本發(fā)明屬于打磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

據(jù)中國建筑裝飾協(xié)會統(tǒng)計，2015年建筑裝飾行業(yè)實現(xiàn)總產(chǎn)值3.40萬億元，相較前一年總產(chǎn)值3.16萬億元，同比增長7.59%。2003年以來，我國建筑裝飾行業(yè)發(fā)展進(jìn)入了“黃金時期”，行業(yè)產(chǎn)值由2003年的0.72萬億元提高至2015年的3.40萬億元，年平均復(fù)合增速約為14%，基本高于同期gdp增速2到6個百分點，預(yù)期2016年至2020年，國內(nèi)裝飾市場總需求每年將達(dá)3.93-5.94萬億元，總需求年平均復(fù)合增速約11%。

建筑裝飾按照服務(wù)對象劃分，可分為公共建筑裝飾（簡稱“公裝”）和家庭住宅裝飾（簡稱“家裝”）。隨著中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高增長、城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快、居民生活水平及對生活質(zhì)量追求的提高，消費者用于裝飾及改善住房環(huán)境、提升居住質(zhì)量的消費支出，已逐漸成為家庭生活開支中的重要組成部分，裝飾需求迅速增長有力的推動著住宅裝修行業(yè)穩(wěn)步、健康發(fā)展，住宅裝飾行業(yè)已發(fā)展成為建筑業(yè)中的支柱性子產(chǎn)業(yè)之一。根據(jù)中國建筑裝飾協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014年我國住宅裝飾行業(yè)市場規(guī)模已達(dá)15,100億元，到2015年增至16,600億元，同比增長9.93%。

經(jīng)濟(jì)發(fā)展及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速將直接拉動住宅裝飾需求。我國城鎮(zhèn)化率由1991年的26.4%上升到2015年的56.1%，24年間提高了29.7個百分點3。中國城鎮(zhèn)化進(jìn)程在不斷推進(jìn)，隨之產(chǎn)生的住房需求增加帶動了房地產(chǎn)業(yè)、建筑、建材、住宅裝飾業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。據(jù)中國建筑裝飾協(xié)會預(yù)計，到2020年，我國城市化率將達(dá)到60%左右4，而城鎮(zhèn)化率每年平均增長1個百分點，每年將新增城鎮(zhèn)人口1,300萬，以全國城鎮(zhèn)人均住房面積30平方米測算5，每年帶來3.9億平方米的新建住房需求，按每平方米產(chǎn)生600-1,000元的基礎(chǔ)裝飾費用保守估算，由此將帶來每年2,400-4,000億元的住宅裝飾市場需求。

消費結(jié)構(gòu)升級促進(jìn)住宅裝飾市場的快速發(fā)展。依據(jù)發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗，當(dāng)人均gdp突破1,000美元之后，人們的消費需求會從“溫飽型”向“舒適型”轉(zhuǎn)變，購房、改善住宅環(huán)境就是這一轉(zhuǎn)變的重要體現(xiàn)。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，從2003年開始，我國人均gdp已超過1,000美元，2015年我國人均gdp約為7,599美元6，依照世界銀行目前的收入等級劃分標(biāo)準(zhǔn)，我國已經(jīng)進(jìn)入上中等收入組行列，人均收入水平的提高帶動消費結(jié)構(gòu)的升級，人們對居住環(huán)境的品質(zhì)也提出了更高要求，高檔次、個性化住宅裝飾消費需求逐步擴(kuò)大，配套服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)也在不斷提升，住宅裝飾需求由簡單的滿足基本居住屬性向家居文化轉(zhuǎn)移，由此不僅增加了建筑裝飾的市場需求規(guī)模，而且對裝飾的工藝、材料、質(zhì)量、檔次、精細(xì)化程度提出了更高的要求，推動了裝飾行業(yè)整體水平向更高層次發(fā)展。

