本發(fā)明涉及一種粘接設(shè)備和方法，尤其是一種多層膜片自動粘接機構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

消失模鑄造工藝是利用與鑄件尺寸形狀相似的泡沫模型粘接組合成模型簇，涂刷耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動造型，在負(fù)壓下澆注，使模型氣化，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成鑄件的新型鑄造方法。與傳統(tǒng)鑄造技術(shù)相比，消失模鑄造工藝具有精度高、設(shè)計靈活、鑄件質(zhì)量好、內(nèi)部缺陷大大減少、組織致密的優(yōu)點，并可以實現(xiàn)大規(guī)模的批量生產(chǎn)，改善作業(yè)環(huán)境，降低勞動強度。

在消失模鑄造領(lǐng)域，由于泡沫模型比較復(fù)雜，通常需要將模型制作為兩個或者兩個以上的多層膜片，然后將這些膜片用膠水粘接組合出復(fù)雜的鑄造模型。多層膜片的粘接工作不僅工作量巨大，而且對粘接的質(zhì)量要求也很高，粘接的精度對鑄件的質(zhì)量影響很大。就目前而言，我國大部分工廠都是采用人工的方式進(jìn)行手工粘接，不僅效率比較低、勞動強度高，而且膠水的用量也很大、粘接質(zhì)量并不穩(wěn)定，很難保證各個部分之間的準(zhǔn)確定位，嚴(yán)重影響鑄件的成型質(zhì)量。少數(shù)工廠采用國外進(jìn)口的粘接設(shè)備，雖然可以解決人工粘接的諸多問題，但是也存在設(shè)備十分昂貴、難以大范圍推廣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種效率高、粘接質(zhì)量好、運行穩(wěn)定的多層膜片自動粘接機構(gòu)，可以實現(xiàn)消失模制造中的多膜片自動粘接。

本發(fā)明公開了一種多層膜片自動粘接機構(gòu)，包括機架、可移動膠池、粘膠板、粘膠板升降機構(gòu)、上模夾持機構(gòu)、中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)；所述上模夾持機構(gòu)、中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)分別通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接與機架上，三者相對機架轉(zhuǎn)動軸線同軸，它們均可以繞豎向軸進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)；所述上模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)還能夠沿豎向軸進(jìn)行上下移動；所述粘膠板位于可移動膠池內(nèi)，通過粘膠板升降機構(gòu)控制粘膠板上下移動。

進(jìn)一步地，所述中模夾持機構(gòu)和上模夾持機構(gòu)分別旋轉(zhuǎn)到可移動膠池上方，由粘膠板升降機構(gòu)控制粘膠板均勻涂膠于膜片上；所述下模夾持機構(gòu)夾持膜片，旋轉(zhuǎn)到中模夾持機構(gòu)相應(yīng)的位置然后根據(jù)需要向上移動與中模夾持機構(gòu)夾持的膜片定位粘接；所述上模夾持機構(gòu)夾持膜片，旋轉(zhuǎn)到中模夾持機構(gòu)相應(yīng)的位置然后根據(jù)需要向下移動與中模夾持機構(gòu)夾持的膜片定位粘接。

進(jìn)一步地，所述中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)夾持的膜片進(jìn)行粘接的過程中，所述上模夾持機構(gòu)夾持的膜片同時進(jìn)行涂膠；中模和下模膜片粘接完成后，上模夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到中模夾持機構(gòu)相應(yīng)的位置并根據(jù)需要向下移動到中模夾持機構(gòu)夾持的已經(jīng)涂膠的膜片上方，與其粘接，完成三層膜片自動粘接。

進(jìn)一步地，所述下模夾持機構(gòu)夾持粘接好的三層膜片向下移動一定位移，上模夾持機構(gòu)和中模夾持機構(gòu)繼續(xù)夾持膜片重復(fù)粘接過程，完成多層膜片自動粘接。

作為一種優(yōu)選，所述上模夾持機構(gòu)、中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)中均具有胎具安裝夾緊機構(gòu)，通過電機控制胎具的安裝夾緊，膜片固定于所述胎具。

進(jìn)一步地，所述上模夾持機構(gòu)、中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動中心為胎具同一定位基準(zhǔn)，通過胎具夾緊機構(gòu)對不同層膜片進(jìn)行精確定位，完成多層膜片粘接。

進(jìn)一步地，所述上模夾持機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板、旋轉(zhuǎn)電機、上下移動電機、夾緊電機和絲杠；胎具安裝固定于左支撐板和右支撐板上；夾緊電機與絲杠連接，控制胎具夾緊；旋轉(zhuǎn)電機控制夾持機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)；上下移動電機控制夾持機構(gòu)整體上下移動。

進(jìn)一步地，所述下模夾持機構(gòu)和上模夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一致的；所述中模夾持機構(gòu)與上模夾持機構(gòu)相比，缺少了上下移動電機。

