本發(fā)明屬于一種芯取機(jī)，尤其是涉及一種芯取機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)芯取機(jī)是光學(xué)機(jī)械制造設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域；現(xiàn)有的自動(dòng)芯取機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作也不方便，且需要較大空間；很多芯取機(jī)采用手動(dòng)，也有部分芯取機(jī)的自動(dòng)化程度不高，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化芯取機(jī)，能夠解決上述問題中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)化芯取機(jī)，包括機(jī)架、物料臺(tái)、x軸機(jī)械臂、y軸機(jī)械臂、z軸機(jī)械臂、鏡片定位裝置、芯取裝置和控制裝置，物料臺(tái)、x軸機(jī)械臂、y軸機(jī)械臂、z軸機(jī)械臂、鏡片定位裝置、芯取裝置和控制裝置均設(shè)于機(jī)架上，x軸機(jī)械臂和z軸機(jī)械臂分別位于y軸機(jī)械臂的兩端，鏡片定位裝置設(shè)于物料臺(tái)上，芯取裝置位于鏡片定位裝置一側(cè)，且與控制裝置連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過各機(jī)械臂移動(dòng)，可以將鏡片夾取放置在芯取裝置處實(shí)現(xiàn)芯?。蝗缓笤偻ㄟ^各機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，將芯取完成后的鏡片取出，可以將鏡片放置在鏡片定位裝置處，最后經(jīng)相應(yīng)機(jī)械臂將鏡片取出。由此，該自動(dòng)化芯取機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，y軸機(jī)械臂上設(shè)有氣缸，氣缸能夠沿著y軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，氣缸的活塞桿的外側(cè)一端設(shè)有第一吸嘴，第一吸嘴與鏡片定位裝置相對應(yīng)。由此，通過第一吸嘴可以吸取相應(yīng)位置的鏡片。

在一些實(shí)施方式中，z軸機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有第二吸嘴和第三吸嘴，第二吸嘴位于第三吸嘴上方，第二吸嘴和第三吸嘴均與鏡片定位裝置、芯取裝置相對應(yīng)。由此，設(shè)有第二吸嘴和第三吸嘴，可以方便同一位置的鏡片的取出，然后再放置未處理的鏡片，提高效率。

在一些實(shí)施方式中，芯取裝置包括芯取砥石、芯取夾具和電機(jī)，芯取砥石和芯取夾具均與電機(jī)連接，電機(jī)設(shè)于機(jī)架上，芯取砥石與芯取夾具相對應(yīng)。由此，方便對鏡片進(jìn)行芯取處理。

在一些實(shí)施方式中，控制裝置為氣動(dòng)元件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化芯取機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)化芯取機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1和圖2：本發(fā)明的自動(dòng)化芯取機(jī)，包括機(jī)架1、物料臺(tái)2、x軸機(jī)械臂3、y軸機(jī)械臂4、z軸機(jī)械臂6、鏡片定位裝置7、芯取裝置8和控制裝置9，物料臺(tái)2、x軸機(jī)械臂3、y軸機(jī)械臂4、z軸機(jī)械臂6、鏡片定位裝置7、芯取裝置8和控制裝置9均設(shè)于機(jī)架1上，x軸機(jī)械臂3和z軸機(jī)械臂6分別位于y軸機(jī)械臂4的兩端，鏡片定位裝置7設(shè)于物料臺(tái)2上，芯取裝置8位于鏡片定位裝置7一側(cè)，且與控制裝置9連接。其中，鏡片定位裝置7包括鏡片治具和定位夾具，便于對鏡片進(jìn)行定位。

該自動(dòng)化芯取機(jī)在使用時(shí)，裝有待芯取鏡片的定位盤放置在物料臺(tái)2上。x軸機(jī)械臂3上設(shè)有滑軌，y軸機(jī)械臂4可以沿著該滑軌移動(dòng)。

y軸機(jī)械臂4上設(shè)有氣缸41，氣缸41能夠沿著y軸機(jī)械臂4運(yùn)動(dòng)，氣缸41的活塞桿的外側(cè)一端設(shè)有第一吸嘴10，第一吸嘴10與鏡片定位裝置7相對應(yīng)。同理，y軸機(jī)械臂4上也設(shè)有滑軌，氣缸41帶動(dòng)第一吸嘴10能夠沿著該滑軌移動(dòng)。為了方便不同尺寸鏡片的吸附，第一吸嘴10通過吸筆與氣缸的活塞桿固定，可以根據(jù)鏡片尺寸更換相應(yīng)規(guī)格的第一吸嘴10，方便使用。

z軸機(jī)械臂6的一側(cè)設(shè)有第二吸嘴20和第三吸嘴5，第二吸嘴20位于第三吸嘴5上方，第二吸嘴20和第三吸嘴5均與鏡片定位裝置7、芯取裝置8相對應(yīng)。為了方便第二吸嘴20和第三吸嘴5的安裝，以及兩者吸附鏡片，第二吸嘴20和第三吸嘴5安裝在z軸機(jī)械臂6的懸臂61上；z軸機(jī)械臂6上設(shè)有滑軌，懸臂61可以沿著該滑軌上下移動(dòng)。同時(shí)，懸臂61上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿可以推動(dòng)懸臂61來回伸縮。

