本發(fā)明涉及一種打磨拋光系統(tǒng)，特別涉及一種不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，不銹鋼碗打磨拋光都是由人工完成。人手打磨拋光時(shí)，壓力和打磨路徑很難保持均勻一致，使得工件返修(二次加工)的頻率較高，而且人工加工時(shí)的壓力和速度有限，以使加工一個(gè)成品不銹鋼碗需多人多道工序完成，打磨效率低慢，成本高；并且，人工對不銹鋼碗拋光內(nèi)膽壓力不好控制，易手力疲勞造成失衡受傷，比較危險(xiǎn)；另外，打磨拋光的環(huán)境惡劣，使得人工加工危險(xiǎn)及長時(shí)間工作容易得職業(yè)病，嚴(yán)重?fù)p害人健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，其多部件組合，提高與機(jī)器人協(xié)作效率，且自動(dòng)化地對不銹鋼碗的外圓、內(nèi)膽進(jìn)行打磨拋光操作，以達(dá)到生產(chǎn)穩(wěn)定、高效、安全，保證不銹鋼碗生產(chǎn)效果統(tǒng)一與美觀，確保產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，其包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的上料臺(tái)、下料臺(tái)、碗外圓雙砂帶部件、碗外圓固定粗拋部件、碗外圓固定精拋部件、碗外圓磨底拉絲部件、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件、碗內(nèi)膽固定精拋光部件、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件以及電氣控制部件，所述電氣控制部件分別與碗外圓雙砂帶部件、碗外圓固定粗拋部件、碗外圓固定精拋部件、碗外圓磨底拉絲部件、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件、碗內(nèi)膽固定精拋光部件、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件連接及控制它們運(yùn)行順序；

所述機(jī)座上安裝有在上料臺(tái)夾持工件、將工件放置于碗外圓雙砂部件進(jìn)行碗外圓砂光、將工件放置于碗外圓固定粗拋部件進(jìn)行碗外圓粗拋光、將工件放置于碗外圓固定精拋部件進(jìn)行碗外圓精拋光、將工件放置于碗外圓磨底拉絲部件進(jìn)行碗外圓底部拋光用的第一機(jī)器人，第一機(jī)器人與電氣控制部件連接；

所述機(jī)座上安裝有與第一機(jī)器人對接工件、將工件放置于碗內(nèi)膽固定粗拋光部件進(jìn)行碗內(nèi)膽粗拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽固定半精拋光部件進(jìn)行碗內(nèi)膽半精拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽固定精拋光部件進(jìn)行碗內(nèi)膽精拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽磨底拉絲部件進(jìn)行碗內(nèi)膽磨底拋光、將加工完畢的工件放置于下料臺(tái)用的第二機(jī)器人，第二機(jī)器人與電氣控制部件連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述第一機(jī)器人包括第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件、第一擺動(dòng)臂、外圓加工夾持組件、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件安裝于機(jī)座上并與電氣控制部件連接，所述外圓加工夾持組件可拆裝于第一擺動(dòng)臂上，第一擺動(dòng)臂通過第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)外圓加工夾持組件分別與上料臺(tái)、碗外圓雙砂帶部件、碗外圓固定粗拋部件、碗外圓固定精拋部件、碗外圓磨底拉絲部件連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述外圓加工夾持組件安裝有與碗內(nèi)膽相配安裝的碗外圓加工夾持頭及驅(qū)動(dòng)碗外圓加工夾持頭用的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與碗外圓加工夾持頭的旋轉(zhuǎn)軸連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述第二機(jī)器人包括第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件、第二擺動(dòng)臂、內(nèi)膽加工夾持組件、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件安裝于機(jī)座上并與電氣控制部件連接，所述內(nèi)膽加工夾持組件可拆裝于第二擺動(dòng)臂上，第二擺動(dòng)臂通過第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)內(nèi)膽加工夾持組件分別與第一機(jī)器人、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件、碗內(nèi)膽固定精拋光部件、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件、下料臺(tái)連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述內(nèi)膽加工夾持組件安裝有與碗外圓相配安裝的碗內(nèi)膽加工夾持頭及驅(qū)動(dòng)碗內(nèi)膽加工夾持頭用的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與碗內(nèi)膽加工夾持頭的旋轉(zhuǎn)軸連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述碗外圓雙砂帶部件包括雙砂防護(hù)罩及安裝于雙砂防護(hù)罩的砂光接觸輪、砂光帶、雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，砂光接觸輪分別安裝于雙砂防護(hù)罩內(nèi)的左右兩側(cè)并與雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂帶傳動(dòng)連接在砂光接觸輪上；

