本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

帶狀加工刀具廣泛應(yīng)用于磨削、拋光等加工方式。實(shí)際生產(chǎn)中，通過(guò)輥體帶動(dòng)帶狀加工刀具相對(duì)于待加工工件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)待加工工件進(jìn)行磨削或拋光。然而，帶狀加工刀具存在易斷裂的特點(diǎn)，在實(shí)際使用中，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)帶狀加工刀具的斷裂，會(huì)造成機(jī)器空轉(zhuǎn)，待加工工件不能得到有效加工，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備存在的上述問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)板和行程開(kāi)關(guān)，檢測(cè)板用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，行程開(kāi)關(guān)靠近于檢測(cè)板，行程開(kāi)關(guān)能夠控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，檢測(cè)板為由呈夾角的兩片直板相交形成的折板，檢測(cè)板上的兩片直板的交線處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于箱體，行程開(kāi)關(guān)位于兩片直板所圍成夾角的組角所限定的范圍內(nèi)。

一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)帶狀加工刀具，包括公轉(zhuǎn)盤、主動(dòng)輥系、從動(dòng)輥系、調(diào)節(jié)輥系和上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輥系、從動(dòng)輥系、調(diào)節(jié)輥系和檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接于公轉(zhuǎn)盤上，主動(dòng)輥系包括主動(dòng)輥體、從動(dòng)輥系包括從動(dòng)輥體，主動(dòng)輥體、從動(dòng)輥體和調(diào)節(jié)輥系成三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)用于支撐帶狀加工刀具并帶動(dòng)帶狀加工刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)輥系包括調(diào)節(jié)安裝座、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)芯軸和調(diào)節(jié)輥體；

調(diào)節(jié)安裝座用于安裝調(diào)節(jié)輥系；

調(diào)節(jié)輥體包括第一輥段和第二輥段，第一輥段與第二輥段偏心設(shè)置并相連，調(diào)節(jié)桿一端與第一輥段相連，調(diào)節(jié)桿另一端與調(diào)節(jié)芯軸鉸接，調(diào)節(jié)芯軸遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿的一端與調(diào)節(jié)安裝座可滑動(dòng)相連。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)安裝座上設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)芯軸遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿的一端可滑動(dòng)地置于通孔中。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)芯軸上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊和第二凸塊在調(diào)節(jié)芯軸的軸向間隔布置，通孔置于第一凸塊與第二凸塊之間。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一凸塊相對(duì)于第二凸塊更靠近于調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)輥系還包括調(diào)節(jié)彈性件，調(diào)節(jié)彈性件一端與第一凸塊抵接，調(diào)節(jié)彈性件另一端與調(diào)節(jié)桿抵接。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)輥系還包括限位板，限位板設(shè)于第一輥段的兩側(cè)。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括托架，托架上設(shè)有容置槽。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，托架連接于公轉(zhuǎn)盤的中心處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的帶狀加工刀具發(fā)生了斷裂，帶狀加工刀具將在慣性的作用下打擊檢測(cè)板，使檢測(cè)板發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而觸碰行程開(kāi)關(guān)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)帶狀加工刀具進(jìn)行機(jī)械加工，且具有檢測(cè)帶狀加工刀具是否斷裂的作用，在帶狀加工刀具斷裂時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的除銹機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的除銹機(jī)去除箱體之后在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的主動(dòng)輥系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式提供的從動(dòng)輥系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)輥系在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)輥系在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式提供的撐緊輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施方式提供的主軸系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施方式提供的過(guò)渡軸系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施方式提供的主軸系與過(guò)渡軸系的配合示意圖；

圖11是圖2中xi部的局部放大圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施方式提供的除銹機(jī)去除箱體之后在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖2中xiii部的局部放大圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施方式提供的執(zhí)行機(jī)構(gòu)020的原理示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施方式提供的傳動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖；

