本發(fā)明涉及屬于工裝夾具領(lǐng)域；尤其涉及一種頭盔夾持裝置。
背景技術(shù)：
頭盔是保護頭部的重要護具，但是在生產(chǎn)過程中需要對頭盔進行打磨毛邊處理，對此需要相對應(yīng)的夾具來輔助生產(chǎn)，現(xiàn)有方案是采用仿形的方式，根據(jù)不同的帽殼形狀，利用樹脂或者石膏，做成類似形狀的夾具。這樣的夾具生產(chǎn)周期長，每一款新的產(chǎn)品，就要對應(yīng)新的夾具來配套生產(chǎn)，這樣必定影響產(chǎn)品的產(chǎn)能，及投放市場的時間。而帽殼是一種外觀經(jīng)常改變的產(chǎn)品，經(jīng)常細小的差別改造升級，就必需浪費財力、精力去重新制作夾具。因為仿形的材料，經(jīng)常具有不可逆功能，也造成大量的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、適用性廣的頭盔夾持裝置。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種頭盔夾持裝置；包括安裝座、頂部支撐裝置、耳朵支撐裝置和底部夾緊裝置；所述的頂部支撐裝置安裝在安裝座上方；所述的耳朵支撐裝置位于頂部支撐裝置下方；所述的底部夾緊裝置安裝在耳朵支撐裝置下方。
進一步的，所述的頂部支撐裝置由氣缸ⅰ、安裝板、支架、頂塊和直線滑軌組成；所述的氣缸ⅰ旋接在安裝板上；所述的支架通過螺栓固定安裝在安裝板上；所述的頂塊安裝在支架的四個端點上；所述的直線滑軌固定安裝在安裝板上，直線滑軌的導(dǎo)軌安裝在安裝座上。
進一步的，所述的耳朵支撐裝置由氣缸ⅱ、滑撐桿、滑撐座、支撐底板、底塊和直線滑軌ⅰ組成；所述的氣缸ⅱ旋接在滑撐座上；所述的支撐底板和滑撐座之間通過滑撐桿鉸接；所述的底塊固定安裝在支撐底板上；所述的直線滑軌ⅰ固定安裝在支撐底板后側(cè)；所述的支撐底板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
進一步的，所述的底部夾緊裝置由氣缸ⅲ、支撐滑板、直線滑軌ⅱ、左右定位裝置和前后定位裝置組成；所述的氣缸ⅲ旋接在支撐滑板上；所述的左右定位裝置通過螺栓固定安裝在支撐滑板上；所述的前后定位裝置固定安裝在支撐滑板上；所述的直線滑軌ⅱ固定安裝在支撐滑板上。
進一步的，所述的左右定位裝置和前后定位裝置上設(shè)有微調(diào)螺桿。
進一步的，所述的安裝座由底板和中間支撐板組成；所述的中間支撐板固定在底板上；所述的底板和中間支撐板間設(shè)有加強筋。
本發(fā)明最有益的效果是：能夠隨意調(diào)節(jié)水平和豎直位置，并且通過頂部支撐裝置、耳朵支撐裝置和底部夾緊裝置對待加工的頭盔進行固定，固定更加的穩(wěn)固，在打磨的時候，定位更加的精確，保證了產(chǎn)品的良品率；同時能夠通過調(diào)節(jié)頂部支撐裝置、耳朵支撐裝置和底部夾緊裝置的位置，對于不同產(chǎn)品無需進行重新制作夾具，這樣大大縮短了生產(chǎn)所需時間，提高了效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明示三維意圖。
標(biāo)號說明：安裝座1、頂部支撐裝置2、耳朵支撐裝置3、底部夾緊裝置4、氣缸ⅰ21、安裝板22、支架23、頂塊24、直線滑軌25、氣缸ⅱ31、滑撐桿32、滑撐座33、支撐底板34、底塊35、直線滑軌ⅰ36、氣缸ⅲ41、支撐滑板42、直線滑軌ⅱ43、左右定位裝置44、前后地位裝置45。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
一種頭盔夾持裝置；包括安裝座1、頂部支撐裝置2、耳朵支撐裝置3和底部夾緊裝置4；所述的頂部支撐裝置2安裝在安裝座1上方；所述的耳朵支撐裝置3位于頂部支撐裝置2下方；所述的底部夾緊裝置4安裝在耳朵支撐裝置2下方。
進一步的，所述的頂部支撐裝置2由氣缸ⅰ21、安裝板22、支架23、頂塊24和直線滑軌25組成；所述的氣缸ⅰ21旋接在安裝板22上；所述的支架23通過螺栓固定安裝在安裝板22上；所述的頂塊24安裝在支架23的四個端點上；所述的直線滑軌25固定安裝在安裝板22上，直線滑軌25的導(dǎo)軌安裝在安裝座1上。
進一步的，所述的耳朵支撐裝置3由氣缸ⅱ31、滑撐桿32、滑撐座33、支撐底板34、底塊35和直線滑軌ⅰ36組成；所述的氣缸ⅱ31旋接在滑撐座33上；所述的支撐底板34和滑撐座33之間通過滑撐桿32鉸接；所述的底塊35固定安裝在支撐底板34上；所述的直線滑軌ⅰ36固定安裝在支撐底板34后側(cè)；所述的支撐底板34上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
進一步的，所述的底部夾緊裝置4由氣缸ⅲ41、支撐滑板42、直線滑軌ⅱ43、左右定位裝置44和前后定位裝置45組成；所述的氣缸ⅲ41旋接在支撐滑板42上；所述的左右定位裝置44通過螺栓固定安裝在支撐滑板42上；所述的前后定位裝置45固定安裝在支撐滑板42上；所述的直線滑軌ⅱ43固定安裝在支撐滑板42上。
進一步的，所述的左右定位裝置44和前后定位裝置45上設(shè)有微調(diào)螺桿。
進一步的，所述的安裝座1由底板11和中間支撐板12組成；所述的中間支撐板12固定焊接在底板11上；所述的底板11和中間支撐板12間設(shè)有加強筋。
本發(fā)明采用頭盔帽殼的下沿、耳朵和頭部三個部位進行定位。首先頭盔帽殼放置在頭盔夾持裝置上，頭盔帽殼的下沿放置在底部夾緊裝置4上進行初步定位，然后再通過耳朵支撐裝置3上的底塊35進行進一步定位（上面有定位銷）靠氣缸ⅱ31撐開，定位好頭盔帽殼后，再由氣缸ⅰ21撐起頭部的頂部支撐裝置2夾緊，實現(xiàn)多位置定位好頭盔帽殼。以便于機器人打磨。由于頭盔帽殼款式變化時，只需要更換四個地方的部件即可操作方便。本發(fā)明定位時，只需要將帽殼放置于一個大致不動的位置，由plc程序自動控制氣缸進行定位操作，即省力，又省時間。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。