zhàn)?2在所述夾具電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)下做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述輥?zhàn)?2的上部活動(dòng)連接所述頂桿33，所述頂緊氣缸34的氣缸體固連于所述夾具軸承座35，所述頂桿33活動(dòng)連接于所述頂緊氣缸34的活塞桿的末端，所述頂桿33成同軸布置。將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4放置于所述輥?zhàn)?2之間，所述頂緊氣缸34的活塞桿伸出，使所述頂桿33頂在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的兩端，所述頂桿33可以隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

開始時(shí)，所述升降氣缸10的活塞桿上升，所述麻輪總成14上升，將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4放置于所述輥?zhàn)?2之間。接著，所述升降氣缸10的活塞桿縮回，所述麻輪總成14下降，所述麻輪總成14保持與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的外表面的接觸。由于所述麻輪總成14對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子施加了一定的壓力，并且，由于所述輥?zhàn)?2的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，使所述輥?zhàn)?2與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4之間存在良好的摩擦力，所述輥?zhàn)优c電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的摩擦為靜摩擦。接著，所述夾具電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輥?zhàn)?2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述輥?zhàn)?2與電機(jī)轉(zhuǎn)子4保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述頂桿33作用于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的兩端，避免了所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4在打磨拋光的過程中發(fā)生移位、飛出的可能，保證了生產(chǎn)安全。

接著，所述打磨電機(jī)11、浮動(dòng)打磨電機(jī)23啟動(dòng)。所述打磨電機(jī)11啟動(dòng)后，所述麻輪總成14在所述打磨電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述浮動(dòng)打磨電機(jī)23啟動(dòng)后，所述麻輪總成14在所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4在被打磨拋光的過程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的整個(gè)外表面都可以獲得打磨拋光。

本發(fā)明浮動(dòng)式磨削專用設(shè)備，利用三個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了打磨拋光作業(yè)、提高了作業(yè)效率和打磨拋光的質(zhì)量。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4在所述夾具電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)下做自轉(zhuǎn)，使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的全部外表面都獲得打磨拋光；所述麻輪總成14在所述打磨電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述麻輪對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4進(jìn)行打磨拋光；所述浮動(dòng)打磨電機(jī)23驅(qū)動(dòng)所述麻輪總成14沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4的軸線方向來回運(yùn)動(dòng)，提高了打磨拋光的質(zhì)量，使所述麻輪的損耗更加均勻。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。