圖16是圖12中xvi部的局部放大圖；

圖17是本發(fā)明實(shí)施方式提供的檢測(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：001-除銹機(jī)；010-傳動(dòng)系統(tǒng)；020-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；100-箱體；200-主動(dòng)輥系；300-從動(dòng)輥系；400-調(diào)節(jié)輥系；500-撐緊輪系；600-主軸系；700-過(guò)渡軸系；210-主動(dòng)帶輪；230-主動(dòng)輥體；250-支架；270-主輥安裝部；310-從動(dòng)端蓋；350-從動(dòng)安裝部；330-從動(dòng)輥體；410-限位板；420-調(diào)節(jié)安裝座；430-調(diào)節(jié)芯軸；431-第一凸塊；432-第二凸塊；440-調(diào)節(jié)彈性件；450-調(diào)節(jié)桿；460-調(diào)節(jié)輥體；461-第一輥段；462-第二輥段；510-撐緊安裝座；520-撐緊帶輪；530-撐緊輪軸；512-第一連接板；514-第二連接板；5122-長(zhǎng)形孔；532-墊片；610-主軸體；620-組合帶輪；110-主軸支座；630-主軸大帶輪；650-剎車盤；710-過(guò)渡軸體；720-過(guò)渡小帶輪；730-過(guò)渡大帶輪；810-第一電機(jī)；820-電機(jī)支座；830-電機(jī)安裝板；840-調(diào)節(jié)螺栓；850-第二電機(jī)；022-托架；024-檢測(cè)機(jī)構(gòu)；0242-檢測(cè)板；0244-行程開(kāi)關(guān)；023-公轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請(qǐng)參閱圖1-圖17。

本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)024，用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)020，檢測(cè)機(jī)構(gòu)024包括檢測(cè)板0242和行程開(kāi)關(guān)0244，檢測(cè)板0242用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)020，行程開(kāi)關(guān)0244靠近于檢測(cè)板0242，行程開(kāi)關(guān)0244能夠控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)020停止運(yùn)行。

檢測(cè)板0242可以設(shè)置為直板、折板等結(jié)構(gòu)形式。若為了得到較好的檢測(cè)效果，避免檢測(cè)板0242在機(jī)械的正常運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生誤判，檢測(cè)板0242可這樣設(shè)置：

檢測(cè)板0242為由呈夾角的兩片直板相交形成的折板，檢測(cè)板0242上的兩片直板的交線處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于箱體100，行程開(kāi)關(guān)0244位于兩片直板所圍成夾角的組角所限定的范圍內(nèi)。

相比于直板，這種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)板0242需要轉(zhuǎn)動(dòng)更大的角度才能觸碰到行程開(kāi)關(guān)0244，從而可以避免誤判。

基于上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)024，本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)020，用于帶動(dòng)帶狀加工刀具進(jìn)行零件的加工，包括公轉(zhuǎn)盤023、主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300、調(diào)節(jié)輥系400和上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)024，主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300、調(diào)節(jié)輥系400和檢測(cè)機(jī)構(gòu)024連接于公轉(zhuǎn)盤023上，主動(dòng)輥系200包括主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥系300包括從動(dòng)輥體330，主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和調(diào)節(jié)輥系400成三角形結(jié)構(gòu)。使用中，帶狀加工刀具套設(shè)于三角形結(jié)構(gòu)的外側(cè)，三角形結(jié)構(gòu)用于支撐帶狀加工刀具并帶動(dòng)帶狀加工刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。帶狀加工刀具可以選擇為砂帶。

調(diào)節(jié)輥系400包括調(diào)節(jié)安裝座420、調(diào)節(jié)桿450、調(diào)節(jié)芯軸430和調(diào)節(jié)輥體460。調(diào)節(jié)安裝座420用于安裝調(diào)節(jié)輥系400。調(diào)節(jié)輥體460包括第一輥段461和第二輥段462，第一輥段461與第二輥段462偏心設(shè)置并相連，調(diào)節(jié)桿450一端與第一輥段461相連，調(diào)節(jié)桿450另一端與調(diào)節(jié)芯軸430鉸接，調(diào)節(jié)芯軸430遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿450的一端與調(diào)節(jié)安裝座420可滑動(dòng)相連。

按上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的調(diào)節(jié)輥系400，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊力的調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)安裝座420上設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)芯軸430遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿450的一端可滑動(dòng)地置于通孔中。調(diào)節(jié)芯軸430上設(shè)有第一凸塊431和第二凸塊432，第一凸塊431和第二凸塊432在調(diào)節(jié)芯軸430的軸向間隔布置，通孔置于第一凸塊431與第二凸塊432之間。第一凸塊431相對(duì)于第二凸塊432更靠近于調(diào)節(jié)桿450，調(diào)節(jié)輥系400還包括調(diào)節(jié)彈性件440，調(diào)節(jié)彈性件440一端與第一凸塊431抵接，調(diào)節(jié)彈性件440另一端與調(diào)節(jié)桿450抵接。調(diào)節(jié)彈性件440的設(shè)置，使得無(wú)需人為進(jìn)行張緊力的調(diào)節(jié)，而可以依靠調(diào)節(jié)彈性件440的彈性力與砂帶之間的相互作用，達(dá)到張緊力的動(dòng)態(tài)平衡。避免出現(xiàn)張緊力過(guò)大或過(guò)小的情況。

