本發(fā)明涉及一種打磨設備，具體涉及一種包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備。

背景技術：

申請?zhí)枮?01520828494.2的中國實用新型專利公開了一種防塵薄膜管芯，它包括：管芯，所述管芯內(nèi)開設有與其同心的空腔；第一涂布層，所述第一涂布層形成于所述空腔內(nèi)壁的兩端；第二涂布層，所述第二涂布層形成于所述管芯外表面的兩端且與所述第一涂布層相接；覆膜層，所述覆膜層覆蓋于所述第二涂布層和所述管芯的外表面。通過在空腔內(nèi)壁兩端形成第一涂布層，在管芯外表面兩端形成與第一涂布層相接的第二涂布層，這樣能夠有效避免管芯碎屑的脫落；而且在第二涂布層和管芯的外表面覆蓋覆膜層，這樣能夠在管芯與產(chǎn)品之間形成緩沖，從而避免產(chǎn)品端部產(chǎn)生壓痕，減少了產(chǎn)品的損失，提高了利用率。上述結構或者類似于上述結構的紙管由于外表面形成有覆膜層等結構，當其表面形成劃痕等破壞性結構時通常就導致整個紙管的報廢，這顯然非常浪費資源并增加了成本。如果能夠對這些紙管進行重復利用，顯然能夠大幅降低成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：一種包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備，它包括：

支撐框架，所述支撐框架頂部安裝有相互平行且對齊設置的第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第二滑軌位于所述第一滑軌和所述第三滑軌之間；

紙管夾持組件，所述紙管夾持組件包括可滑動地安裝在所述第一滑軌和所述第二滑軌上的右夾持機構、與所述右夾持機構相連接用于帶動其滑動的第一動力機構、固定在所述支撐框架頂部且與所述右夾持機構相配合的左夾持機構、可升降地安裝在所述支撐框架頂部且位于所述右夾持機構和所述左夾持機構之間的紙管升降機構；所述紙管夾持組件還包括安裝在所述支撐框架頂部用于限制所述右夾持機構行程的兩組限位擋板；所述紙管升降機構包括固定在所述支撐框架頂部的支架、安裝在所述支架上的多個導向套、對應穿設于每根所述導向套中的多根導向桿、固定在多根所述導向桿上端的紙管盛放槽、上端與所述紙管盛放槽相連接的第一氣缸、固定在所述第一氣缸底部的支撐板、安裝在地面上且位于所述支撐板下方的支撐底板以及豎立于所述支撐底板上且穿過所述支撐板的支撐桿；

打磨組件，所述打磨組件包括可滑動地安裝在所述第二滑軌和所述第三滑軌上的底座、固定在所述底座上表面的打磨機構、固定在所述底座上表面且位于所述打磨機構和所述紙管升降機構之間的去皮刀組、與所述底座底部相連接用于帶動其滑動的第二動力機構以及安裝在所述底座上表面且罩設在所述打磨機構和所述去皮刀組外的罩蓋；所述打磨組件還包括安裝在所述底座底面且與所述第二滑軌和所述第三滑軌相配合的滑塊以及安裝在所述底座底面且位于所述第二滑軌和所述第三滑軌之間的連接塊，所述第二動力機構包括安裝在所述支撐框架內(nèi)且位于所述第二滑軌和所述第三滑軌之間的多根傳動軸、安裝在多根所述傳動軸上且與所述連接塊相連接的傳動鏈以及安裝在所述支撐框架側面且與所述傳動鏈相連接的第三電機；所述支撐框架側面安裝有用于支撐所述第三電機的支撐底板；所述去皮刀組包括安裝在所述底座上表面的支撐架、固定在所述支撐架上表面的下滑塊、可滑動地安裝在所述下滑塊上的上滑塊、與所述上滑塊端面相連接的支撐板、一端與所述下滑塊側面相連接且另一端與所述支撐板相固定的第二氣缸、豎立于所述支撐板上表面的支撐柱、安裝在所述支撐柱上且設置于所述上滑塊上方的上支撐板、固定在所述上滑塊上表面且位于所述上支撐板下方的墊塊、設置于所述墊塊上表面且延伸至超出所述上滑塊端面的刀具以及安裝在所述上支撐板上用于壓住所述刀具的多根緊固螺栓；所述打磨機構包括固定在所述支撐框架頂部的電機座、固定在所述電機座上的雙轉軸電機、可轉動地安裝在所述雙轉軸電機兩端的環(huán)套、分別固定在所述環(huán)套端面的支撐板組以及對應安裝在所述支撐板組的皮帶組、一端與所述環(huán)套相連接的多根連桿以及一端與所述連桿另一端相樞軸連接且另一端與所述底座相連接的多個第三氣缸；

