【技術領域】

本發(fā)明涉及柱塞套生產(chǎn)設備的技術領域，特別是一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機的技術領域。

背景技術：

在生產(chǎn)油泵油嘴柱塞套的行業(yè)是由多道工序的典型勞動密集型企業(yè)，存在技術要求高、加工工藝復雜、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高等特點，柱塞套精密偶件是油泵油嘴部件中的關鍵零件，目前國內(nèi)絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家依然采取原始加工工藝，一般都是采用車削柱塞套外型及鉆套孔兩主要工序生產(chǎn)柱塞，其中，車削柱塞套外型是在一根定尺的規(guī)格棒料用鋸床進行下料鋸割，用小型車床在同一柱塞套毛坯上進行分段切削不同直徑的外圓以達工藝要求，而通過鋸床進行鋸割的棒料的端部均需要通過磨平機進行磨平，現(xiàn)有技術中，一般采用普通的磨平機進行端部磨平，其工作效率低，人工勞動強度大，使用不方便。因此，需要一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機，能夠結構簡單，使用方便，生產(chǎn)連續(xù)性好，產(chǎn)品磨平的統(tǒng)一性好，降低人工勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機，包括若干磨平裝置和固定運送裝置，所述固定運送裝置將柱塞套坯件運送至磨平裝置進行磨平，所述磨平裝置包括工作臺、兩個滑軌、滑座、套體、氣囊體、進氣口、出氣口、電機、砂輪、氣壓表、支撐座、插接體和拉動機構，所述工作臺上設有滑軌和支撐座，所述滑軌上配合安裝有滑座，所述滑座上設有電機，所述電機的轉動軸上設有砂輪，所述滑座的后端設有套體，所述支撐座的前端設有前端插入套體的后端內(nèi)的插接體，所述插接體與滑座之間的套體內(nèi)設有氣囊體，所述氣囊體的后端設有穿過套體的進氣口和出氣口，所述進氣口和出氣口上均設有電磁閥門，所述電磁閥門與套體之間的出氣口上設有氣壓表，所述支撐座的前端設有拉動套體向后運動的拉動機構，所述固定運送裝置包括輸送板鏈、若干坯件固定機構和運送機構，所述輸送板鏈上設有均勻分布且可拆卸的坯件固定機構，所述運送機構通過龍門架安裝在輸送板鏈上方，所述坯件固定機構包括下夾板、上夾板、兩個連接柱、兩個第一彈簧、兩個弧形槽、凹槽、第一壓緊體、第二彈簧和插接座，所述插接座與輸送板鏈可拆卸連接，所述插接座的上端設有下夾板，所述下夾板的前后兩端均設有連接柱，所述連接柱上套設有上夾板，所述連接柱的上端設有阻擋臺階，所述下夾板和上夾板之間的連接柱上均套設有第一彈簧，所述下夾板的上端和上夾板的下端均設有弧形槽并且兩個弧形槽相對應，所述下夾板上的弧形槽的底部設有凹槽，所述凹槽內(nèi)插入有第一壓緊體，所述第一壓緊體的下端與凹槽的底部通過第二彈簧固定連接，所述運送機構包括兩個第一軌道、第一滑動座、第一氣缸、第二氣缸、橫梁、兩個定位桿、兩個第二軌道、第二滑動座、兩個框體、梯形座、若干第三氣缸、第二壓緊體和第四氣缸，所述龍門架上設有第一軌道，所述第一軌道上設有可滑動的第一滑動座，所述第一滑動座的后端設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所對應的龍門架連接，所述第一滑動座上穿設有可滑動的定位桿，所述定位桿的下端安裝有橫梁，所述橫梁的底部前端和后端均設有第二軌道，所述第二軌道上均設有可滑動的第二滑動座，所述第二滑動座的下端均設有框體，所述橫梁的底部中間設有第四氣缸和梯形座，所述第四氣缸的前后兩個活塞桿分別與所對應的第二滑動座固定連接，所述梯形座的下端設有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿的下端安裝有第二壓緊體，所述第一滑動座在兩個定位桿之間設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與橫梁固定連接。

作為優(yōu)選，所述插接座的橫截面為正方形形狀，所述輸送板鏈上設有與插接座相配合的插座，所述插座的后側壁上設有支架，所述插座的后側壁上穿設有后端穿過支架的插銷，所述插銷在插座的后側壁的外側設有定位臺階，所述定位臺階與支架之間的插銷上套設有彈簧體，所述插接座的后端設有與插銷的前端相配合的弧形凹槽。

作為優(yōu)選，還包括上料機構，所述上料機構設在運送機構的前方，所述輸送板鏈帶動坯件固定機構經(jīng)過上料機構，所述上料機構包括放置板、放置槽、推動體、第五氣缸和感應器，所述放置板的后部設有后端敞開的放置槽，所述放置板的前部設有與放置槽相對應的第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿的后端設有推動體，所述放置板在放置槽的下方設有感應器。