調(diào)節(jié)輥系400還包括限位板410，限位板410設(shè)于第一輥段461的兩側(cè)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)020還包括托架022，托架022上設(shè)有容置槽。托架022連接于公轉(zhuǎn)盤023的中心處。托架022用于承載待加工工件。

除銹機(jī)001是上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)020的典型應(yīng)用之一。為了清楚說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明實(shí)施方式提供了關(guān)于除銹機(jī)001的實(shí)施例。

實(shí)施例：

本實(shí)施例提供了一種除銹機(jī)001，請(qǐng)參閱圖1及圖2，這種除銹機(jī)001包括傳動(dòng)系統(tǒng)010和執(zhí)行機(jī)構(gòu)020。

除銹機(jī)001包括箱體100，箱體100圍成容置空間。傳動(dòng)系統(tǒng)010置于箱體100中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)020置于箱體100外側(cè)。

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)020

執(zhí)行機(jī)構(gòu)020包括主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300、調(diào)節(jié)輥系400和托架022。箱體100上設(shè)有圓形的公轉(zhuǎn)盤023，公轉(zhuǎn)盤023可產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300和調(diào)節(jié)輥系400連接于公轉(zhuǎn)盤023上，在公轉(zhuǎn)盤023的自傳下，主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300和調(diào)節(jié)輥系400可相對(duì)于公轉(zhuǎn)盤023的轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生公轉(zhuǎn)。托架022設(shè)于公轉(zhuǎn)盤023上，用于支撐待加工工件。

1.主動(dòng)輥系200

請(qǐng)參閱圖3，主動(dòng)輥系200包括主動(dòng)帶輪210、主動(dòng)輥體230、支架250和主輥安裝部270。

主動(dòng)帶輪210用于與傳動(dòng)系統(tǒng)010相連，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)010為主動(dòng)帶輪210提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

主動(dòng)輥體230一端與主動(dòng)帶輪210之間通過(guò)鍵連接，主動(dòng)帶輪210可帶動(dòng)主動(dòng)輥體230轉(zhuǎn)動(dòng)。

主輥安裝部270設(shè)于主動(dòng)輥體230上。主輥安裝部270用于與公轉(zhuǎn)盤023固定相連，且使得主動(dòng)帶輪210位于箱體100所圍成空間的內(nèi)側(cè)。主輥安裝部270與主動(dòng)輥體230之間通過(guò)軸承相連，使得主動(dòng)輥體230既可以由公轉(zhuǎn)盤023帶動(dòng)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，又可以相對(duì)于公轉(zhuǎn)盤023產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

支架250與主動(dòng)輥體230平行設(shè)置，一端與公轉(zhuǎn)盤023相連，支架250另一端與主動(dòng)輥體230遠(yuǎn)離主動(dòng)帶輪210的另一端通過(guò)軸承相連，從而為主動(dòng)輥體230遠(yuǎn)離主動(dòng)帶輪210的一端提供支持力，且不影響主動(dòng)輥體230的轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用中，上述的主動(dòng)輥系200一端由支架250支撐，另一端由公轉(zhuǎn)盤023支撐，從而可以得到較佳的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性。

2.從動(dòng)輥系300

請(qǐng)參閱圖4，從動(dòng)輥系300包括從動(dòng)端蓋310、從動(dòng)安裝部350和從動(dòng)輥體330。從動(dòng)輥體330一端與從動(dòng)端蓋310相連，從動(dòng)安裝部350設(shè)于從動(dòng)輥體330上。

從動(dòng)安裝部350用于將從動(dòng)輥體330安裝在公轉(zhuǎn)盤023上，且使得從動(dòng)端蓋310位于箱體100所圍成的空間內(nèi)，從動(dòng)輥體330上遠(yuǎn)離從動(dòng)端蓋310的一側(cè)位于箱體100所圍成的空間外。從動(dòng)安裝部350與公轉(zhuǎn)盤023固定相連，從動(dòng)安裝部350與從動(dòng)輥體330之間通過(guò)軸承相連，使得從動(dòng)輥體330既可以由公轉(zhuǎn)盤023帶動(dòng)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，又可以相對(duì)于公轉(zhuǎn)盤023產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

3.調(diào)節(jié)輥系400

請(qǐng)參閱圖5及圖6，調(diào)節(jié)輥系400包括限位板410、調(diào)節(jié)安裝座420、調(diào)節(jié)芯軸430、調(diào)節(jié)彈性件440、調(diào)節(jié)桿450和調(diào)節(jié)輥體460。

