本發(fā)明涉及變速箱維修加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱再制造的錐形盤(pán)修復(fù)總成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，cvt（無(wú)極變速箱）技術(shù)不斷成熟，具有良好的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和駕駛平順性，降低了排放和成本，諸多優(yōu)點(diǎn)使得它的應(yīng)用越來(lái)越普遍。汽車(chē)變速箱最終會(huì)由cvt替代手動(dòng)變速箱（mt）和有級(jí)自動(dòng)變速箱（at），無(wú)級(jí)變速汽車(chē)是當(dāng)今乃至未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì)。

cvt有兩種傳動(dòng)方式，分別是鋼帶傳動(dòng)和鋼鏈傳動(dòng)，采用鋼帶傳動(dòng)，與鏈條的傳動(dòng)方式剛好相反，為推式傳動(dòng)（主動(dòng)輪通過(guò)鋼帶的推片推動(dòng)被動(dòng)輪）推片側(cè)面的下半部分與帶輪接觸，摩擦面積較大，推式傳動(dòng)比拉式傳動(dòng)可以傳遞更大的扭矩。目前的cvt依靠鋼帶（鋼鏈）的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，將其壓緊的錐形盤(pán)需要施加極大的壓緊力。若壓緊力不夠，則容易導(dǎo)致打滑而燒毀變速器，在再制造生產(chǎn)過(guò)程中，cvt無(wú)級(jí)變速箱占有很大的比例，鋼鏈傳動(dòng)的變速箱，自生產(chǎn)上市已經(jīng)有七八年的時(shí)間，結(jié)構(gòu)上不夠合理，陸續(xù)進(jìn)入維修期，錐形盤(pán)表面磨損很?chē)?yán)重，輕重不一。

針對(duì)鋼鏈傳動(dòng)的變速箱錐形盤(pán)表面局部損傷的特點(diǎn)和現(xiàn)有修復(fù)方法效率低和成本高的不足，目前市場(chǎng)上對(duì)便需向錐形盤(pán)的損傷修復(fù)基本為工人手拿方塊式油石對(duì)錐形盤(pán)錐形面進(jìn)行打磨，這種方法不僅工作效率低下，而且很容易產(chǎn)生打磨不均勻的情況，同時(shí)對(duì)打磨工人的技術(shù)水平要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱再制造的錐形盤(pán)修復(fù)總成系統(tǒng)，采用三工位循環(huán)對(duì)錐形盤(pán)進(jìn)行打磨拋光，循環(huán)工作，加工維修快速且修復(fù)效果好，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種用于汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱再制造的錐形盤(pán)修復(fù)總成系統(tǒng)，其中，包括