芯取裝置8包括芯取砥石81、芯取夾具82和電機(jī)83，芯取砥石81和芯取夾具82均與電機(jī)83連接，電機(jī)83設(shè)于機(jī)架1上，芯取砥石81與芯取夾具82相對應(yīng)，即在芯取時(shí)，芯取砥石81可以作用在芯取夾具82夾緊的鏡片上。

控制裝置9為氣動(dòng)元件，控制裝置9通過氣管與外接的高壓氣體連通，氣管上設(shè)有氣閥，可以控制氣體的連通情況。

該自動(dòng)化芯取機(jī)在工作時(shí)，定位盤放置在物料臺(tái)2上后，第一吸嘴10將待芯取鏡片從定位盤取出，然后移動(dòng)放置到鏡片定位裝置7處；鏡片定位裝置7夾持一次鏡片，使鏡片位于鏡片治具的中心位置。

當(dāng)芯取裝置8處的鏡片芯取完成后，芯取砥石81自動(dòng)退出芯取工作，離開鏡片，芯取夾具82的一側(cè)松開鏡片，另一側(cè)通過控制裝置通入氣體，保持鏡片不掉落。

芯取工作完成后，第二吸嘴20和第三吸嘴5在z軸機(jī)械臂6上移動(dòng)至芯取夾具82處；第三吸嘴5將芯取完成的鏡片從芯取夾具82處吸出，并吸附在第三吸嘴5上。鏡片被第三吸嘴5吸出后，芯取夾具82另一側(cè)的氣體關(guān)閉。

隨后，第二吸嘴20將待芯取的鏡片放置到芯取夾具82的另一側(cè)處，氣閥打開，氣體通入芯取夾具82處，使待芯取鏡片吸附在芯取夾具82上不脫落。當(dāng)?shù)诙?0和第三吸嘴5離開芯取夾具82后，芯取夾具82的一側(cè)也夾緊鏡片；芯取砥石81回到芯取位置，開始芯取工作。

隨著z軸機(jī)械臂6的移動(dòng)，第二吸嘴20被移動(dòng)至鏡片定位裝置7處，第二吸嘴20將鏡片從鏡片治具中吸走，且保持吸附狀態(tài)。隨后，第三吸嘴5把芯取鏡片放置在鏡片治具上，定位夾具夾持一次鏡片，把鏡片位于鏡片治具中心。

隨后，第一吸嘴10取走鏡片，將芯取完成后的鏡片放置在指定位置；然后第一吸嘴10將待芯取鏡片吸附后放置在鏡片夾具處；定位夾具夾持一次鏡片，使鏡片位于鏡片治具中心。同時(shí)，z軸機(jī)械臂6回到待命狀態(tài)，等待當(dāng)前芯取工作完成，再進(jìn)入下一次的循環(huán)工作中。

本發(fā)明的自動(dòng)化芯取機(jī)通過設(shè)有多個(gè)機(jī)械臂和多個(gè)吸嘴，便于待芯取鏡片的取放，以及芯取完成后鏡片的取放，大大提高了工作效率，減少了工作期間時(shí)間的浪費(fèi)，節(jié)省時(shí)間成本。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化芯取機(jī)，包括機(jī)架、物料臺(tái)、X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂、鏡片定位裝置、芯取裝置和控制裝置，物料臺(tái)、X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂、鏡片定位裝置、芯取裝置和控制裝置均設(shè)于機(jī)架上，X軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂分別位于Y軸機(jī)械臂的兩端，鏡片定位裝置設(shè)于物料臺(tái)上，芯取裝置位于鏡片定位裝置一側(cè)，且與控制裝置連接。通過各機(jī)械臂移動(dòng)，可以將鏡片夾取放置在芯取裝置處實(shí)現(xiàn)芯?。蝗缓笤偻ㄟ^各機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，將芯取完成后的鏡片取出，可以將鏡片放置在鏡片定位裝置處，最后經(jīng)相應(yīng)機(jī)械臂將鏡片取出。由此，該自動(dòng)化芯取機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：肖順東;周波;覃亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市聯(lián)儀光學(xué)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.09.26