本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變速器后懸置支架用壓鑄機(jī)自動(dòng)取件裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。在目前現(xiàn)有的壓鑄工藝中，最后取件通常使用手動(dòng)取件的方式。變速器后懸置支架是汽車變速器的重要的零部件之一，其對(duì)采用冷壓室壓鑄機(jī)進(jìn)行壓鑄，變速器后懸置支架對(duì)壓鑄的精度要求較高，一般精度要求在±0.3mm，為了保證零件的質(zhì)量，需要工作人員對(duì)其壓鑄后的尺寸進(jìn)行檢查，由于成型時(shí)間較短，工作人員需要不斷往復(fù)壓鑄機(jī)與工作臺(tái)之間，需要一直站立工作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低；且通過(guò)過(guò)手動(dòng)取件危險(xiǎn)存在性較大，若壓鑄機(jī)發(fā)生誤操作不利于保障工作人員的人身安全，且近年來(lái)，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的大力發(fā)展，自動(dòng)取件的方式也逐漸開(kāi)始流行。但是目前的自動(dòng)取件裝置結(jié)構(gòu)十分繁復(fù)，制造成本較高，因此價(jià)格也較為昂貴，不利于普及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種變速器后懸置支架用壓鑄機(jī)自動(dòng)取件裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人工取件存在的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低問(wèn)題，以及安全隱患大，不利于自動(dòng)化發(fā)展的問(wèn)題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種變速器后懸置支架用壓鑄機(jī)自動(dòng)取件裝置，包括機(jī)體、動(dòng)模、定模和工作臺(tái)，還包括自動(dòng)取件裝置，所述自動(dòng)取件裝置包括調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)模組和滑道，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在支撐板上，所述支撐板通過(guò)安裝支架固定安裝在所述機(jī)體的外壁上，所述調(diào)節(jié)裝置用于微動(dòng)調(diào)節(jié)氣動(dòng)模組的位置；所述氣動(dòng)模組安裝在所述調(diào)節(jié)裝置的頂部，所述氣動(dòng)模組用于自動(dòng)將壓鑄變速器后懸置支架工所述定模中取出；所述滑道安裝在所述機(jī)體與所述工作臺(tái)之間，所述滑道左高右低、且其右端通過(guò)支架固定在所述工作臺(tái)上。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括底座、絲桿、移動(dòng)塊和調(diào)節(jié)手輪，所述殼體固定安裝在所述支撐板上，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座內(nèi)，所述移動(dòng)塊螺旋連接在所述絲桿上，所述調(diào)節(jié)手輪安裝在所述絲杠的自由端。

更進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)模組包括推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、下移氣缸和氣動(dòng)手指，所述移動(dòng)塊的頂部對(duì)稱設(shè)有滑軌，所述滑軌滑動(dòng)卡接有平移板，所述平移板的前端與所述推進(jìn)氣缸相連，所述平移板的頂部固定安裝有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部固定有l(wèi)型板，所述l型板后端固定有所述下移氣缸，所述下移氣缸的底部固定有所述氣動(dòng)手指。

更進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)手指的移動(dòng)單元上固定有圓柱桿，所述圓柱桿的外部上設(shè)有摩擦紋，所述圓柱桿的直徑小于所述變速器后懸置支架的小孔801的直徑。

更進(jìn)一步地，所述滑道包括滑桿和防護(hù)板，所述滑桿的數(shù)量為2，所述滑桿兩側(cè)設(shè)有設(shè)有所述防護(hù)板，為了防止變速器后懸置支架在滑道上移動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，可在所述滑桿的底部設(shè)有托板。

更進(jìn)一步地，所述滑桿和防護(hù)板的材料均為尼龍材料。

更進(jìn)一步地，所述滑道的左端設(shè)有阻擋塊，所述由橫板和豎板拼接而成，所述阻擋塊固定在所述工作臺(tái)上，所述阻擋塊的內(nèi)壁上和對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)的臺(tái)面上均包裹有軟質(zhì)材料。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)模的上下形成的極限位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、下移氣缸和氣動(dòng)手指的行程極限位置接設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。

有益效果

本發(fā)明提供了一種變速器后懸置支架用壓鑄機(jī)自動(dòng)取件裝置，與現(xiàn)有公知技術(shù)相比，本發(fā)明的具有如下有益效果：

1、通過(guò)氣動(dòng)模組的不同氣缸的功能組合，可以實(shí)現(xiàn)將壓鑄好的變速器后懸置支架從定模中取出，并將其放置在滑動(dòng)內(nèi)，變速器后懸置支架通過(guò)滑道自動(dòng)滑動(dòng)至工作臺(tái)上，以供工作人員進(jìn)行精度檢測(cè)，自動(dòng)取件工作效率高，大大地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且有利于壓鑄自動(dòng)化進(jìn)一步發(fā)展；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置對(duì)氣動(dòng)模組進(jìn)行調(diào)解，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明的整體裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明的氣動(dòng)手指連接示意圖；

圖4為本發(fā)明的滑道示意圖；

圖中的標(biāo)號(hào)分別代表：1-機(jī)體；2-動(dòng)模；3-定模；4-工作臺(tái)；5-調(diào)節(jié)裝置；6-氣動(dòng)模組；7-滑道；8-變速器后懸置支架；9-推進(jìn)氣缸；10-旋轉(zhuǎn)氣缸；11-下移氣缸；12-平移板；13-l型板；14-圓柱桿；15-滑桿；16-防護(hù)板；17-阻擋塊；滑軌-18；19-氣動(dòng)手指；801-小孔801。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