用于帶動(dòng)錐形盤(pán)在三個(gè)工位進(jìn)行轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)換位裝置和用于對(duì)所述錐形盤(pán)進(jìn)行加工的加工裝置；所述加工裝置包括安裝在第一工位的打磨機(jī)構(gòu)和安裝在第二工位的拋光機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)換位裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的底座升降裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)換位裝置包括用于卡住所述錐形盤(pán)的固定機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)、圓盤(pán)和旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)，所述第一電機(jī)與所述導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)同軸連接，所述圓盤(pán)放置在所述導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述圓盤(pán)設(shè)置有第一圓通孔，所述旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)放置在所述圓盤(pán)上，所述旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有第二圓通孔，所述第二圓通孔的圓周均勻分布三條長(zhǎng)槽，所述導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱伸出所述第一圓通孔可在所述第二圓通孔和長(zhǎng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)同軸連接的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的圓周方向均勻分布有三個(gè)伸出端，所述旋轉(zhuǎn)架的中心處設(shè)置有用于所述導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)同軸連接的第一旋轉(zhuǎn)套，所述伸出端的末端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)套，所述第二旋轉(zhuǎn)套同軸連接有三角卡盤(pán)，所述三角卡盤(pán)上滑動(dòng)連接有用于卡住支撐軸的卡塊，所述支撐軸與錐形盤(pán)支撐座連接，所述錐形盤(pán)支撐座用于放置所述錐形盤(pán)，三個(gè)所述三角卡盤(pán)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括與所述錐形盤(pán)的錐面吻合的錐形磨石、用于固定所述錐形磨石且?guī)?dòng)所述錐形磨石旋轉(zhuǎn)對(duì)所述錐形盤(pán)進(jìn)行打磨的第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件、用于帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一齒輪升降組件。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件包括導(dǎo)向盤(pán)和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)，所述導(dǎo)向盤(pán)上均勻分布有三個(gè)或三個(gè)以上的溝槽，所述溝槽上滑動(dòng)連接有推進(jìn)臂，所述推進(jìn)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱可在設(shè)置在所述導(dǎo)向盤(pán)上的導(dǎo)向槽上運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)鉸接在所述導(dǎo)向盤(pán)上，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)上設(shè)置有用于使所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱在其上運(yùn)動(dòng)的圓弧形的弧槽。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一齒輪升降組件包括第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、內(nèi)嚙合斜齒輪、外嚙合斜齒輪，所述第二電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述外嚙合斜齒輪連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述內(nèi)嚙合斜齒輪與所述外嚙合斜齒輪嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有分別處于所述內(nèi)嚙合斜齒輪的上下兩端的卡塊和支撐塊，所述卡塊的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)向圈，所述轉(zhuǎn)向圈連接有凸輪導(dǎo)柱，所述凸輪導(dǎo)柱可在設(shè)置在端面凸輪內(nèi)的凸輪溝槽內(nèi)滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述拋光機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)所述錐形盤(pán)進(jìn)行拋光的拋光組件、用于帶動(dòng)所述拋光組件旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件、用于帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二齒輪升降組件，所述第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件與所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)一樣，所述第二齒輪升降組件與所述第一齒輪升降組件的結(jié)構(gòu)一樣。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座升降裝置包括底框和兩個(gè)鉸接升降組件，所述鉸接升降組件包括鉸接在所述底框上的第一鉸接頭和鉸接在所述圓盤(pán)上的第二鉸接頭，所述第一鉸接頭分別與第一支撐桿、第二支撐桿鉸接，所述第二鉸接頭分別與第三支撐桿、第四支撐桿鉸接，所述第一支撐桿與所述第三支撐桿鉸接，所述第二支撐桿與所述第四支撐桿鉸接。

在本發(fā)明內(nèi)，打磨機(jī)構(gòu)對(duì)第一工位上錐形盤(pán)進(jìn)行打磨，打磨好后，旋轉(zhuǎn)換位裝置將打磨好的錐形盤(pán)轉(zhuǎn)換到第二工位，由拋光機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行拋光，拋光后，旋轉(zhuǎn)換位裝置將拋光好的錐形盤(pán)轉(zhuǎn)換到第三工位，第三工位為空工位，從第三工位取出加工好的錐形盤(pán)，循環(huán)工作連續(xù)加工錐形盤(pán)。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)換位裝置；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為第一齒輪升降組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為錐形磨石與錐形盤(pán)的吻合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的拋光組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第一齒輪升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的導(dǎo)向盤(pán)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖10的俯視圖；

圖13為本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的俯視圖；

圖15為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖16為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16的主視圖；