本發(fā)明還公開了一種多層膜片自動粘接方法，該方法利用前面所述的多層膜片自動粘接機構(gòu)，所述中模夾持機構(gòu)、上模夾持機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)移動到膠池上方，并由粘膠板升降機構(gòu)控制粘膠板均勻涂膠于膜片上；下模夾持機構(gòu)夾持膜片，通過旋轉(zhuǎn)、上下移動與中模夾持機構(gòu)夾持膜片定位、粘接；上模夾持機構(gòu)夾持膜片，通過旋轉(zhuǎn)、上下移動與中模夾持機構(gòu)夾持膜片定位、粘接；在中模、下模的膜片粘接過程中，上模膜片可進(jìn)行涂膠；中模和下模膜片粘接完成后，上模夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到中模夾持機構(gòu)相應(yīng)的位置并根據(jù)需要向下移動到中模夾持機構(gòu)夾持的已經(jīng)涂膠的膜片上方，與其粘接，完成三層膜片自動粘接。

進(jìn)一步地，所述下模夾持機構(gòu)夾持粘接好的三層膜片向下移動一定位移，上模夾持機構(gòu)和中模夾持機構(gòu)繼續(xù)夾持膜片重復(fù)粘接過程，完成多層膜片自動粘接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的多層膜片自動粘接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、高精度的多膜片粘接，能夠大幅減少粘接工藝用工人數(shù)，降低工人勞動強度，且本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，另外，由于上模夾持機構(gòu)、中模夾持機構(gòu)和下模夾持機構(gòu)采用基本相同的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，從而大大降低設(shè)備的生產(chǎn)成本，有利于本發(fā)明的推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總裝配示意圖。

圖2是本發(fā)明上模夾持機構(gòu)裝配示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機架；2、可移動膠池；3、粘膠板；4、粘膠板升降機構(gòu)；5、下模夾持機構(gòu)；6、上模夾持機構(gòu)；7、中模夾持機構(gòu)；6-1、右支撐板；6-2、豎向軸；6-3、夾緊電機；6-4、絲杠；6-5、絲杠；6-6、左支撐板；6-7、旋轉(zhuǎn)電機；6-8、上下移動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的具體實施例以及說明僅用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

本發(fā)明提供一種多層膜片自動粘接機構(gòu)，該機構(gòu)具體包括機架1、可移動膠池2、粘膠板3、粘膠板升降機構(gòu)4、下模夾持機構(gòu)5、上模夾持機構(gòu)6和中模夾持機構(gòu)7；所述上模夾持機構(gòu)6、中模夾持機構(gòu)7和下模夾持機構(gòu)5分別通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接于機架上，三者相對機架轉(zhuǎn)動軸線同軸，它們均可以繞豎向軸進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)；所述上模夾持機構(gòu)6和下模夾持機構(gòu)5還能夠沿豎向軸進(jìn)行上下移動；所述上模夾持機構(gòu)6、中模夾持機構(gòu)7和下模夾持機構(gòu)5均具有胎具安裝夾緊機構(gòu)，而膜片固定于胎具；所述安裝夾緊機構(gòu)分別由電機、絲杠控制；所述可移動膠池2的位置可移動，膠池內(nèi)粘膠板升降機構(gòu)4支撐粘膠板3上下運動。

本發(fā)明所述的多層膜片自動粘接機構(gòu)，其具體工作原理如下：

首先，上模夾持機構(gòu)6、中模夾持機構(gòu)7和下模夾持機構(gòu)5通過控制電機夾緊胎具，并定位膜片粘接位置；

其次，對于三片膜片粘接，中模夾持機構(gòu)7夾持膜片旋轉(zhuǎn)至膠池上方，膠池內(nèi)粘膠板升降機構(gòu)4上舉粘膠板3涂膠于膜片上；下模夾持機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)和上下運動，將夾持膜片與中模夾持機構(gòu)7夾持的已經(jīng)涂膠的膜片對齊粘接，并保持?jǐn)?shù)十秒；同時，上模夾持機構(gòu)6夾持膜片旋轉(zhuǎn)和上下運動到膠池上方，膠池內(nèi)粘膠板升降機構(gòu)4上舉粘膠板3涂膠于膜片上，膜片涂膠后，上模夾持機構(gòu)6夾持膜片旋轉(zhuǎn)和上下運動到中模夾持機構(gòu)7和下模夾持機構(gòu)5夾持的已經(jīng)粘接的膜片上方，對齊粘接，并保持?jǐn)?shù)十秒；

再次，若膜片多于3片，則在上述粘接完成后，上模夾持機構(gòu)6、中模夾持機構(gòu)7松開膜片，下模夾持機構(gòu)5繼續(xù)保持夾持膜片，并下移；然后上模夾持機構(gòu)6和中模夾持機構(gòu)7繼續(xù)夾持膜片，重復(fù)上述粘接過程。

最后，若膜片為2片，則上模夾持機構(gòu)6不參與粘接過程。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的多層膜片自動粘接機構(gòu)，附圖2給出了一種上模夾持機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式，具體包括右支撐板6-1、豎向軸6-2、夾緊電機6-3、絲杠6-4和6-5、左支撐板6-6、旋轉(zhuǎn)電機6-7以及上下移動電機6-8；胎具安裝固定于右支撐板6-1、左支撐板6-6上；夾緊電機6-3與絲杠6-4聯(lián)接，控制胎具夾緊；旋轉(zhuǎn)電機6-7控制上模夾持機構(gòu)6整體旋轉(zhuǎn)，上下移動電機6-8控制上模夾持機構(gòu)6整體上下移動。

所述下模夾持機構(gòu)5和上模夾持機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)是一致的，中模夾持機構(gòu)7與上模夾持機構(gòu)6相比，其不同之處在于缺少上下移動電機6-8。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。