一般而言，住宅裝飾耐用年限通常為8-10年，住宅在整個使用壽命周期中，存在進(jìn)行多次裝修的需要。隨著存量住宅裝修耐用年限的到來，大量住房的二次裝修需求將會逐步釋放。同時，隨著家庭人口的增長，改善性住房需求逐漸增加，由此帶來換房引發(fā)的二次裝修需求。上述兩種情況下的改善性裝修對裝修品質(zhì)的要求亦更高。可以預(yù)見，存量住宅將成為未來裝飾市場需求的重要增長點，住宅裝飾行業(yè)亦是一個“資源永續(xù)、業(yè)態(tài)常青”的行業(yè)。

墻壁打磨機(jī)，又可稱為“墻面打磨機(jī)”，是裝修時打磨墻壁的必備工具。

產(chǎn)品可廣泛用于建筑內(nèi)外墻體的四壁和天花板的磨平、打毛,也可用于木工件及其他不同材質(zhì)平面的打磨、拋光、除漆、除銹等。具有省時、省力、高效的特點，適用于家裝、大型公共場所，它替代了原始裝修時墻壁刮膩子后粗糙表面進(jìn)行磨平，而磨平時產(chǎn)品的灰塵能吸到專用機(jī)器(布帶)里，避免灰塵影響環(huán)境和工作人員的健康。打磨機(jī)即往復(fù)式電動拋光打磨機(jī)。

機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

現(xiàn)有的墻面打磨裝置無法調(diào)節(jié)打磨高度，打磨范圍有限，并且沒有測距裝置，容易導(dǎo)致打磨頭的損壞，影響打磨的進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)，解決了現(xiàn)有的墻面打磨裝置無法調(diào)節(jié)打磨高度，，并且沒有測距裝置的問題。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)，包括外框，所述外框的右側(cè)固定連接有第一電箱，并且第一電箱內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸依次貫穿第一電箱和外框且延伸至外框的內(nèi)部，所述第一電機(jī)的輸出軸位于外框內(nèi)壁的一端固定連接有絲桿，并且絲桿表面的兩側(cè)均螺紋連接有移動塊，并且移動塊的頂部通過連桿轉(zhuǎn)動連接有橫板，所述橫桿頂部的右側(cè)固定連接有控制箱，所述控制箱的表面固定連接有按鍵，并且控制箱的內(nèi)部分別設(shè)置有數(shù)據(jù)比較器和中央處理器，所述橫板頂部的左側(cè)固定連接有第二電箱，并且第二電箱內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿第二電箱且延伸至第二電箱的外部，所述第二電機(jī)的輸出軸位于第二電箱外部的一端固定連接有橫桿，所述橫桿的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述橫桿位于外框外部的一端固定連接有打磨頭，所述外框的左側(cè)固定連接有測距傳感器。

優(yōu)選的，所述測距傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)比較器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)比較器的輸出端與反饋模塊的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述反饋模塊和按鍵的輸出端均與中央處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述外框的輸出端分別與數(shù)據(jù)比較器、第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述外框底部的兩側(cè)均固定連接有車輪。

優(yōu)選的，所述外框的右側(cè)固定連接有推桿。

優(yōu)選的，所述打磨頭的表面設(shè)置有防塵罩。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)。具備以下有益效果：

（1）、該一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)，通過第一電機(jī)的輸出軸位于外框內(nèi)壁的一端固定連接絲桿，并且絲桿表面的兩側(cè)均螺紋連接移動塊，并且移動塊的頂部通過連桿轉(zhuǎn)動連接橫板，橫板頂部的左側(cè)固定連接第二電箱，并且第二電箱內(nèi)壁的底部固定連接第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸位于第二電箱外部的一端固定連接橫桿，橫桿位于外框外部的一端固定連接打磨頭，達(dá)到了可以調(diào)節(jié)打磨高度的目的，便于實地的打磨，增加裝置的打磨范圍，增加裝置實用性。