作為優(yōu)選，所述第一壓緊體為等腰梯形形狀。

作為優(yōu)選，所述框體的下邊框上設有與下夾板相配合的放置槽。

作為優(yōu)選，所述插接座的后側面與插接座的底面之間通過斜面過渡連接。

作為優(yōu)選，所述拉動機構包括第六氣缸、拉動體、槽孔和連接桿，所述支撐座的前端設有第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿的前端設有拉動體，所述拉動體上設有槽孔，所述套體的下端設有位于槽孔內(nèi)的連接桿。

作為優(yōu)選，所述氣囊體為兩端封閉的可伸縮波紋管結構。

作為優(yōu)選，所述滑座的底部設有若干叉座，所述叉座在所對應的滑軌的上端和下端均設有與滑軌相配合的導軌輪，所述滑軌的兩端均通過支柱與工作臺固定連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過固定運送裝置將柱塞套坯件運送至磨平裝置進行磨平，與現(xiàn)有技術相比，能夠結構簡單，使用方便，生產(chǎn)連續(xù)性好，產(chǎn)品磨平的統(tǒng)一性好，降低人工勞動強度。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機的結構示意圖；

圖2是運送機構安裝在龍門架上的側視圖；

圖3是圖1中a的放大圖；

圖4是上料機構的結構示意圖；

圖5是磨平裝置的結構示意圖。

圖中：21-磨平裝置、22-固定運送裝置、211-工作臺、212-滑軌、213-滑座、214-套體、215-氣囊體、216-進氣口、217-出氣口、218-電機、219-砂輪、2110-氣壓表、2111-支撐座、2112-插接體、2113-電磁閥門、201-第六氣缸、202-拉動體、203-槽孔、204-連接桿、2131-叉座、2132-導軌輪、221-輸送板鏈、222-坯件固定機構、223-運送機構、224-龍門架、225-上料機構、2251-放置板、2252-放置槽、2253-推動體、2254-第五氣缸、2255-感應器、2221-下夾板、2222-上夾板、2223-連接柱、2224-第一彈簧、2225-弧形槽、2226-凹槽、2227-第一壓緊體、2228-第二彈簧、2229-插接座、22210-阻擋臺階、22211-弧形凹槽、2231-第一軌道、2232-第一滑動座、2233-第一氣缸、2234-第二氣缸、2235-橫梁、2236-定位桿、2237-第二軌道、2238-第二滑動座、2239-框體、22310-梯形座、22311-第三氣缸、22312-第二壓緊體、22313-第四氣缸、22314-放置槽、2211-插座、2212-支架、2213-插銷、2214-定位臺階、2215-彈簧體。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機，包括若干磨平裝置21和固定運送裝置22，所述固定運送裝置22將柱塞套坯件運送至磨平裝置21進行磨平，所述磨平裝置21包括工作臺211、兩個滑軌212、滑座213、套體214、氣囊體215、進氣口216、出氣口217、電機218、砂輪219、氣壓表2110、支撐座2111、插接體2112和拉動機構，所述工作臺211上設有滑軌212和支撐座2111，所述滑軌212上配合安裝有滑座213，所述滑座213上設有電機218，所述電機218的轉動軸上設有砂輪219，所述滑座213的后端設有套體214，所述支撐座2111的前端設有前端插入套體214的后端內(nèi)的插接體2112，所述插接體2112與滑座213之間的套體214內(nèi)設有氣囊體215，所述氣囊體215的后端設有穿過套體214的進氣口216和出氣口217，所述進氣口216和出氣口217上均設有電磁閥門2113，所述電磁閥門2113與套體214之間的出氣口217上設有氣壓表2110，所述支撐座2111的前端設有拉動套體214向后運動的拉動機構，所述固定運送裝置22包括輸送板鏈221、若干坯件固定機構222和運送機構223，所述輸送板鏈221上設有均勻分布且可拆卸的坯件固定機構222，所述運送機構223通過龍門架224安裝在輸送板鏈221上方，所述坯件固定機構222包括下夾板2221、上夾板2222、兩個連接柱2223、兩個第一彈簧2224、兩個弧形槽2225、凹槽2226、第一壓緊體2227、第二彈簧2228和插接座2229，所述插接座2229與輸送板鏈221可拆卸連接，所述插接座2229的上端設有下夾板2221，所述下夾板2221的前后兩端均設有連接柱2223，所述連接柱2223上套設有上夾板2222，所述連接柱2223的上端設有阻擋臺階22210，所述下夾板2221和上夾板2222之間的連接柱2223上均套設有第一彈簧2224，所述下夾板2221的上端和上夾板2222的下端均設有弧形槽2225并且兩個弧形槽2225相對應，所述下夾板2221上的弧形槽2225的底部設有凹槽2226，所述凹槽2226內(nèi)插入有第一壓緊體2227，所述第一壓緊體2227的下端與凹槽2226的底部通過第二彈簧2228固定連接，所述運送機構223包括兩個第一軌道2231、第一滑動座2232、第一氣缸2233、第二氣缸2234、橫梁2235、兩個定位桿2236、兩個第二軌道2237、第二滑動座2238、兩個框體2239、梯形座22310、若干第三氣缸22311、第二壓緊體22312和第四氣缸22313，所述龍門架224上設有第一軌道2231，所述第一軌道2231上設有可滑動的第一滑動座2232，所述第一滑動座2232的后端設有第一氣缸2233，所述第一氣缸2233的活塞桿與所對應的龍門架224連接，所述第一滑動座2232上穿設有可滑動的定位桿2236，所述定位桿2236的下端安裝有橫梁2235，所述橫梁2235的底部前端和后端均設有第二軌道2237，所述第二軌道2237上均設有可滑動的第二滑動座2238，所述第二滑動座2238的下端均設有框體2239，所述橫梁2235的底部中間設有第四氣缸22313和梯形座22310，所述第四