圖18為圖16的俯視圖；

圖19為本發(fā)明的底座升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-錐形盤(pán)，2-支撐軸，3-錐形盤(pán)支撐座，4-旋轉(zhuǎn)換位裝置，41-固定機(jī)構(gòu)，411-旋轉(zhuǎn)架，412-伸出端，413-第一旋轉(zhuǎn)套，414-第二旋轉(zhuǎn)套，415-三角卡盤(pán)，416-卡塊，42-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，421-第一電機(jī)，422-導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)，423-圓盤(pán)，424-旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)，425-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱，426-第一圓通孔，427-第二圓通孔，428-長(zhǎng)槽，5-加工裝置，51-打磨機(jī)構(gòu)，52-拋光機(jī)構(gòu)，53-錐形磨石，54-第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件，541-導(dǎo)向盤(pán)，542-旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)，543-溝槽，544-推進(jìn)臂，545-旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱，546-導(dǎo)向槽，547-弧槽，55-第一齒輪升降組件，551-第二電機(jī)，552-旋轉(zhuǎn)軸，5521-卡塊，5522-轉(zhuǎn)向圈，5523-支撐塊，553-內(nèi)嚙合斜齒輪，554-外嚙合斜齒輪，555-凸輪導(dǎo)柱，5551-端面凸輪，5552-凸輪溝槽，56-拋光組件，561-拋光片，562-調(diào)距塊，563-調(diào)距滑動(dòng)塊，564-螺紋調(diào)距桿，565-調(diào)節(jié)頭，566-彈簧，567-連桿，568-擺向滑動(dòng)軸，6-底座升降裝置，61-底框，62-鉸接升降組件，63-第一鉸接頭，631-第一支撐桿，632-第二支撐桿，64-第二鉸接頭，641-第三支撐桿，642-第四支撐桿，65-結(jié)構(gòu)連接桿，651-伸縮套桿，7-第一工位，8-第二工位，9-第三工位。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18和圖19所示，本發(fā)明的一種用于汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱再制造的錐形盤(pán)修復(fù)總成系統(tǒng)，包括用于帶動(dòng)錐形盤(pán)1在三個(gè)工位（第一工位7、第二工位8、第三工位9）進(jìn)行轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)換位裝置4和用于對(duì)錐形盤(pán)1進(jìn)行加工的加工裝置5。

如圖1所示，加工裝置5包括安裝在第一工位7的打磨機(jī)構(gòu)51和安裝在第二工位8的拋光機(jī)構(gòu)52。

在本發(fā)明內(nèi)，打磨機(jī)構(gòu)51對(duì)第一工位7上錐形盤(pán)1進(jìn)行打磨，打磨好后，旋轉(zhuǎn)換位裝置4將打磨好的錐形盤(pán)1轉(zhuǎn)換到第二工位8，由拋光機(jī)構(gòu)52對(duì)其進(jìn)行拋光，拋光后，旋轉(zhuǎn)換位裝置4將拋光好的錐形盤(pán)1轉(zhuǎn)換到第三工位9，第三工位9為空工位，從第三工位9取出加工好的錐形盤(pán)1，循環(huán)工作連續(xù)加工錐形盤(pán)1。

本發(fā)明采用多工位全工序同時(shí)工作，截面為錐形面的磨石等打磨機(jī)構(gòu)對(duì)錐形盤(pán)的上下錐面同時(shí)打磨與拋光，在檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求范圍內(nèi)，修復(fù)后使其恢復(fù)到原有新品一樣的質(zhì)量和性能，再制造不僅工作效率有了極大的提高，對(duì)于錐形盤(pán)的錐面避免出現(xiàn)打磨不均勻的情況出現(xiàn)，而且可以獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，也能同時(shí)獲得不可估量的環(huán)境效益和社會(huì)效益，這在提倡綠色制造的今天具有非常積極的意義。

如圖1和圖19所示，本發(fā)明為了更好地調(diào)整旋轉(zhuǎn)換位裝置4的高度，本發(fā)明還包括用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位裝置4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的底座升降裝置6。

如圖5所示，本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)換位裝置4包括用于卡住錐形盤(pán)1的固定機(jī)構(gòu)41和用于帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42。

本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42的一種實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42包括第一電機(jī)421、導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422、圓盤(pán)423和旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424，第一電機(jī)421與導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422同軸連接，圓盤(pán)423放置在導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422的上方，圓盤(pán)423設(shè)置有第一圓通孔426，旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424放置在圓盤(pán)423上，旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424上設(shè)置有第二圓通孔427，第二圓通孔427的圓周均勻分布三條長(zhǎng)槽428，導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425伸出第一圓通孔426可在第二圓通孔427和長(zhǎng)槽428內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供固定機(jī)構(gòu)41的一種實(shí)施方式，固定機(jī)構(gòu)41包括與導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422同軸連接的旋轉(zhuǎn)架411，旋轉(zhuǎn)架411的圓周方向均勻分布有三個(gè)伸出端412，旋轉(zhuǎn)架411的中心處設(shè)置有用于導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422同軸連接的第一旋轉(zhuǎn)套413，伸出端412的末端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)套414，第二旋轉(zhuǎn)套414同軸連接有三角卡盤(pán)415，三角卡盤(pán)415上滑動(dòng)連接有用于卡住支撐軸2的卡塊416，支撐軸2與錐形盤(pán)支撐座3連接，錐形盤(pán)支撐座3用于放置錐形盤(pán)1，三個(gè)三角卡盤(pán)415分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。

