本發(fā)明涉及一種噴砂機自動落料送料裝置，尤其是安裝在主機架上，加工工件的噴砂機自動落料送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，對精密衡具產(chǎn)品加工精度要求越來越高。涉及到貴重物品(如金、銀，珠寶等)的精密衡具，生產(chǎn)加工中有許多關(guān)鍵工序，如局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片。需要局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片的工件，必須進行局部打磨以進行粘貼，而打磨質(zhì)量對粘貼表面的粗糙度有很大影響。如果有麻坑，打磨平面不平整導(dǎo)致涂膠層不均勻，對粘貼感應(yīng)阻片的精度產(chǎn)生很大影響。

噴砂處理是采用壓縮空氣為動力形成高速噴射束，將噴料(銅礦砂、石英砂、鐵砂、海砂、金剛砂等)等高速噴射到需處理工件表面。工件表面采用噴砂處理后，由于磨料對工件表面的沖擊和點切削作用，使工件表面獲得一定的清潔度和均勻的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加其與涂層之間的附著力，改善工件粘貼表面的附著力和平整程度。這是一種高效率的局部清理方法。

傳統(tǒng)噴砂機采用壓縮空氣為動力，壓縮空氣在噴槍內(nèi)流過形成負(fù)壓，將磨料引射到噴嘴高速噴射到被需處理工件表面，在傳統(tǒng)的加工工藝中需要工人手持待粘貼感應(yīng)阻片工件(以下稱待噴砂工件)伸進噴砂機內(nèi)進行噴砂打磨，由于噴砂機噴砂的壓力較大，手工操作不能保持噴砂角度和力度穩(wěn)定，導(dǎo)致打磨不夠均勻，待噴砂工件成品合格率低。這些噴砂機均非全自動設(shè)備，無法對多個工件同時進行噴砂處理，生產(chǎn)效率低下加工費時費力，而且噴出的磨料無法有效收集造成粉塵外泄，容易使砂粒在機構(gòu)上的堆積對工件傳送產(chǎn)生阻礙，容易引發(fā)作業(yè)事故，影響作業(yè)人員身體健康。

目前，業(yè)內(nèi)還有一些改進的噴砂機，雖然有自動噴砂的過程，但是尚無法保證單個工件局部所需的打磨精度，以及自動化作業(yè)水平不完善(如急停，落料等)，存在傳送速度慢，作業(yè)占用面積大，噴砂粉塵不能很好處理等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種以集中控制器程序控制的、用于打磨工件的自動落料送料裝置，該裝置能夠控制氣缸往復(fù)運動帶動工件勻速、平穩(wěn)進入噴砂區(qū)，同時對多個工件進行打磨，保證各加工件有序，高效的進行打磨加工。用集中控制器進行控制，操作簡便，節(jié)省空間，很好的控制各氣缸的協(xié)同運動，節(jié)約制造成本，保證傳送速度，提高加工效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種用于打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架，以及安裝在主機架上用于對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置，所述主機架上設(shè)有噴砂機，噴砂機內(nèi)設(shè)有噴槍；噴槍與傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對應(yīng)，壓緊氣缸下方噴砂機上設(shè)有儲砂箱；傳送裝置末端設(shè)有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機通過控制器控制，對待噴砂工件進行自動送料、噴砂和自動落料過程。

進一步地，所述控制器采用松下fp-e、歐姆龍zen-v2、施耐德zeliologic、西門子logo！、西門子s7-200或西門子s7-300。

進一步地，所述傳送裝置包括由前框架和后框架構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸一側(cè)的后框架上垂直連接有副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；所述前框架、后框架之間夾持有主導(dǎo)軌。

進一步地，所述副導(dǎo)軌側(cè)氣缸連接有副導(dǎo)軌，副導(dǎo)軌上設(shè)有待噴砂工件儲槽。

進一步地，所述待噴砂工件儲槽由外框架與內(nèi)框架相互扣合組成，并通過夾持機構(gòu)進行夾緊固定。

進一步地，所述待噴砂工件儲槽底部設(shè)有側(cè)開口，底部側(cè)開口大小與待噴砂工件大小厚度相對應(yīng)。

進一步地，所述后框架上設(shè)有待噴砂工件穿孔，待噴砂工件穿孔與待噴砂工件儲槽底部側(cè)開口相對應(yīng)。

進一步地，所述主導(dǎo)軌側(cè)氣缸和副導(dǎo)軌側(cè)氣缸的活塞桿上分別設(shè)有用于推動待噴砂工件的導(dǎo)軌側(cè)推板。

進一步地，所述前框架上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有微動開關(guān)，微動開關(guān)與后框架上的待噴砂工件穿孔相對應(yīng)；微動開關(guān)與控制器輸入端相連。