氣缸22313的前后兩個活塞桿分別與所對應的第二滑動座2238固定連接，所述梯形座22310的下端設有第三氣缸22311，所述第三氣缸22311的活塞桿的下端安裝有第二壓緊體22312，所述第一滑動座2232在兩個定位桿2236之間設有第二氣缸2234，所述第二氣缸2234的活塞桿與橫梁2235固定連接，所述插接座2229的橫截面為正方形形狀，所述輸送板鏈221上設有與插接座2229相配合的插座2211，所述插座2211的后側壁上設有支架2212，所述插座2211的后側壁上穿設有后端穿過支架2212的插銷2213，所述插銷2213在插座2211的后側壁的外側設有定位臺階2214，所述定位臺階2214與支架2212之間的插銷2213上套設有彈簧體2215，所述插接座2229的后端設有與插銷2213的前端相配合的弧形凹槽22211，還包括上料機構225，所述上料機構225設在運送機構223的前方，所述輸送板鏈221帶動坯件固定機構222經(jīng)過上料機構225，所述上料機構225包括放置板2251、放置槽2252、推動體2253、第五氣缸2254和感應器2255，所述放置板2251的后部設有后端敞開的放置槽2252，所述放置板2251的前部設有與放置槽2252相對應的第五氣缸2254，所述第五氣缸2254的活塞桿的后端設有推動體2253，所述放置板2251在放置槽2252的下方設有感應器2255，所述第一壓緊體2227為等腰梯形形狀，所述框體2239的下邊框上設有與下夾板2221相配合的放置槽22314，所述插接座2229的后側面與插接座2229的底面之間通過斜面過渡連接，所述拉動機構包括第六氣缸201、拉動體202、槽孔203和連接桿204，所述支撐座2111的前端設有第六氣缸201，所述第六氣缸201的活塞桿的前端設有拉動體202，所述拉動體202上設有槽孔203，所述套體214的下端設有位于槽孔203內(nèi)的連接桿204，所述氣囊體215為兩端封閉的可伸縮波紋管結構，所述滑座213的底部設有若干叉座2131，所述叉座2131在所對應的滑軌212的上端和下端均設有與滑軌212相配合的導軌輪2132，所述滑軌212的兩端均通過支柱與工作臺211固定連接。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種柱塞套生產(chǎn)專用端面磨平機在工作過程中，將柱塞套坯件放入放置槽2252，感應器2255感應到柱塞套坯件并發(fā)送信號到plc電控箱，plc電控箱啟動第五氣缸2254的活塞桿伸出并帶動推動體2253向后運動，推動體2253推動柱塞套坯件進入到所對應的坯件固定機構222的弧形槽2225內(nèi)，然后第五氣缸2254的活塞桿縮回，同時，plc電控箱啟動輸送板鏈221的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動輸送板鏈221向后運動一個節(jié)拍將固定有柱塞套坯件的坯件固定機構222帶離上料機構225并將下一個坯件固定機構222帶至上料機構225進行裝料，當驅(qū)動電機帶動輸送板鏈221向后運動達到plc電控箱設置的六個節(jié)拍數(shù)量后(運送機構223運送至磨平裝置21的柱塞套坯件已完成磨平，并且被運送機構223取走坯件固定機構222后的六個空插座2211剛好運行到固定在框體2239上的坯件固定機構222的下方并一一對應),plc電控箱重新計數(shù)節(jié)拍數(shù)并啟動第二氣缸2234，第二氣缸2234的活塞桿伸出并帶動橫梁2235向下運動，橫梁2235帶動第二軌道2237、第四氣缸22313和梯形座22310向下運動，第二軌道2237通過第二滑動座2238帶動框體2239向下運動，直到第二氣缸2234的活塞桿完全伸出(此時，框體2239上的坯件固定機構222的插接座2229完全插入所對應的空插座2211內(nèi))，然后plc電控箱啟動第三氣缸22311的活塞桿縮回帶動第二壓緊體22312向下運動解除對上夾板2222的壓緊，然后plc電控箱啟動第四氣缸22313的活塞桿伸出并推動兩個第二滑動座2238反向運動，第二滑動座2238帶動框體2239運動，直到第四氣缸22313的活塞桿完全伸出(此時，框體2239的下邊框從下夾板2221的下方完全移除)，然后plc電控箱啟動第一氣缸2233的活塞桿伸出并帶動第一滑動座2232向前運動，直到第一氣缸2233的活塞桿完全伸出(此時，從上料機構225經(jīng)過的固定有柱塞套坯件的六個坯件固定機構222剛好與框體2239相對應)，然后plc電控箱啟動第四氣缸22313的活塞桿縮回并拉動兩個第二滑動座2238相向運動，第二滑動座2238帶動框體2239運動，使框體2239的下邊框進入到下夾板2221的下方并且放置槽22314與下夾板2221一一對應，然后plc電控箱啟動第二氣缸2234和第三氣缸22311，第二氣缸2234的活塞桿縮回并帶動橫梁2235向上運動，橫梁2235帶動第二軌道2237、第四氣缸22313和梯形座22310向上運動，第二軌道2237通過第二滑動座2238帶動框體2239向上運動，框體2239帶動固定有柱塞套坯件的六個坯件固定機構222脫離輸送板鏈221，而第三氣缸22311的活塞桿伸出帶動第二壓緊體22312向下運動并壓在上夾板2222上，上夾板2222將柱塞套坯件壓緊固定在下夾板2221上，然后plc電控箱啟動第一氣缸2233的活塞桿縮回并帶動第一滑動座2232向后運動，直到第一氣缸2233的活塞桿完全縮回，此時，框體2239上的坯件固定機構222與磨平裝置21一一對應，并且plc電控箱啟動磨平裝置21工作，當plc電控箱的計數(shù)再次達到設置的六個節(jié)拍數(shù)量后(運送機構223運送至磨平裝置21的柱塞套坯件已完成磨平，并且被運送機構223取走坯件固定機構222后的六個空插座2211剛好運行到固定在框體2239上的坯件固定機構222的下方并一一對應)，運送機構223重復上述操作，已完成磨平的柱塞套坯件由人工從坯件固定機構222上取下。