如圖2和圖8所示，本發(fā)明提供打磨機(jī)構(gòu)51的一種實(shí)施方式，打磨機(jī)構(gòu)51包括與錐形盤(pán)1的錐面吻合的錐形磨石53、用于固定錐形磨石53且?guī)?dòng)錐形磨石53旋轉(zhuǎn)對(duì)錐形盤(pán)1進(jìn)行打磨的第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件54、用于帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件54進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一齒輪升降組件55。

本發(fā)明提供第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件54的一種實(shí)施方式，第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件54包括導(dǎo)向盤(pán)541和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542，導(dǎo)向盤(pán)541上均勻分布有三個(gè)或三個(gè)以上的溝槽543，溝槽543上滑動(dòng)連接有推進(jìn)臂544，推進(jìn)臂544上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545可在設(shè)置在導(dǎo)向盤(pán)541上的導(dǎo)向槽546上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542鉸接在導(dǎo)向盤(pán)541上，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542上設(shè)置有用于使旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545在其上運(yùn)動(dòng)的圓弧形的弧槽547。

如圖7和圖10所示，第一齒輪升降機(jī)構(gòu)55包括第二電機(jī)551、旋轉(zhuǎn)軸552、內(nèi)嚙合斜齒輪553、外嚙合斜齒輪554，第二電機(jī)551與旋轉(zhuǎn)軸552同軸連接，外嚙合斜齒輪554連接在旋轉(zhuǎn)軸552上，內(nèi)嚙合斜齒輪553與外嚙合斜齒輪554嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸552上連接有分別處于內(nèi)嚙合斜齒輪553的兩端的卡塊5521和支撐塊5523，卡塊5521的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)向圈5522，轉(zhuǎn)向圈5522連接有凸輪導(dǎo)柱555，凸輪導(dǎo)柱555可在設(shè)置在端面凸輪5551內(nèi)的凸輪溝槽5552內(nèi)滑動(dòng)。

在本發(fā)明中，拋光機(jī)構(gòu)52包括用于對(duì)錐形盤(pán)1進(jìn)行拋光的拋光組件56、用于帶動(dòng)拋光組件56旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件57、用于帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件57進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二齒輪升降組件58，第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件58與第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)組件54的結(jié)構(gòu)一樣，第二齒輪升降組件58與第一齒輪升降組件55的結(jié)構(gòu)一樣。

如圖19所法，本發(fā)明提供底座升降裝置6的一種實(shí)施方式，底座升降裝置6包括底框61和兩個(gè)鉸接升降組件62，鉸接升降組件62包括鉸接在底框61上的第一鉸接頭63和鉸接在圓盤(pán)423上的第二鉸接頭64，第一鉸接頭63分別與第一支撐桿631、第二支撐桿632鉸接，第二鉸接頭64分別與第三支撐桿641、第四支撐桿642鉸接，第一支撐桿631與第三支撐桿641鉸接，第二支撐桿632與第四支撐桿642鉸接。

相鄰第一鉸接頭63之間通過(guò)結(jié)構(gòu)連接桿65連接，兩個(gè)鉸接升降組件62通過(guò)連接在結(jié)構(gòu)連接桿65上的伸縮套桿651連接。