所述砂光接觸輪上設(shè)有供單向補(bǔ)償壓力的砂光單向浮動(dòng)組件；

所述砂光單向浮動(dòng)組件包括單向滑動(dòng)軌、單向滑塊、單向推動(dòng)氣缸，單向滑動(dòng)軌安裝于雙砂防護(hù)罩，單向滑塊安裝于砂光接觸輪的旋轉(zhuǎn)軸上并與單向滑動(dòng)軌滑動(dòng)連接，所述單向推動(dòng)氣缸的缸體安裝于雙砂防護(hù)罩上，單向推動(dòng)氣缸的推動(dòng)桿與單向滑塊連接，電氣控制部件與單向推動(dòng)氣缸連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述碗外圓固定粗拋部件包括粗拋防塵罩及安裝于粗拋防塵罩內(nèi)的粗拋接觸輪、粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、粗拋供蠟組件，粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與粗拋接觸輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述粗拋防塵罩內(nèi)安裝有帶動(dòng)粗拋接觸輪前后移動(dòng)用的粗拋補(bǔ)償力控組件和隨著粗拋補(bǔ)償力控組件同步運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)粗拋供蠟組件前后移動(dòng)用的粗拋隨動(dòng)組件；

所述粗拋補(bǔ)償力控組件包括粗拋補(bǔ)償缸、粗拋擺動(dòng)板、粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組，所述粗拋隨動(dòng)組件包括粗拋隨動(dòng)桿；

所述粗拋接觸輪、粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在粗拋擺動(dòng)板上，粗拋擺動(dòng)板的固定端定位于粗拋防塵罩內(nèi)，粗拋擺動(dòng)板的活動(dòng)端分別與粗拋補(bǔ)償缸的推動(dòng)桿、粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組連接，所述粗拋隨動(dòng)桿一端與粗拋供蠟組件連接，粗拋隨動(dòng)桿的另一端與粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組連接；

所述碗外圓固定精拋部件包括精拋防塵罩及安裝于精拋防塵罩內(nèi)的精拋接觸輪、精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精拋供蠟組件，精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與精拋接觸輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述精拋防塵罩內(nèi)安裝有帶動(dòng)精拋接觸輪前后移動(dòng)用的精拋補(bǔ)償力控組件和隨著精拋補(bǔ)償力控組件同步運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)精拋供蠟組件前后移動(dòng)用的精拋隨動(dòng)組件；

所述精拋補(bǔ)償力控組件包括精拋補(bǔ)償缸、精拋擺動(dòng)板、精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組，所述精拋隨動(dòng)組件包括精拋隨動(dòng)桿；

所述精拋接觸輪、精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在精拋擺動(dòng)板上，精拋擺動(dòng)板的固定端定位于精拋防塵罩內(nèi)，精拋擺動(dòng)板的活動(dòng)端分別與精拋補(bǔ)償缸的推動(dòng)桿、精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組連接，所述精拋隨動(dòng)桿一端與精拋供蠟組件連接，精拋隨動(dòng)桿的另一端與精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述碗外圓磨底拉絲部件包括碗外圓防護(hù)罩及安裝于碗外圓防護(hù)罩的外圓拉絲砂帶、外圓拉絲單向步進(jìn)組件、外圓拉絲接觸輪，外圓拉絲砂帶在外圓拉絲單向步進(jìn)組件的帶動(dòng)下單向傳動(dòng)在外圓拉絲接觸輪上，