集塵組件，所述集塵組件與所述罩蓋相連通，用于收集所述打磨組件打磨產(chǎn)生的粉塵。

優(yōu)化地，所述第一動力機構包括安裝在所述第一滑軌和所述第二滑軌之間的一組固定座、安裝在所述固定座上且與所述第一滑軌相平行的絲桿、第一電機以及連接在所述絲桿端部和所述第一電機的傳動帶；所述右夾持機構包括安裝在所述第一滑軌和所述第二滑軌上且與所述絲桿相配合的底板、固定在所述底板上表面的第一傳動箱、穿設在所述第一傳動箱內(nèi)且與所述絲桿相平行的第一轉動軸以及安裝在所述第一轉動軸自由端的第一插接頭；所述左夾持機構包括固定在所述支撐框架頂部的第二傳動箱、穿設在所述第二傳動箱內(nèi)且與所述第一轉動軸相配合的第二轉動軸、安裝在所述第二轉動軸自由端的第二插接頭、固定在所述支撐框架內(nèi)的支撐立框以及安裝在所述支撐立框上且與所述第二傳動箱相連接的第二電機。

優(yōu)化地，每組所述支撐板組包括固定在所述環(huán)套端面的轉接塊、與所述轉接塊相連接且向上傾斜延伸的轉接板、安裝在所述轉接板上表面的第一安裝架、安裝在所述轉接板自由端且與其相垂直的第一限位板以及安裝在所述第一安裝架底面且與所述第一限位板相對應設置的第二限位板；所述皮帶組包括與所述雙轉軸電機相連接的主動軸、安裝在所述第一安裝架上的第一從動軸、可活動地穿設于所述第一限位板和所述第二限位板中的固定桿、套設于所述固定桿上且位于所述第一限位板和所述第二限位板之間的滑套、套設于所述固定桿上且位于所述滑套和所述第二限位板之間的彈性件、可轉動地安裝在所述滑套側面上且與所述第一限位板相接觸的偏心扳手、固定在所述固定桿外端的第二安裝架、安裝在所述第二安裝架上的第二從動軸以及安裝在主動軸、第一從動軸和第二從動軸上的打磨砂帶。

優(yōu)化地，所述集塵組件包括一端與所述罩蓋相連通的抽氣管、設置于地面上的安裝底板、與所述抽氣管另一端相連接且固定在所述安裝底板上的抽氣風機、一端與所述抽氣風機相連接且另一端分叉的分料管、與所述分料管另一端相連通的多個粉塵收集袋以及套設在所述粉塵收集袋上且與所述分料管另一端相固定的支撐環(huán)。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備，通過采用特定結構的支撐框架與紙管夾持組件、打磨組件、集塵組件等進行配合，這樣能夠實現(xiàn)對紙管的自動化夾持、表層的去除，并將去皮后的紙管打磨光滑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備左夾持機構的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備右夾持機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備紙管升降機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備集塵組件的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備去皮刀組的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備第二動力機構的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備打磨組件的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備支撐板組和皮帶組的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進行詳細說明：

如圖1至圖8所示的包裝廢紙管表面自動化去皮光滑設備，主要包括支撐框架1、紙管夾持組件2、打磨組件3和集塵組件4等。

其中，支撐框架1頂部安裝有相互平行且對齊設置的第一滑軌11、第二滑軌12和第三滑軌13，第二滑軌12位于第一滑軌11和第三滑軌13之間；第二滑軌12和第三滑軌13的長度基本一致，而第一滑軌11的長度較?。▋H約為第二滑軌12的一半）。