如圖9所示，本發(fā)明提供拋光組件56的一種實(shí)施方式，拋光組件56包括拋光片561、調(diào)距塊562、調(diào)距滑動(dòng)塊563、螺紋調(diào)距桿564、調(diào)節(jié)頭565，拋光片561的一端與調(diào)距滑動(dòng)塊563連接，拋光片561的另一端通過(guò)彈簧566與相鄰的拋光片561連接，相鄰調(diào)距滑動(dòng)塊563通過(guò)連桿567連接，連桿567上連接有調(diào)距塊562，調(diào)距塊562與螺紋調(diào)距桿564的一端連接，螺紋調(diào)距桿564的另一端與調(diào)節(jié)頭565連接，調(diào)節(jié)頭565的兩端分別鉸接有擺向滑動(dòng)軸568，擺向滑動(dòng)軸568滑動(dòng)連接在調(diào)距滑動(dòng)塊563上；螺紋調(diào)距桿564上固定有調(diào)距旋鈕。

本發(fā)明提供一個(gè)實(shí)施例，在本發(fā)明內(nèi)，底座升降裝置6的底框61上端面四個(gè)角固定有第一鉸接頭63，第一鉸接頭63同時(shí)鉸接有第一支撐桿631與第二支撐桿632，前后側(cè)的第一鉸接頭63同軸鉸接結(jié)構(gòu)連接桿65，第一支撐桿631另一端鉸接有第三支撐桿641，第二支撐桿641通過(guò)第二鉸接頭64與圓盤(pán)423下端面鉸接，第二鉸接頭64同時(shí)鉸接有第四支撐桿642，前后側(cè)第二鉸接頭64同軸鉸接有結(jié)構(gòu)連接桿65，第二支撐桿632的另一端與第四支撐桿642的另一端鉸接，此前后側(cè)鉸接點(diǎn)同軸鉸接有結(jié)構(gòu)連接桿65，這兩根結(jié)構(gòu)連接桿65之間固定設(shè)置有伸縮套桿651，圓盤(pán)423偏離圓心的位置設(shè)置有第一圓通孔426，第一圓通孔426下方同軸設(shè)置有第一電機(jī)421，第一電機(jī)421與第一圓通孔426之間同軸設(shè)置有導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422，在第一圓通孔426區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422上豎直固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425，圓盤(pán)423上端面同軸連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424，旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424中心開(kāi)有第二圓通孔427，第二圓通孔427圓周均勻分布有三組長(zhǎng)槽428，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425跟隨導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422旋轉(zhuǎn)時(shí)均在旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的長(zhǎng)槽428以及第二圓通孔427內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422上端面同軸設(shè)置連接有旋轉(zhuǎn)架411，旋轉(zhuǎn)架411圓周方向均勻分布設(shè)置有三組伸出端412，旋轉(zhuǎn)架411中間位置設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)套413，每個(gè)伸出端412設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)套414，第二旋轉(zhuǎn)套414上端同軸設(shè)置連接有三角卡盤(pán)415，三角卡盤(pán)415的卡塊416可以自由往前與往后推進(jìn)，三組伸出端412共連接有三個(gè)三角卡盤(pán)415，三個(gè)三角卡盤(pán)415對(duì)應(yīng)為三個(gè)工位，即第一工位7、第二工位8、第三工位9，第一工位7為打磨工位，第二工位8為拋光工位，第三工位9為備用工位，其中三個(gè)工位的三角卡盤(pán)415均同軸固定有支撐軸2，支撐軸2上同軸固定設(shè)置有錐形盤(pán)支撐座3，錐形盤(pán)支撐座3上端面固定托放有待打磨零件錐形盤(pán)1，錐形盤(pán)1中間分別呈向下和向上的錐形面，第一工位7、第二工位8的錐形盤(pán)1上端面同軸固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸552，錐形盤(pán)1上方旋轉(zhuǎn)軸552同軸固定設(shè)置有導(dǎo)向盤(pán)541，導(dǎo)向盤(pán)541周?chē)鶆蚍植加腥M或三組以上推進(jìn)臂544，導(dǎo)向盤(pán)541側(cè)向設(shè)置有指向圓心的的溝槽543，推進(jìn)臂544可沿著導(dǎo)向盤(pán)的溝槽543方向來(lái)回伸縮移動(dòng)，推進(jìn)臂544在導(dǎo)向盤(pán)的溝槽543內(nèi)部部分前端豎直固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545，導(dǎo)向盤(pán)541上下端面沿溝槽543軌跡上設(shè)置有可供旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽546，導(dǎo)向盤(pán)541上下端分別鉸動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542設(shè)置有圓周分布的三條或三條以上的圓弧形的弧槽547，弧槽547的數(shù)目與推進(jìn)臂544的數(shù)目保持一致，推進(jìn)臂544的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545從導(dǎo)向盤(pán)541內(nèi)部延伸出至旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽546中，旋轉(zhuǎn)軸552同軸固定設(shè)置有內(nèi)嚙合斜齒輪553，內(nèi)嚙合斜齒輪553內(nèi)部嚙合有外嚙合斜齒輪554，外嚙合斜齒輪554上端同軸固定有卡塊5521和齒輪下端面設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸同軸固定連接的支撐塊5523，支撐塊5523上端旋轉(zhuǎn)軸同軸固定有第二電機(jī)551，支撐塊5523能夠確保內(nèi)嚙合斜齒輪553不會(huì)向下位移，卡塊5521外周卡有轉(zhuǎn)向圈5522，轉(zhuǎn)向圈5522能在卡塊5521外周繞著卡塊5521自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向圈5522外周垂直固定連接凸輪導(dǎo)柱555，凸輪導(dǎo)柱555另一端頂在端面凸輪5551的凸輪溝槽5552中，端面凸輪5551同軸固定有凸輪中心軸，凸輪中心軸連接圖定于外界的第三電機(jī)中（第三電機(jī)在圖中未表述），第一工位7上的推進(jìn)臂544另一端固定連接有錐形磨石53，錐形磨石53的截面成錐形，與錐形盤(pán)1的截面可以保持吻合，第二工位8上推進(jìn)臂544固定連接有調(diào)距塊562，調(diào)距塊562上下方向貫穿有連桿567，下上端連桿567均連接有調(diào)距滑動(dòng)塊563，調(diào)距塊562水平方向螺紋連接有螺紋調(diào)距桿564，螺紋調(diào)距桿564另一端固定連接有調(diào)節(jié)頭565，調(diào)節(jié)頭565上下端分別鉸接有擺向滑動(dòng)軸568，擺向滑動(dòng)軸568另一端滑動(dòng)連接有調(diào)距滑動(dòng)塊563，上調(diào)距滑動(dòng)塊563的上端面和下調(diào)距滑動(dòng)塊563的下端面均分別固定連接有拋光片561，上下拋光片561的另一端通過(guò)束緊彈簧566固定連接，在束緊彈簧566的拉扯下，上拋光片561和下拋光片561的截面成錐形，螺紋調(diào)距桿564上固定有調(diào)距旋鈕，調(diào)距旋鈕通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)上下拋光片561截面錐度的變化，以進(jìn)一步的貼合錐形盤(pán)1對(duì)其進(jìn)行拋光，第三工位9上錐形盤(pán)1上方無(wú)其他機(jī)構(gòu)，作為備用工位等待下一次循環(huán)加工。