磨平裝置21工作原理：plc電控箱啟動第六氣缸201，第六氣缸201的活塞桿完全伸出并推動拉動體202向前運動，然后plc電控箱打開進氣口216上的電磁閥門2114，壓縮空氣從進氣口216進入到氣囊體215內(nèi)，氣囊體215在壓縮空氣的作用下向前延伸，氣囊體215的前端推動滑座213向前運動，滑座213通過電機218帶動砂輪219向前運動，直到砂輪219抵觸在柱塞套坯件的待磨平端上，此時，砂輪219不能繼續(xù)向前運動，從而氣囊體215也不會繼續(xù)向前延伸，待氣壓表2110上顯示氣囊體215內(nèi)的氣壓達到一定值時，氣壓表2110發(fā)送信號到plc電控箱，plc電控箱關閉進氣口216上的電磁閥門2113，并啟動電機218帶動砂輪219轉動對柱塞套坯件的端部進行磨平，在砂輪219對柱塞套坯件磨平的過程中，由于柱塞套坯件的端部會被磨掉一定的厚度，從而氣囊體215的前端會向前延伸一定的長度，由于氣囊體215的前端向前延伸了，氣囊體215內(nèi)的氣壓會變小，當氣壓表2110上顯示氣囊體215內(nèi)的氣壓降低到一定值時(柱塞套坯件的端部完成磨平)，氣壓表2110發(fā)送信號到plc電控箱，plc電控箱控制電機218停止工作，同時，啟動第六氣缸201，第六氣缸201的活塞桿縮回并拉動拉動體202向后運動，當槽孔203的前端與連接桿204接觸時，拉動體202帶動連接桿204向后運動，連接桿204通過套體214帶動滑座213向后運動，直到第六氣缸201的活塞桿完全縮回。與現(xiàn)有技術相比，能夠結構簡單，使用方便，生產(chǎn)連續(xù)性好，產(chǎn)品磨平的統(tǒng)一性好，降低人工勞動強度。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。