進一步地，所述前框架、后框架之間夾持的主導(dǎo)軌前端部設(shè)有壓緊框架，壓緊框架兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞桿上分別套有伸縮軟管，兩壓緊氣缸分別與控制器輸出端相連。

本發(fā)明的特點是：

(1)本裝置中主導(dǎo)軌側(cè)氣缸在每個推程中將工件向噴砂機內(nèi)推進一個工件的距離，并且噴砂前采用壓緊框架進行壓緊工件,噴砂時由多個噴槍分別對準(zhǔn)各個工件的加工部位進行噴砂，實現(xiàn)了同時對多個工件的指定部位進行定點噴砂處理。

(2)主導(dǎo)軌后端中間部分材料去除，僅留邊緣部分，可使砂粒直接從導(dǎo)軌中間下落，方便砂塵集中處理。

(3)待噴砂工件儲槽的底部前后端設(shè)有側(cè)開口,便于副導(dǎo)軌側(cè)推板在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸活塞桿的帶動下推動待噴砂工件，氣缸前進時，一次可以只推送一個工件，氣缸后退時，推板從待噴砂工件儲槽下抽出，工件自動落下，實現(xiàn)了自動落料。

(4)本裝置在主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌前端設(shè)有兩個氣缸，當(dāng)待噴砂工件儲槽內(nèi)沒有工件時，微動開關(guān)不會被按下，集中控制器輸入端無法接通，主導(dǎo)軌前端氣缸不會執(zhí)行前進動作，本裝置自動停止工作，節(jié)約了能源，保證了設(shè)備的安全運行。

(5)本裝置利用集中控制器編寫程序，通過程序控制氣缸和噴砂機的動作，實現(xiàn)了落料、送料和噴砂的自動化，集中控制器體積小，程序易編寫，能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料及落砂清理，保證了系統(tǒng)穩(wěn)定、持續(xù)的運行，提高加工效率，節(jié)省人力時間，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明傳送裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明傳送裝置主導(dǎo)軌側(cè)機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機構(gòu)前部示意圖；

圖5是本發(fā)明傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機構(gòu)后部示意圖；

圖6是壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是系統(tǒng)工作流程圖。

圖中：1、控制器；2、傳送裝置；3、待噴砂工件儲槽；4、壓緊框架；5、噴槍；6、噴砂機；7、33、壓緊氣缸；8、輸出裝置；9、主機架；10、儲砂箱；11、前框架；12、后框架；13、伸縮軟管；14、主導(dǎo)軌；15、內(nèi)框架；16、待噴砂工件；17、外框架；18、副導(dǎo)軌側(cè)推板；19、副導(dǎo)軌；20、夾持機構(gòu)；21、副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；22、副導(dǎo)軌外側(cè)板；23、副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；24、主導(dǎo)軌外側(cè)板；25、主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；26、主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；27、主導(dǎo)軌側(cè)推板；28、支撐板；29、微動開關(guān)；30、圓柱銷；31、待噴砂工件穿孔；32、橡膠片。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1所示，一種用于打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架9，以及安裝在主機架9上用于對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置2；所述主機架9上設(shè)有噴砂機6，噴砂機6內(nèi)設(shè)有噴槍5；噴槍5與傳送裝置2上壓緊氣缸7、33壓緊的待噴砂工件相對應(yīng)，壓緊氣缸7、33下方噴砂機6上設(shè)有儲砂箱10；傳送裝置2末端設(shè)有輸出裝置8；傳送裝置2與噴砂機6通過控制器1控制進行對待噴砂工件的自動送料、噴砂和自動落料過程。