在本發(fā)明中，導(dǎo)向盤(pán)541上設(shè)置有三組或三組以上的推進(jìn)臂544，導(dǎo)向盤(pán)541上設(shè)置有可供推進(jìn)臂544和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545進(jìn)行推進(jìn)的溝槽543和導(dǎo)向槽546，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545數(shù)目一致的圓弧形的弧槽547，當(dāng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542旋轉(zhuǎn)時(shí)弧槽547驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545以達(dá)到控制推進(jìn)臂544推進(jìn)的目的，使得能同時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)541的推進(jìn)臂544避免出現(xiàn)打磨不均勻的情況出現(xiàn)。

端面凸輪5551旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)凸輪導(dǎo)柱555進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，凸輪導(dǎo)柱555以及轉(zhuǎn)向圈55222帶動(dòng)外嚙合斜齒輪554豎直向下運(yùn)動(dòng)嚙合內(nèi)嚙合斜齒輪553以達(dá)到使內(nèi)嚙合斜齒輪553旋轉(zhuǎn)的目的，用端面凸輪5551控制外嚙合斜齒輪554能夠使得內(nèi)嚙合斜齒輪553在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠一直保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在最大程度上保持打磨的穩(wěn)定性。

錐形磨石53截面擺脫了傳統(tǒng)的矩形狀，采用了貼合錐形盤(pán)1上下打磨面的錐面形狀，使得能夠同時(shí)打磨錐形盤(pán)1的上下錐面，避免了出現(xiàn)打磨不均勻不規(guī)律的情況出現(xiàn)，極大的提高了效率。

第二工位8的打磨機(jī)構(gòu)51采用了螺紋調(diào)距桿564螺紋連接能夠控制擺動(dòng)滑動(dòng)軸568擺動(dòng)角度的調(diào)距塊，同時(shí)擺向滑動(dòng)軸568又鉸接于調(diào)節(jié)頭565，使得通過(guò)調(diào)距旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制拋光片561之間細(xì)微的錐度變化，從而達(dá)到在精度打磨拋光的時(shí)候能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整以避免出現(xiàn)偏差。

旋轉(zhuǎn)架411設(shè)置均勻分布的三組均勻分布的伸出端412，與各自對(duì)應(yīng)的錐形盤(pán)1上方的機(jī)構(gòu)構(gòu)成三個(gè)工位，分別為第一工位7、第二工位8、第三工位9，且旋轉(zhuǎn)架411能夠旋轉(zhuǎn)使得第三工位9的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第一工位7進(jìn)行打磨，第一工位7的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第二工位8進(jìn)行進(jìn)一步的拋光，第二工位8的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第三工位9進(jìn)行取拿更換上未進(jìn)行打磨的錐形盤(pán)1，使得打磨一直能夠無(wú)間隙的循環(huán)高效打磨。

在本發(fā)明中，盤(pán)在導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422同軸位置處設(shè)置有第一圓通孔426，導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425在第一圓通孔426內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)423與旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424為鉸動(dòng)連接的關(guān)系，圓盤(pán)423不直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈谝粓A通孔426與第二圓通孔427為偏心的位置關(guān)系，使得旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424達(dá)到周而復(fù)始的旋轉(zhuǎn)、暫停的不變向的旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424旋轉(zhuǎn)暫停時(shí)候進(jìn)行打磨，當(dāng)打磨完成后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)切換工位，使得打磨與工位切換能夠完全無(wú)縫對(duì)接。

第二旋轉(zhuǎn)套414上端同軸設(shè)置連接有三角卡盤(pán)415，三角卡盤(pán)415的卡塊416可以自由往前與往后推進(jìn)，對(duì)支撐軸2進(jìn)行加緊。

底座升降裝置6通過(guò)支撐桿鉸接配合伸縮套桿651，通過(guò)改變吃撐桿鉸接角度來(lái)達(dá)到升降的目的，同時(shí)前后側(cè)對(duì)應(yīng)的鉸接點(diǎn)均有結(jié)構(gòu)連接桿65進(jìn)行結(jié)構(gòu)支撐連接，在升降的同時(shí)保持了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性.。