所述碗外圓防護(hù)罩上裝有帶動(dòng)外圓拉絲接觸輪前后位移的外圓拉絲補(bǔ)償力控組件，

所述外圓拉絲補(bǔ)償力控組件包括外圓拉絲固定架、外圓拉絲調(diào)節(jié)架、外圓拉絲補(bǔ)償氣缸，外圓拉絲固定架固定于碗外圓防護(hù)罩上，所述外圓拉絲接觸輪安裝于外圓拉絲調(diào)節(jié)架，外圓拉絲調(diào)節(jié)架與外圓拉絲固定架滑動(dòng)連接，所述外圓拉絲補(bǔ)償氣缸的缸體固定于碗外圓防護(hù)罩上，所述外圓拉絲補(bǔ)償氣缸的推動(dòng)桿連接于外圓拉絲調(diào)節(jié)架上，

所述外圓拉絲單向步進(jìn)組件適配裝有調(diào)整外圓拉絲砂帶用的外圓拉絲調(diào)節(jié)輪組；

所述碗內(nèi)膽磨底拉絲部件包括碗內(nèi)膽防護(hù)罩及安裝于碗內(nèi)膽防護(hù)罩的內(nèi)膽拉絲砂帶、內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件、內(nèi)膽拉絲接觸塊，內(nèi)膽拉絲砂帶在內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件的帶動(dòng)下單向傳動(dòng)在內(nèi)膽拉絲接觸塊上，

所述碗內(nèi)膽防護(hù)罩上裝有帶動(dòng)內(nèi)膽拉絲接觸塊前后位移的內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償力控組件，

所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償力控組件包括內(nèi)膽拉絲固定架、內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架、內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸，內(nèi)膽拉絲固定架固定于碗內(nèi)膽防護(hù)罩上，所述內(nèi)膽拉絲接觸塊安裝于內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架，內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架與內(nèi)膽拉絲固定架滑動(dòng)連接，所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸的缸體固定于碗內(nèi)膽防護(hù)罩上，所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸的推動(dòng)桿連接于內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架上，

所述內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件適配裝有調(diào)整內(nèi)膽拉絲砂帶用的內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)輪組。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述碗內(nèi)膽固定粗拋光部件包括內(nèi)膽粗拋基座、內(nèi)膽粗拋打磨裝置、內(nèi)膽粗拋電機(jī)，內(nèi)膽粗拋電機(jī)的輸出端與內(nèi)膽粗拋打磨裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，

所述內(nèi)膽粗拋基座上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽粗拋打磨裝置、內(nèi)膽粗拋電機(jī)的內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座，內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座上連接有調(diào)整內(nèi)膽粗拋打磨裝置被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件，

所述內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件安裝于內(nèi)膽粗拋基座上，內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件的推動(dòng)端與內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座連接并能推動(dòng)內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座相對內(nèi)膽粗拋打磨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)；

所述碗內(nèi)膽固定半精拋光部件包括內(nèi)膽半精拋基座、內(nèi)膽半精拋打磨裝置、內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與內(nèi)膽半精拋打磨裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，

所述內(nèi)膽半精拋基座上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽半精拋打磨裝置、內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座，內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座上連接有調(diào)整內(nèi)膽半精拋打磨裝置被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件，

所述內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件安裝于內(nèi)膽半精拋基座上，內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件的推動(dòng)端與內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座連接并能推動(dòng)內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座相對內(nèi)膽半精拋打磨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)；

所述碗內(nèi)膽固定精拋光部件包括內(nèi)膽精拋基座、內(nèi)膽精拋打磨裝置、內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與內(nèi)膽精拋打磨裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，

所述內(nèi)膽精拋基座上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽精拋打磨裝置、內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)膽精拋移動(dòng)座，內(nèi)膽精拋移動(dòng)座上連接有調(diào)整內(nèi)膽精拋打磨裝置被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件，

所述內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件安裝于內(nèi)膽精拋基座上，內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件的推動(dòng)端與內(nèi)膽精拋移動(dòng)座連接并能推動(dòng)內(nèi)膽精拋移動(dòng)座相對內(nèi)膽精拋打磨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述機(jī)座上設(shè)有工件深加工用的深加工雙位拋光部件，深加工雙位拋光部件安裝于下料臺(tái)與碗內(nèi)膽磨底拉絲部件的連接之間。