本發(fā)明噴砂機自動落料送料裝置利用控制器1進行控制，將待噴砂工件從傳送裝置2連接的待噴砂工件儲槽3通過傳送裝置2傳送至噴砂機6內(nèi)的噴槍5下方后，壓緊框架4壓下，將待噴砂工件壓緊，然后噴槍5開始噴砂，對待噴砂工件進行噴砂加工；噴砂完成后，壓緊框架4升起，傳送裝置2繼續(xù)將待噴砂工件向噴砂機6內(nèi)傳送，已完成噴砂加工的工件被推送到輸出裝置8上，從噴砂機6內(nèi)運出，噴砂加工的粉砂落入儲砂箱10?？捎糜诒景l(fā)明裝置的控制器1有松下fp-e、歐姆龍zen-v2、施耐德zeliologic、西門子logo！、西門子s7-200和西門子s7-300，通過控制器程序完成兩氣缸以及噴砂機之間配合運動，控制工件的自動傳送，從而完成對工件的噴砂加工。

如圖2所示，傳送裝置2包括由前框架11和后框架12構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有由主導(dǎo)軌外側(cè)板24和主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板25支撐的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26；主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26一側(cè)的后框架12上垂直連接有由副導(dǎo)軌外側(cè)板22和副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板23支撐的副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21；其中，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21的活塞桿上安裝有副導(dǎo)軌側(cè)推板18，副導(dǎo)軌側(cè)推板18下方設(shè)有一槽型的副導(dǎo)軌19，槽型的副導(dǎo)軌19通過螺釘固定在后框架12上(見圖5所示)；副導(dǎo)軌19上設(shè)有待噴砂工件儲槽3；該待噴砂工件儲槽3由外框架17與內(nèi)框架15相互扣合組成，并通過固定于后框架12一側(cè)的夾持機構(gòu)20進行夾緊固定；采用外框架17與內(nèi)框架15相互扣合的待噴砂工件儲槽3，其形狀和尺寸可根據(jù)實際生產(chǎn)要求進行調(diào)整。

其中待噴砂工件16疊放于待噴砂工件儲槽3內(nèi)，且內(nèi)框架15與外框架17的寬度小于副導(dǎo)軌19槽體的寬度，且內(nèi)框架15與外框架17底部開有側(cè)開口，以便于副導(dǎo)軌側(cè)推板18在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸19活塞桿的帶動下推動待噴砂工件16。

其中，待噴砂工件儲槽3采用底部側(cè)開口結(jié)構(gòu)，底部側(cè)開口大小適宜于通過副導(dǎo)軌側(cè)推板18將一件待噴砂工件推送貫穿出去，底部側(cè)開口與后框架12上設(shè)有的待噴砂工件穿孔31大小一致(參見圖4)；待噴砂工件儲槽3的高度可以自下而上依次放置多片待噴砂工件。后框架12上的待噴砂工件穿孔31對應(yīng)有由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14，對應(yīng)后框架12的待噴砂工件穿孔31、與主導(dǎo)軌14相接的前框架11上設(shè)有支撐板28，支撐板28上設(shè)有微動開關(guān)29，微動開關(guān)29與控制器1輸入端相連。

由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端為多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，主導(dǎo)軌14后端的中間材料去除，僅留兩側(cè)邊緣部分,保證噴砂后的砂粒順利清除。

在主體框架的端部的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端連接有主導(dǎo)軌側(cè)推板27，主導(dǎo)軌側(cè)推板27設(shè)于主導(dǎo)軌14上，其端部且與主導(dǎo)軌14的多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)上表面相接。

在前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端部設(shè)有壓緊框架4，壓緊框架4位于主導(dǎo)軌14上方，且壓緊框架4兩端分別各連接有一壓緊氣缸7、33，兩壓緊氣缸7、33連桿分別穿過后框架12和前框架11的側(cè)壁開口,且用螺釘分別將兩壓緊氣缸7、33固定于后框架12和前框架11上，兩壓緊氣缸7、33與控制器1輸出端相連。

工作時，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21首先開始動作，由副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21上連接電磁閥，電磁閥作為氣動導(dǎo)向裝置，控制氣缸的往復(fù)運動。由副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16推入主導(dǎo)軌14上，觸動前框架11一側(cè)的微動開關(guān)29，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，控制器1接收到輸入信號后控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動作，由主導(dǎo)軌側(cè)推板27將待噴砂工件16向前推送一個待噴砂工件的距離后，主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26后退，同時副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動作，再將一個待噴砂工件16推至主導(dǎo)軌14上；如此通過控制器1進行循環(huán)動作，當(dāng)連續(xù)推送若干個待噴砂工件16后，壓緊氣缸7、33動作，將壓緊框架4壓下，壓緊待噴砂工件16后，可以通過控制器1控制噴砂機6上的噴槍5再進行噴砂加工。