（2）、該一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)，通過測距傳感器、數(shù)據(jù)比較器、反饋模塊、按鍵、中央處理器、第一電機(jī)和第二電機(jī)的配合使用，達(dá)到可以測量裝置與墻體距離的目的，在距離過近時控制關(guān)閉第一電機(jī)和第二電機(jī)，保護(hù)打磨頭，防止打磨頭損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖。

圖中：1外框、2第一電箱、3第一電機(jī)、4絲桿、5移動塊、6連桿、7推桿、8橫板、9控制箱、10按鍵、11數(shù)據(jù)比較器、12中央控制器、13第二電箱、14第二電機(jī)、15橫桿、16防塵罩、17打磨頭、18測距傳感器、19車輪、20反饋模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種智能化機(jī)器人墻面打磨機(jī)，包括外框1，外框1底部的兩側(cè)均固定連接有車輪19，外框1的右側(cè)固定連接有第一電箱2，外框1的右側(cè)固定連接有推桿7，并且第一電箱2內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3的輸出軸依次貫穿第一電箱2和外框1且延伸至外框1的內(nèi)部，第一電機(jī)3的輸出軸位于外框1內(nèi)壁的一端固定連接有絲桿4，并且絲桿4表面的兩側(cè)均螺紋連接有移動塊5，并且移動塊5的頂部通過連桿6轉(zhuǎn)動連接有橫板8，橫桿8頂部的右側(cè)固定連接有控制箱9，控制箱9的表面固定連接有按鍵10，并且控制箱9的內(nèi)部分別設(shè)置有數(shù)據(jù)比較器11和中央處理器12，橫板8頂部的左側(cè)固定連接有第二電箱13，并且第二電箱13內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)14，第二電機(jī)14的輸出軸貫穿第二電箱13且延伸至第二電箱13的外部，第二電機(jī)14的輸出軸位于第二電箱13外部的一端固定連接有橫桿15，橫桿15的一端貫穿外框1且延伸至外框1的外部，橫桿15位于外框1外部的一端固定連接有打磨頭17，打磨頭17的表面設(shè)置有防塵罩16，外框1的左側(cè)固定連接有測距傳感器18。

測距傳感器18的輸出端與數(shù)據(jù)比較器11的輸入端連接，數(shù)據(jù)比較器11的型號為lm239，數(shù)據(jù)比較器11的輸出端與反饋模塊20的輸入端連接，反饋模塊20和按鍵10的輸出端均與中央處理器12的輸入端連接，中央處理器12的型號為arm9，外框1的輸出端分別與數(shù)據(jù)比較器11、第一電機(jī)3和第二電機(jī)14的輸入端連接。

使用前，根據(jù)墻體與裝置所要求距離的大小，判定需要輸入標(biāo)準(zhǔn)的距離值，低于標(biāo)準(zhǔn)的距離值為壓力報警閾值，然后通過按鍵10將距離報警閾值輸入中央處理器12，中央處理器12再將距離報警閾值輸送至數(shù)據(jù)比較器11內(nèi)，作為數(shù)據(jù)比較值。

使用時，第一電機(jī)3帶動絲桿4轉(zhuǎn)動，帶動移動塊5移動，通過連桿6帶動橫板8運動，實現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，設(shè)置于外框1一側(cè)的測距傳感器18對裝置于墻體的距離進(jìn)行檢測，測距傳感器18將檢測的距離值傳輸至數(shù)據(jù)比較器11，在數(shù)據(jù)比較器11內(nèi)測距傳感器18檢測的距離值與報警閾值進(jìn)行比較，若比較的結(jié)果低于距離報警閾值，表示裝置于墻體的距離過低，數(shù)據(jù)比較器11將壓力報警閾值經(jīng)反饋模塊20反饋至中央處理器12，中央處理器12會控制第一電機(jī)3和第二電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動，這樣就完成了對打磨頭17的保護(hù)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。