本發(fā)明的有益效果在于：采用本不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，其通過第一機(jī)器人對不銹鋼碗上料、對不銹鋼碗的外圓進(jìn)行砂光、粗拋光、粗拋光、拉絲等工序后交接給第二機(jī)器人，第二機(jī)器人對不銹鋼碗的的內(nèi)膽進(jìn)行粗拋光、半精拋光、精拋光、拉絲、下料等工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地對不銹鋼碗的外圓、內(nèi)膽進(jìn)行打磨拋光，有效地代替人工操作，以提高生產(chǎn)穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率、安全性，同時(shí)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)精度，保證加工質(zhì)量，又減少拋光粉對人體健康的影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的主視圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例第一機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例外圓加工夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例外圓加工夾持組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例第二機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例內(nèi)膽加工夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例內(nèi)膽加工夾持組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓雙砂帶部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓雙砂帶部件的主視圖(去掉局部雙砂防護(hù)罩)。

圖11為本發(fā)明較佳實(shí)施例砂光單向浮動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定粗拋部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定粗拋部件的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉局部粗拋防塵罩)。

圖14為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定粗拋部件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉局部粗拋防塵罩)。

圖15為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定精拋部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定精拋部件的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉局部精拋防塵罩)。

圖17為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓固定精拋部件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉局部精拋防塵罩)。

圖18為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗外圓磨底拉絲部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明較佳實(shí)施例外圓拉絲補(bǔ)償力控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本發(fā)明較佳實(shí)施例外圓拉絲單向步進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽磨底拉絲部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為本發(fā)明較佳實(shí)施例內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償力控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本發(fā)明較佳實(shí)施例內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定粗拋光部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定粗拋光部件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定半精拋光部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定半精拋光部件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定精拋光部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本發(fā)明較佳實(shí)施例碗內(nèi)膽固定精拋光部件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，根據(jù)圖1至圖29所示，本發(fā)明的不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，其其包括自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座1上的上料臺(tái)2、下料臺(tái)3、碗外圓雙砂帶部件4、碗外圓固定粗拋部件5、碗外圓固定精拋部件6、碗外圓磨底拉絲部件7、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9、碗內(nèi)膽固定精拋光部件10、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11以及電氣控制部件12。所述電氣控制部件12分別與碗外圓雙砂帶部件4、碗外圓固定粗拋部件5、碗外圓固定精拋部件6、碗外圓磨底拉絲部件7、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9、碗內(nèi)膽固定精拋光部件10、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11連接及控制它們運(yùn)行順序。

其中，所述機(jī)座1上安裝有在上料臺(tái)2夾持工件、將工件放置于碗外圓雙砂部件進(jìn)行碗外圓砂光、將工件放置于碗外圓固定粗拋部件5進(jìn)行碗外圓粗拋光、將工件放置于碗外圓固定精拋部件6進(jìn)行碗外圓精拋光、將工件放置于碗外圓磨底拉絲部件7進(jìn)行碗外圓底部拋光用的第一機(jī)器人13，第一機(jī)器人13與電氣控制部件12連接。

以及，所述機(jī)座1上安裝有與第一機(jī)器人13對接工件、將工件放置于碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8進(jìn)行碗內(nèi)膽粗拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9進(jìn)行碗內(nèi)膽半精拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽固定精拋光部件10進(jìn)行碗內(nèi)膽精拋光、將工件放置于碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11進(jìn)行碗內(nèi)膽磨底拋光、將加工完畢的工件放置于下料臺(tái)3用的第二機(jī)器人14，第二機(jī)器人14與電氣控制部件12連接。

即，第一機(jī)器人13對不銹鋼碗上料、對不銹鋼碗的外圓進(jìn)行砂光、粗拋光、粗拋光、拉絲等工序后交接給第二機(jī)器人14，第二機(jī)器人14對不銹鋼碗的的內(nèi)膽進(jìn)行粗拋光、半精拋光、精拋光、拉絲、下料等工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地對不銹鋼碗的外圓、內(nèi)膽進(jìn)行打磨拋光，有效地代替人工操作，以提高生產(chǎn)穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率、安全性，同時(shí)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)的精度，保證加工質(zhì)量，又減少拋光粉對人體健康的影響。