如圖3所示，主導(dǎo)軌14被夾持在前框架11與后框架12之間，通過螺釘連接固定，前框架11對應(yīng)微動開關(guān)29處設(shè)有一圓孔，圓孔與主導(dǎo)軌14平齊，圓孔內(nèi)設(shè)有一圓柱銷30，圓柱銷30與微動開關(guān)29按鈕相接觸；主導(dǎo)軌側(cè)推板27安裝于主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端，同時主導(dǎo)軌側(cè)推板27下表面與主導(dǎo)軌14相接觸。

工作時，待噴砂工件16被推至主導(dǎo)軌14上，將圓柱銷30壓入圓孔中，同時會將微動開關(guān)29的按鈕壓下，控制器1接收到輸入信號后，控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動作將待噴砂工件16向前推送。

如圖4所示，后框架12一側(cè)設(shè)有待噴砂工件穿孔31，待噴砂工件穿孔31與位于后框架12一側(cè)的副導(dǎo)軌19上端面相平齊。

副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16從副導(dǎo)軌19上通過待噴砂工件穿孔31推至主導(dǎo)軌14上，然后副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，同時副導(dǎo)軌側(cè)推板18從待噴砂工件儲槽3下抽出，待噴砂工件儲槽3內(nèi)的待噴砂工件16自動下落到副導(dǎo)軌19上等待下一個推送動作。

如圖6所示，壓緊框架4下方貼有若干個橡膠片32，以緩沖壓力，防止壓壞待噴砂工件表面。壓緊框架4兩端通過連桿與壓緊氣缸7、33相連接，壓緊氣缸7、33的活塞桿上套有伸縮軟管13，以防止粉塵粘附于氣缸活塞桿造成推送過程中的堵塞。

控制器1控制壓緊氣缸7、33后退，壓緊氣缸7、33的活塞桿會帶動壓緊框架4壓下，將待噴砂工件16壓緊。

表1是控制器i/o分配表?？刂破?上的輸入端子中輸入點i1連接啟動開關(guān)，輸入點i2與微動開關(guān)連接，輸入點i3連接急停按鈕，控制器1上的輸出端子中輸出點q1連接第一電磁閥，第一電磁閥控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21，輸出點q2連接第二電磁閥，第二電磁閥控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26，輸出點q3控制第三電磁閥，第三電磁閥控制壓緊氣缸7、33。

輸入點i1首先接通，控制器1開始工作，輸出點q1通過控制第一電磁閥的得電和失電來控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動作，微動開關(guān)29接通后，輸入點q2接收到輸入信號，從而由輸出點q2通過控制第二電磁閥的得電和失電來控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動作，由輸出點q3通過控制第三電磁閥的得電和失電來控制壓緊氣缸4動作，由輸出點q4來控制噴砂機6的動作。當(dāng)輸入點i3接通時，系統(tǒng)所有裝置停止工作，以防止發(fā)生安全事故，將損失降到最低。

表1控制器i/o分配表

圖7所示，出示了本系統(tǒng)工作流程。工作開始時，設(shè)于控制器上的第一電磁閥首先開始動作，將待噴砂工件16傳送至主導(dǎo)軌14，觸動微動開關(guān)29，微動開關(guān)29常開觸點閉合；隨后第二電磁閥動作，將待噴砂工件16向前推送，同時計數(shù)器計數(shù)；當(dāng)傳送的數(shù)量小于預(yù)先設(shè)定的值時，繼續(xù)從開始執(zhí)行以上操作，否則第三電磁閥接通，壓緊氣缸7、33動作，使壓緊框架4壓下，同時計時器計時；預(yù)定時間過后，控制器控制噴砂機6動作進行噴砂，噴砂完成后，如果有停止信號，則系統(tǒng)停止工作，如果沒有，則從開始進行循環(huán)工作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施方式僅限于此，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護范圍。