紙管夾持組件2包括可滑動地安裝在第一滑軌11和第二滑軌12上的右夾持機構24、與右夾持機構24相連接用于帶動其滑動的第一動力機構23、固定在支撐框架1頂部且與右夾持機構24相配合的左夾持機構25、可升降地安裝在支撐框架1頂部且位于右夾持機構24和左夾持機構25之間的紙管升降機構22。在本實施例中，紙管夾持組件2還包括安裝在支撐框架1頂部用于限制右夾持機構24行程的兩組限位擋板21，這樣能夠防止右夾持機構24出現(xiàn)突發(fā)情形而出現(xiàn)損壞紙管的情形。紙管升降機構22包括固定在支撐框架1頂部的支架221、安裝在支架221上的多個導向套223、對應穿設于每根導向套223中的多根導向桿225、固定在多根導向桿225上端的紙管盛放槽222（紙管盛放槽222的端面呈倒置的等腰梯形，這樣有利于提高紙管放置的穩(wěn)定性）、上端與紙管盛放槽222相連接的第一氣缸224、固定在第一氣缸224底部的支撐板227、安裝在地面上且位于支撐板227下方的支撐底板220以及豎立于支撐底板220上且穿過支撐板227的支撐桿226；這樣當人工將紙管放入紙管盛放槽222中后，第一氣缸224工作而將紙管盛放槽222向上推送，使得紙管與右夾持機構24和左夾持機構25處于同一高度；而且這樣結構的紙管升降機構22有利于提高紙管盛放槽222升降的可靠性；可以根據(jù)需要將紙管夾持組件2與紙管送料設備進行配合以實現(xiàn)將紙管自動送入紙管盛放槽222。第一動力機構23包括安裝在第一滑軌11和第二滑軌12之間的一組固定座231、安裝在固定座231上且與第一滑軌11相平行的絲桿232、第一電機234以及連接在絲桿232端部和第一電機234的傳動帶233，這樣有利于精確控制右夾持機構24的行徑距離。右夾持機構24包括安裝在第一滑軌11和第二滑軌12上且與絲桿232相配合的底板240、固定在底板240上表面的第一傳動箱241、穿設在第一傳動箱241內(nèi)且與絲桿232相平行的第一轉動軸243以及安裝在第一轉動軸243自由端的第一插接頭244；左夾持機構25包括固定在支撐框架1頂部的第二傳動箱251、穿設在第二傳動箱251內(nèi)且與第一轉動軸243相配合的第二轉動軸255（第二轉動軸255的端部與紙管盛放槽222相鄰設置）、安裝在第二轉動軸255自由端的第二插接頭252、固定在支撐框架1內(nèi)的支撐立框253以及安裝在支撐立框253上且與第二傳動箱251相連接的第二電機254；可以根據(jù)需要將第一插接頭244和第二插接頭252可拆卸地安裝在對應的傳動軸端部，這樣可以根據(jù)紙管的內(nèi)徑進行更換。這樣當?shù)谝粴飧?24將紙管盛放槽222向上推送后，右夾持機構24向左移動使得紙管被夾在第一插接頭244和第二插接頭252之間，此時第二電機254工作而帶動第二轉動軸255轉動進而帶動紙管的同步旋轉。