參照圖1至圖5所示，所述第一機(jī)器人13包括第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件131、第一擺動(dòng)臂132、外圓加工夾持組件133、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)134。所述第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件131安裝于機(jī)座1上并與電氣控制部件12連接，第一擺動(dòng)臂132通過第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件131帶動(dòng)外圓加工夾持組件133分別與上料臺(tái)2、碗外圓雙砂帶部件4、碗外圓固定粗拋部件5、碗外圓固定精拋部件6、碗外圓磨底拉絲部件7連接。利用第一機(jī)器人13代替人工操作，加強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，又減少安全隱患。

其中，所述外圓加工夾持組件133可拆裝于第一擺動(dòng)臂132上。提高運(yùn)行穩(wěn)定性，又便于裝卸，方便維護(hù)與更換，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，確保生產(chǎn)效果一致性。

而且，所述外圓加工夾持組件133安裝有與碗內(nèi)膽相配安裝的碗外圓加工夾持頭135及驅(qū)動(dòng)碗外圓加工夾持頭135用的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)134，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)134的輸出端與碗外圓加工夾持頭135的旋轉(zhuǎn)軸連接。提高加工均勻性，加強(qiáng)加工精度，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

參照圖1、圖2、圖6至圖8所示，所述第二機(jī)器人14包括第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件141、第二擺動(dòng)臂142、內(nèi)膽加工夾持組件143、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)144。所述第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件141安裝于機(jī)座1上并與電氣控制部件12連接，第二擺動(dòng)臂142通過第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件141帶動(dòng)內(nèi)膽加工夾持組件143分別與第一機(jī)器人13、碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8、碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9、碗內(nèi)膽固定精拋光部件10、碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11、下料臺(tái)3連接。利用第二機(jī)器人14代替人工操作，加強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，又減少安全隱患。

其中，所述內(nèi)膽加工夾持組件143可拆裝于第二擺動(dòng)臂142上。提高運(yùn)行穩(wěn)定性，又便于裝卸，方便維護(hù)與更換，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，確保生產(chǎn)效果一致性。

而且，所述內(nèi)膽加工夾持組件143安裝有與碗外圓相配安裝的碗內(nèi)膽加工夾持頭135及驅(qū)動(dòng)碗內(nèi)膽加工夾持頭135用的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)144，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)144的輸出端與碗內(nèi)膽加工夾持頭135的旋轉(zhuǎn)軸連接。提高加工均勻性，加強(qiáng)加工精度，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

參照1、圖2、圖9至圖11所示，所述碗外圓雙砂帶部件4包括雙砂防護(hù)罩41及安裝于雙砂防護(hù)罩41的砂光接觸輪42、砂光帶43、雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)44。砂光接觸輪42分別安裝于雙砂防護(hù)罩41內(nèi)的左右兩側(cè)并與雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出端連接，雙砂驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)砂帶傳動(dòng)連接在砂光接觸輪42上。

其中，所述砂光接觸輪42上設(shè)有供單向補(bǔ)償壓力的砂光單向浮動(dòng)組件。所述砂光單向浮動(dòng)組件包括單向滑動(dòng)軌45、單向滑塊46、單向推動(dòng)氣缸47。單向滑動(dòng)軌45安裝于雙砂防護(hù)罩41，單向滑塊46安裝于砂光接觸輪42的旋轉(zhuǎn)軸上并與單向滑動(dòng)軌45滑動(dòng)連接。所述單向推動(dòng)氣缸47的缸體安裝于雙砂防護(hù)罩41上，單向推動(dòng)氣缸47的推動(dòng)桿與單向滑塊46連接，電氣控制部件12與單向推動(dòng)氣缸47連接。

即，碗外圓雙砂帶部件4含有兩個(gè)砂光接觸輪42的碗外圓砂光工位，適應(yīng)不同的不銹鋼外圓砂光，適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí)，配合砂光單向浮動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，能在砂光過程中在線提供相應(yīng)力的補(bǔ)償，保持一個(gè)恒定的壓力，確保產(chǎn)品加工的一致性，保證加工質(zhì)量，同時(shí)能降低成本投入，適應(yīng)廣泛使用。

參照1、圖2、圖12至圖14所示，所述碗外圓固定粗拋部件5包括粗拋防塵罩51及安裝于粗拋防塵罩51內(nèi)的粗拋接觸輪52、粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、粗拋供蠟組件54。粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出端與粗拋接觸輪52的轉(zhuǎn)軸連接，所述粗拋防塵罩51內(nèi)安裝有帶動(dòng)粗拋接觸輪52前后移動(dòng)用的粗拋補(bǔ)償力控組件和隨著粗拋補(bǔ)償力控組件同步運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)粗拋供蠟組件54前后移動(dòng)用的粗拋隨動(dòng)組件。