本發(fā)明當(dāng)需要工作時(shí)，將待打磨零件錐形盤(pán)1放置于錐形盤(pán)支撐座3上進(jìn)行固定，打開(kāi)外置的第三電機(jī)，第三電機(jī)帶動(dòng)凸輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪中心軸帶動(dòng)端面凸輪5551轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橥馆唽?dǎo)柱555頂在端面凸輪5551的凸輪溝槽5552中，隨著端面凸輪5551的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪導(dǎo)柱555在凸輪溝槽5552中進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸輪導(dǎo)柱555豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)外嚙合斜齒輪554向下運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)嚙合斜齒輪553與外嚙合斜齒輪554嚙合，且內(nèi)嚙合斜齒輪553不會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，所以外嚙合斜齒輪554向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)嚙合斜齒輪553的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)嚙合斜齒輪553的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542的旋轉(zhuǎn)，又因?yàn)閷?dǎo)向盤(pán)541不跟隨旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542的轉(zhuǎn)動(dòng)，且導(dǎo)向盤(pán)541上的上對(duì)應(yīng)推進(jìn)臂544的溝槽543直向指向圓心，當(dāng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)盤(pán)542上的導(dǎo)向槽546推動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)導(dǎo)柱545，使其直向向圓心推進(jìn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)臂544向圓心方向推進(jìn)，使得打磨機(jī)構(gòu)51推進(jìn)向錐形盤(pán)1方向直至與錐形盤(pán)1打磨面貼合，第一工位7的錐形磨石53截面與錐形盤(pán)1截面吻合，當(dāng)錐形磨石53與錐形盤(pán)1貼合后，打開(kāi)第二電機(jī)551，第二電機(jī)551帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸552轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)541轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)殄F形盤(pán)1與錐形盤(pán)支撐座3固定連接，錐形盤(pán)1不跟隨旋轉(zhuǎn)軸552旋轉(zhuǎn)，使得在旋轉(zhuǎn)軸552的高速旋轉(zhuǎn)下，打磨推進(jìn)臂544帶動(dòng)錐形磨石53高速旋轉(zhuǎn)對(duì)錐形盤(pán)1進(jìn)行打磨，當(dāng)?shù)谝还の?的錐形盤(pán)1打磨完畢，打開(kāi)第一電機(jī)421，第一電機(jī)421帶動(dòng)導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閳A盤(pán)423在導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422同軸位置處設(shè)置有第一圓通孔426，導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)盤(pán)422帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425在第一圓通孔426內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)423與旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424為鉸動(dòng)連接的關(guān)系，圓盤(pán)423不直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈谝粓A通孔426與第二圓通孔427為偏心的位置關(guān)系，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425在第一圓通孔426內(nèi)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的長(zhǎng)槽428中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425在長(zhǎng)槽428中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)出長(zhǎng)槽428到達(dá)第二圓通孔427時(shí)，旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425從第二圓通427旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的另一長(zhǎng)槽428中時(shí)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱425又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424的旋轉(zhuǎn)，從而使得旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424達(dá)到周而復(fù)始的旋轉(zhuǎn)、暫停的不變向的旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424帶動(dòng)在第一工位7打磨完畢的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第二工位8時(shí)，旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424暫停旋轉(zhuǎn)，第二工位8上的推進(jìn)臂544在上述第一工位相同的描述下，帶動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)52向錐形盤(pán)1方向推進(jìn)直至貼合錐形盤(pán)1，若拋光片561的錐度和錐形盤(pán)1錐度有偏差的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)距旋鈕，調(diào)距旋鈕帶動(dòng)螺紋調(diào)距桿564轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榕c螺紋調(diào)距桿564螺紋連接的調(diào)距塊562不能跟隨螺紋調(diào)距桿564轉(zhuǎn)動(dòng)，所以調(diào)距塊562沿著螺紋調(diào)距桿564軸向進(jìn)行直線位移，擺向滑動(dòng)軸568與螺紋調(diào)距桿564之間的角度跟隨擺向滑動(dòng)軸568的遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得拋光片561的錐度相應(yīng)的發(fā)生改變，以達(dá)到貼合錐形盤(pán)1的目的，當(dāng)拋光片561貼合于錐形盤(pán)1，打開(kāi)第二工位8的第二電機(jī)551，使得第二工位8的拋光機(jī)構(gòu)52高速旋轉(zhuǎn)對(duì)錐形盤(pán)1進(jìn)行進(jìn)一步的拋光，拋光完畢后，在第三工位9放置未打磨的錐形盤(pán)1，此時(shí)旋轉(zhuǎn)暫動(dòng)盤(pán)424又開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，使得第三工位9的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第一工位7進(jìn)行打磨，第一工位7的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第二工位8進(jìn)行進(jìn)一步的打磨拋光，第二工位8的錐形盤(pán)1旋轉(zhuǎn)至第三工位9進(jìn)行取拿更換上未進(jìn)行打磨的錐形盤(pán)1，使得打磨一直能夠無(wú)間隙的循環(huán)高效打磨。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。