本實(shí)施例的一種變速器后懸置支架用壓鑄機(jī)自動(dòng)取件裝置，參照?qǐng)D1-4：包括機(jī)體1、動(dòng)模2、定模3和工作臺(tái)4，還包括自動(dòng)取件裝置，自動(dòng)取件裝置包括調(diào)節(jié)裝置5、氣動(dòng)模組6和滑道7，調(diào)節(jié)裝置5安裝在支撐板上，支撐板通過(guò)安裝支架固定安裝在機(jī)體1的外壁上，調(diào)節(jié)裝置5用于微動(dòng)調(diào)節(jié)氣動(dòng)模組6的位置；氣動(dòng)模組6安裝在調(diào)節(jié)裝置5的頂部，氣動(dòng)模組6用于自動(dòng)將壓鑄變速器后懸置支架8工定模3中取出；滑道7安裝在機(jī)體1與工作臺(tái)4之間，滑道7左高右低、且其右端通過(guò)支架固定在工作臺(tái)4上。

調(diào)節(jié)裝置5包括底座、絲桿、移動(dòng)塊和調(diào)節(jié)手輪，殼體固定安裝在支撐板上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座內(nèi)，移動(dòng)塊螺旋連接在絲桿上，調(diào)節(jié)手輪安裝在絲杠的自由端。

氣動(dòng)模組6包括推進(jìn)氣缸9、旋轉(zhuǎn)氣缸10、下移氣缸11和氣動(dòng)手指19，移動(dòng)塊的頂部對(duì)稱設(shè)有滑軌18，滑軌18滑動(dòng)卡接有平移板12，平移板12的前端與推進(jìn)氣缸9相連，平移板12的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸10，旋轉(zhuǎn)氣缸10的頂部固定有l(wèi)型板13，l型板13后端固定有下移氣缸11，下移氣缸11的底部固定有氣動(dòng)手指19。氣動(dòng)手指19的移動(dòng)單元上固定有圓柱桿14，圓柱桿14的外部上設(shè)有摩擦紋，圓柱桿14的直徑小于變速器后懸置支架8的小孔801的直徑。

滑道7包括滑桿15和防護(hù)板16，滑桿15的數(shù)量為2，滑桿15兩側(cè)設(shè)有設(shè)有防護(hù)板16，為了防止變速器后懸置支架8在滑道7上移動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，可在滑桿15的底部設(shè)有托板；滑桿15和防護(hù)板16的材料均為尼龍材料。

滑道7的左端設(shè)有阻擋塊17，由橫板和豎板拼接而成，阻擋塊17固定在工作臺(tái)4上，阻擋塊17的內(nèi)壁上和對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)4的臺(tái)面上均包裹有軟質(zhì)材料。

動(dòng)模2的上下形成的極限位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸10、下移氣缸11和氣動(dòng)手指19的行程極限位置接設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。

工作原理：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)好氣動(dòng)手指19與定模3的之間的位置；當(dāng)壓鑄完成后動(dòng)模2上升到上極限位置，氣動(dòng)模組6開(kāi)始自動(dòng)取件動(dòng)作，首先推進(jìn)氣缸9伸出帶動(dòng)平移板12及其上部組件沿滑軌18向動(dòng)模2運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)氣缸9前進(jìn)的極限位置時(shí)，氣動(dòng)手指19位于帶夾取物的正上方，再通過(guò)下移氣缸11動(dòng)作帶動(dòng)氣動(dòng)手指19向下運(yùn)動(dòng)，使氣動(dòng)手指19底部的圓柱桿14插入變速器后懸置支架8的小孔801中，最后氣動(dòng)手指19動(dòng)作夾緊變速器后懸置支架8；而后氣動(dòng)模組6按照相反的動(dòng)作完成復(fù)位將變速器后懸置支架8取出，取出后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸10將其放置到滑道7中，變速器后懸置支架8沿滑道7滑動(dòng)至工作臺(tái)4上，以供工作人員進(jìn)行精度檢測(cè)。

通過(guò)氣動(dòng)模組6的不同氣缸的功能組合，可以實(shí)現(xiàn)將壓鑄好的變速器后懸置支架8從定模3中取出，并將其放置在滑動(dòng)內(nèi)，變速器后懸置支架8通過(guò)滑道7自動(dòng)滑動(dòng)至工作臺(tái)4上，以供工作人員進(jìn)行精度檢測(cè)，自動(dòng)取件工作效率高，大大地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且有利于壓鑄自動(dòng)化進(jìn)一步發(fā)展；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置5對(duì)氣動(dòng)模組6進(jìn)行調(diào)解，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便使用。

值得注意的是：氣動(dòng)模組6間的邏輯動(dòng)作通過(guò)plc程序?qū)崿F(xiàn)，其實(shí)現(xiàn)程序?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)；本實(shí)施例所使用的plc為s7系列plc，cpu為224，推進(jìn)氣缸9、旋轉(zhuǎn)氣缸10、下移氣缸11和氣動(dòng)手指19的磁性開(kāi)關(guān)以及行程開(kāi)關(guān)與plc的輸入端相連，推進(jìn)氣缸9、旋轉(zhuǎn)氣缸10、下移氣缸11和氣動(dòng)手指19對(duì)應(yīng)的電磁閥與plc的輸出端相連；本實(shí)施例所使用的氣缸、行程開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān)均為本領(lǐng)域工作人員常用的現(xiàn)有設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。