其中，所述粗拋補(bǔ)償力控組件包括粗拋補(bǔ)償缸55、粗拋擺動(dòng)板56、粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組57，所述粗拋隨動(dòng)組件包括粗拋隨動(dòng)桿58。

所述粗拋接觸輪52、粗拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)53安裝在粗拋擺動(dòng)板56上，粗拋擺動(dòng)板56的固定端定位于粗拋防塵罩51內(nèi)。粗拋擺動(dòng)板56的活動(dòng)端分別與粗拋補(bǔ)償缸55的推動(dòng)桿、粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組57連接，所述粗拋隨動(dòng)桿58一端與粗拋供蠟組件54連接，粗拋隨動(dòng)桿58的另一端與粗拋聯(lián)動(dòng)絲桿組57連接。

參照1、圖2、圖15至圖17所示，所述碗外圓固定精拋部件6包括精拋防塵罩61及安裝于精拋防塵罩61內(nèi)的精拋接觸輪62、精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)63、精拋供蠟組件64。所述精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的輸出端與精拋接觸輪62的轉(zhuǎn)軸連接，所述精拋防塵罩61內(nèi)安裝有帶動(dòng)精拋接觸輪62前后移動(dòng)用的精拋補(bǔ)償力控組件和隨著精拋補(bǔ)償力控組件同步運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)精拋供蠟組件64前后移動(dòng)用的精拋隨動(dòng)組件。

其中，所述精拋補(bǔ)償力控組件包括精拋補(bǔ)償缸65、精拋擺動(dòng)板66、精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組67，所述精拋隨動(dòng)組件包括精拋隨動(dòng)桿68。

所述精拋接觸輪62、精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)63安裝在精拋擺動(dòng)板66上，精拋擺動(dòng)板66的固定端定位于精拋防塵罩61內(nèi)。精拋擺動(dòng)板66的活動(dòng)端分別與精拋補(bǔ)償缸65的推動(dòng)桿、精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組67連接，所述精拋隨動(dòng)桿68一端與精拋供蠟組件64連接，精拋隨動(dòng)桿68的另一端與精拋聯(lián)動(dòng)絲桿組67連接。

通過粗拋補(bǔ)償力控組件和粗拋隨動(dòng)組件、精拋補(bǔ)償力控組件和精拋隨動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)碗外圓固定粗拋部件5和碗外圓固定精拋部件6分別帶浮動(dòng)功能，能根據(jù)實(shí)際情況提供在線相應(yīng)力的補(bǔ)償，保持一個(gè)恒定的壓力，確保產(chǎn)品加工的一致性，保證加工質(zhì)量，同時(shí)能降低成本投入，適應(yīng)廣泛使用。

參照1、圖2、圖18至圖20所示，所述碗外圓磨底拉絲部件7包括碗外圓防護(hù)罩71及安裝于碗外圓防護(hù)罩71的外圓拉絲砂帶72、外圓拉絲單向步進(jìn)組件73、外圓拉絲接觸輪74。外圓拉絲砂帶72在外圓拉絲單向步進(jìn)組件73的帶動(dòng)下單向傳動(dòng)在外圓拉絲接觸輪74上。

其中，所述碗外圓防護(hù)罩71上裝有帶動(dòng)外圓拉絲接觸輪74前后位移的外圓拉絲補(bǔ)償力控組件。所述外圓拉絲補(bǔ)償力控組件包括外圓拉絲固定架75、外圓拉絲調(diào)節(jié)架76、外圓拉絲補(bǔ)償氣缸77。外圓拉絲固定架75固定于碗外圓防護(hù)罩71上，所述外圓拉絲接觸輪74安裝于外圓拉絲調(diào)節(jié)架76，外圓拉絲調(diào)節(jié)架76與外圓拉絲固定架75滑動(dòng)連接。所述外圓拉絲補(bǔ)償氣缸77的缸體固定于碗外圓防護(hù)罩71上，所述外圓拉絲補(bǔ)償氣缸77的推動(dòng)桿連接于外圓拉絲調(diào)節(jié)架76上。