打磨組件3包括可滑動地安裝在第二滑軌12和第三滑軌13上的底座33、固定在底座33上表面的打磨機構34、固定在底座33上表面且位于打磨機構34和紙管升降機構22之間的去皮刀組35、與底座33底部相連接用于帶動其滑動的第二動力機構37以及安裝在底座33上表面且罩設在打磨機構34和去皮刀組35外的罩蓋32。打磨組件3還包括安裝在底座33底面且與第二滑軌12和第三滑軌13相配合的滑塊31以及安裝在底座33底面且位于第二滑軌12和第三滑軌13之間的連接塊36，第二動力機構37包括安裝在支撐框架1內(nèi)且位于第二滑軌12和第三滑軌13之間的多根傳動軸372、安裝在多根傳動軸372上且與連接塊36相連接的傳動鏈372以及安裝在支撐框架1側面且與傳動鏈372相連接的第三電機371；支撐框架1側面安裝有用于支撐第三電機371的支撐底板14；這樣能夠利用第二動力機構37實現(xiàn)對打磨組件3位移的精確控制，使得紙管在進行旋轉時，打磨組件3能夠由紙管的一端移動至其另一端以實現(xiàn)對其周面的去皮（去除紙管周面損壞的一層）和打磨平整。去皮刀組35包括安裝在底座33上表面的支撐架351、固定在支撐架351上表面的下滑塊352、可滑動地安裝在下滑塊352上的上滑塊353、與上滑塊353端面相連接的支撐板355、一端與下滑塊352側面相連接且另一端與支撐板355相固定的第二氣缸355、豎立于支撐板355上表面的支撐柱350、安裝在支撐柱350上且設置在上滑塊353上方的上支撐板358、固定在上滑塊353上表面且位于上支撐板358下方的墊塊356、設置在墊塊356上表面且延伸至超出上滑塊353端面的刀具350以及安裝在上支撐板358上用于壓住刀具350的多根緊固螺栓359；去皮刀組35相對于打磨機構34更靠近紙管，這樣當打磨組件3移動至與紙管相接觸時，去皮刀組35先接觸紙管而對其表面進行處理；這樣結構的去皮刀組35既能夠快速地更換刀具350，而且能夠實現(xiàn)對刀具350行程的精確控制，這樣僅對紙管表層進行去皮而不會影響其內(nèi)部。而打磨機構34則包括固定在支撐框架1頂部的電機座341、固定在電機座341上的雙轉軸電機342、可轉動地安裝在雙轉軸電機342兩端的環(huán)套347、分別固定在環(huán)套347端面的支撐板組343以及對應安裝在支撐板組343的皮帶組346、一端與環(huán)套347相連接的多根連桿344以及一端與連桿344另一端相樞軸連接且另一端與底座33相連接的多個第三氣缸345。這樣利用第三氣缸345的工作帶動連桿344的運動，進而帶動環(huán)套347相對雙轉軸電機342轉動，使得支撐板組343朝紙管所處方向轉動，這樣皮帶組346能夠轉動至與去皮后的紙管表面接觸以對其進行打磨。每組支撐板組343包括固定在環(huán)套347端面的轉接塊3431、與轉接塊3431相連接且向上傾斜延伸（紙管上方的位置處）的轉接板3432、安裝在轉接板3432上表面的第一安裝架3433、安裝在轉接板3432自由端且與其相垂直的第一限位板3434以及安裝在第一安裝架3433底面且與第一限位板3434相對應設置的第二限位板3435，用于安裝多個轉軸以實現(xiàn)對打磨砂帶3467的繞設。皮帶組346包括與雙轉軸電機342相連接的主動軸3461、安裝在第一安裝架3433上的第一從動軸3462、可活動地穿設于第一限位板3435和第二限位板3436中的固定桿3464、套設在固定桿3464上且位于第一限位板3434和第二限位板3435之間的滑套3460、套設在固定桿3464上且位于滑套3460和第二限位板3435之間的彈性件3465、可轉動地安裝在滑套3460側面上且與第一限位板3434相接觸的偏心扳手3466、固定在固定桿3464外端的第二安裝架3468、安裝在第二安裝架3468上的第二從動軸3463、安裝在第二安裝架3468上的第二從動軸3463以及安裝在主動軸3461、第一從動軸3462和第二從動軸3463上的打磨砂帶3467，這樣當轉動偏心扳手3466時，其端部的偏心輪能夠擠壓第一限位板3434而將滑套3460向后（背離第一限位板3434的方向）撥動，使得彈性件3465被壓縮（同時第二從動軸3463、第二安裝架3468和固定桿3464組成的整體向后移動），這樣第二從動軸3463與主動軸3461之間的間距被縮小而可以方便地將繃緊的打磨砂帶3467從其上取下以進行更換。

集塵組件4與罩蓋32相連通，用于收集打磨組件3打磨產(chǎn)生的粉塵。它包括一端與罩蓋32相連通的抽氣管43、設置在地面上的安裝底板41、與抽氣管43另一端相連接且固定在安裝底板41上的抽氣風機42、一端與抽氣風機42相連接且另一端分叉的分料管44、與分料管44另一端相連通的多個粉塵收集袋45以及套設在粉塵收集袋45上且與分料管44另一端相固定的支撐環(huán)46。這樣當整臺自動化打磨設備工作一段時間后，直接更換集塵組件4即可繼續(xù)工作，這樣避免了打磨產(chǎn)生的粉塵彌散至生產(chǎn)車間中而影響員工的健康。

在本實施例中，第二傳動箱251上安裝有與上述各電機和各氣缸分別相電連接的控制器5（帶有觸摸顯示屏），這樣能夠實現(xiàn)對紙管進行自動化夾持、自動化打磨和自動化除塵等的控制（使用常規(guī)的軟件即可，主要是對右夾持機構24行程的精確控制、以及對各電機和各氣缸的控制），提高打磨的光滑度和生產(chǎn)效率。另外，支撐框架1上還安裝有位于紙管升降機構22一側的急停按鈕6，當紙管升降機構22工作異?；蛘咂渌M件出現(xiàn)工作異常時，可以使用該急停按鈕6停止相應組件或者相關組件的工作，避免情況的惡化。

雖然通過實施例描繪了本申請，本領域普通技術人員知道，本申請有許多變形和變化而不脫離本申請的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請的精神。