工作時(shí)，外圓拉絲補(bǔ)償氣缸77推動(dòng)外圓拉絲調(diào)節(jié)架76向前或向后水平移動(dòng)，以調(diào)整外圓拉絲接觸輪74的安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)能根據(jù)外圓拉絲砂帶72磨損程度而自動(dòng)地調(diào)整外圓拉絲砂帶72安裝位置，在線提供相應(yīng)的補(bǔ)償力，智能化操作，加強(qiáng)與第一機(jī)器人13協(xié)作效率，提高碗外圓拉絲加工效果，減少生產(chǎn)改造成本。

而且，所述外圓拉絲單向步進(jìn)組件73適配裝有調(diào)整外圓拉絲砂帶72用的外圓拉絲調(diào)節(jié)輪組78。通過外圓拉絲調(diào)節(jié)輪組78的作用下，能根據(jù)外圓拉絲運(yùn)行過程中張緊力度而自動(dòng)地調(diào)整外圓拉絲張緊力度，提高碗外圓拉絲加工效果，確保生產(chǎn)穩(wěn)定性。

參照1、圖2、圖21至圖23所示，所述碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11包括碗內(nèi)膽防護(hù)罩111及安裝于碗內(nèi)膽防護(hù)罩111的內(nèi)膽拉絲砂帶112、內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件113、內(nèi)膽拉絲接觸塊114。內(nèi)膽拉絲砂帶112在內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件113的帶動(dòng)下單向傳動(dòng)在內(nèi)膽拉絲接觸塊114上。

其中，所述碗內(nèi)膽防護(hù)罩111上裝有帶動(dòng)內(nèi)膽拉絲接觸塊114前后位移的內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償力控組件。所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償力控組件包括內(nèi)膽拉絲固定架115、內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架116、內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸117，內(nèi)膽拉絲固定架115固定于碗內(nèi)膽防護(hù)罩111上，所述內(nèi)膽拉絲接觸塊114安裝于內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架116，內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架116與內(nèi)膽拉絲固定架115滑動(dòng)連接。所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸117的缸體固定于碗內(nèi)膽防護(hù)罩111上，所述內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸117的推動(dòng)桿連接于內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架116上。

工作時(shí)，內(nèi)膽拉絲補(bǔ)償氣缸117推動(dòng)內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)架116向前或向后水平移動(dòng)，以調(diào)整內(nèi)膽拉絲接觸塊114的安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)能根據(jù)內(nèi)膽拉絲砂帶112磨損程度而自動(dòng)地調(diào)整內(nèi)膽拉絲砂帶112安裝位置，在線提供相應(yīng)的補(bǔ)償力，智能化操作，加強(qiáng)與第一機(jī)器人13協(xié)作效率，提高碗內(nèi)膽拉絲加工效果，減少生產(chǎn)改造成本。

而且，所述內(nèi)膽拉絲單向步進(jìn)組件113適配裝有調(diào)整內(nèi)膽拉絲砂帶112用的內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)輪組118。通過內(nèi)膽拉絲調(diào)節(jié)輪組118的作用下，能根據(jù)內(nèi)膽拉絲運(yùn)行過程中張緊力度而自動(dòng)地調(diào)整內(nèi)膽拉絲張緊力度，提高碗內(nèi)膽拉絲加工效果，確保生產(chǎn)穩(wěn)定性。

參照1、圖2、圖24與圖25所示，所述碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8包括內(nèi)膽粗拋基座81、內(nèi)膽粗拋打磨裝置82、內(nèi)膽粗拋電機(jī)83。內(nèi)膽粗拋電機(jī)83的輸出端與內(nèi)膽粗拋打磨裝置82的旋轉(zhuǎn)軸連接。

其中，所述內(nèi)膽粗拋基座81上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽粗拋打磨裝置82、內(nèi)膽粗拋電機(jī)83的內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座84。內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座84上連接有調(diào)整內(nèi)膽粗拋打磨裝置82被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件85。所述內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件85安裝于內(nèi)膽粗拋基座81上，內(nèi)膽粗拋雙向補(bǔ)償力控組件85的推動(dòng)端與內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座84連接并能推動(dòng)內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座84相對內(nèi)膽粗拋打磨裝置82轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)。

工作時(shí)，內(nèi)膽粗拋電機(jī)83推動(dòng)內(nèi)膽粗拋移動(dòng)座84，以調(diào)整內(nèi)膽粗拋打磨裝置82被動(dòng)地朝受力方向左右移動(dòng)的位置。實(shí)現(xiàn)碗內(nèi)膽固定粗拋光部件8在線提供雙向補(bǔ)償力，以保證恒定的壓力，適應(yīng)產(chǎn)品的不同工藝，保證碗內(nèi)膽粗拋打磨效果的一致性，提高良品率。

參照1、圖2、圖26與圖27所示，所述碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9包括內(nèi)膽半精拋基座91、內(nèi)膽半精拋打磨裝置92、內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)93。內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)93的輸出端與內(nèi)膽半精拋打磨裝置92的旋轉(zhuǎn)軸連接，

其中，所述內(nèi)膽半精拋基座91上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽半精拋打磨裝置92、內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)93的內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座94。內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座94上連接有調(diào)整內(nèi)膽半精拋打磨裝置92被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件95。所述內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件95安裝于內(nèi)膽半精拋基座91上，內(nèi)膽半精拋雙向補(bǔ)償力控組件95的推動(dòng)端與內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座94連接并能推動(dòng)內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座94相對內(nèi)膽半精拋打磨裝置92轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)。

工作時(shí)，內(nèi)膽半精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)93推動(dòng)內(nèi)膽半精拋移動(dòng)座94，以調(diào)整內(nèi)膽半精拋打磨裝置92被動(dòng)地朝受力方向左右移動(dòng)的位置。實(shí)現(xiàn)碗內(nèi)膽固定半精拋光部件9在線提供雙向補(bǔ)償力，以保證恒定的壓力，適應(yīng)產(chǎn)品的不同工藝，保證碗內(nèi)膽半精拋打磨效果的一致性，提高良品率。

參照1、圖2、圖28與圖29所示，所述碗內(nèi)膽固定精拋光部件10包括內(nèi)膽精拋基座101、內(nèi)膽精拋打磨裝置102、內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)103。內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)103的輸出端與內(nèi)膽精拋打磨裝置102的旋轉(zhuǎn)軸連接。

其中，所述內(nèi)膽精拋基座101上設(shè)有用于安裝內(nèi)膽精拋打磨裝置102、內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)103的內(nèi)膽精拋移動(dòng)座104。內(nèi)膽精拋移動(dòng)座104上連接有調(diào)整內(nèi)膽精拋打磨裝置102被動(dòng)地朝受力方向移動(dòng)位置用的內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件105。所述內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件105安裝于內(nèi)膽精拋基座101上，內(nèi)膽精拋雙向補(bǔ)償力控組件105的推動(dòng)端與內(nèi)膽精拋移動(dòng)座104連接并能推動(dòng)內(nèi)膽精拋移動(dòng)座104相對內(nèi)膽精拋打磨裝置102轉(zhuǎn)動(dòng)的方向左右移動(dòng)。

工作時(shí)，內(nèi)膽精拋驅(qū)動(dòng)電機(jī)103推動(dòng)內(nèi)膽精拋移動(dòng)座104，以調(diào)整內(nèi)膽精拋打磨裝置102被動(dòng)地朝受力方向左右移動(dòng)的位置。實(shí)現(xiàn)碗內(nèi)膽固定精拋光部件10在線提供雙向補(bǔ)償力，以保證恒定的壓力，適應(yīng)產(chǎn)品的不同工藝，保證碗內(nèi)膽精拋打磨效果的一致性，提高良品率。

值得注意的是，所述機(jī)座1上還設(shè)有工件深加工用的深加工雙位拋光部件15。深加工雙位拋光部件15安裝于下料臺(tái)3與碗內(nèi)膽磨底拉絲部件11的連接之間，如圖1與圖2所示。進(jìn)一步對碗外圓或碗內(nèi)膽進(jìn)行深加工，提高加工精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

上述具體實(shí)施例僅為本發(fā)明效果較好的具體實(shí)施方式，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等同的不銹鋼碗自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，均在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。