調(diào)節(jié)輥體460包括第一輥段461和第二輥段462。第一輥段461與第二輥段462偏心設(shè)置。

限位板410設(shè)置于第一輥段461的兩側(cè)。第一輥段461上固定連接有調(diào)節(jié)桿450，調(diào)節(jié)桿450沿第一輥段461的徑向方向向外延伸，調(diào)節(jié)桿450遠(yuǎn)離第一輥段461的一端一調(diào)節(jié)芯軸430鉸接，調(diào)節(jié)芯軸430與調(diào)節(jié)安裝座420可滑動(dòng)地相連。調(diào)節(jié)安裝座420用于連接于公轉(zhuǎn)盤023。調(diào)節(jié)彈性件440套設(shè)于調(diào)節(jié)芯軸430的外側(cè)，調(diào)節(jié)彈性件440一端與調(diào)節(jié)安裝座420抵接，調(diào)節(jié)彈性件440另一端與調(diào)節(jié)桿450抵接。

具體的，調(diào)節(jié)安裝座420上設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)芯軸430上設(shè)有第一凸塊431和第二凸塊432，第一凸塊431和第二凸塊432在調(diào)節(jié)芯軸430的軸向間隔布置，第一凸塊431相對(duì)第二凸塊432更靠近于調(diào)節(jié)桿450。調(diào)節(jié)安裝座420的上的通孔位于第一凸塊431和第二凸塊432之間。第一凸塊431和第二凸塊432之間的間隔距離大于通孔的深度。調(diào)節(jié)彈性件440置于調(diào)節(jié)桿450與第一凸塊431之間，且調(diào)節(jié)彈性件440的兩端分別與調(diào)節(jié)桿450與第一凸塊431抵接。

在使用中，通孔的位置可以在第一凸塊431和第二凸塊432的范圍內(nèi)變化，使得調(diào)節(jié)芯軸430可隨通孔與第一凸塊431的相對(duì)位置的變化推動(dòng)調(diào)節(jié)桿450端部的位置發(fā)生變化。由于調(diào)節(jié)桿450與調(diào)節(jié)輥體460固定相連，調(diào)節(jié)桿450端部位置的變化將帶動(dòng)第一輥段461產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。第一輥段461與第二輥段462偏心設(shè)置。第一輥段461的自轉(zhuǎn)將使第二輥段462繞第一輥段461的軸線產(chǎn)生公轉(zhuǎn)。第二輥段462用于與主動(dòng)輥體230和從動(dòng)輥體330配合，第二輥段462繞第一輥段461的軸線產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，使第二輥段462相對(duì)主動(dòng)輥體230和從動(dòng)輥體330的相對(duì)位置發(fā)生變化，從而起到調(diào)節(jié)張緊力的作用。

在使用過(guò)程中，選擇不同規(guī)格的彈性件，即可以根據(jù)調(diào)節(jié)桿450的受力改變第二輥段462的位置，從而在加工的時(shí)候起到不同力度的調(diào)節(jié)作用。

4.托架022

請(qǐng)參閱圖13，托架022固定于公轉(zhuǎn)盤023上，托架022上形成一容置槽。該容置槽底面為柱面，且容置槽底面與公轉(zhuǎn)盤023同軸心。

5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)020的整體原理

請(qǐng)參閱圖14，執(zhí)行機(jī)構(gòu)020包括主動(dòng)輥系200、從動(dòng)輥系300和調(diào)節(jié)輥系400。主動(dòng)輥系200上的主動(dòng)帶輪210與傳動(dòng)系統(tǒng)010相連，能夠帶動(dòng)主動(dòng)輥體230轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)020提供動(dòng)力。主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和調(diào)節(jié)輥系400上的第二輥段462組成三角結(jié)構(gòu)。主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和調(diào)節(jié)輥系400上的第二輥段462的外表面上均設(shè)置有摩擦套筒，摩擦套筒能夠分別繞主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和第二輥段462的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，摩擦套筒由橡膠材料制成，以增加靜摩擦力。在主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和第二輥段462所組成的三角結(jié)構(gòu)的外側(cè)套設(shè)砂帶，且使托架022上的容置槽位于砂帶所圍成的幾何圖形的外側(cè)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)托架022上的待加工工件的除銹。

請(qǐng)參閱圖16，進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的除銹機(jī)001還可以包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)024。檢測(cè)機(jī)構(gòu)024用于檢測(cè)砂帶是否發(fā)生斷裂，從而保證除銹機(jī)001的有效運(yùn)行，避免空轉(zhuǎn)。

具體的，檢測(cè)機(jī)構(gòu)024包括檢測(cè)板0242和行程開(kāi)關(guān)0244。檢測(cè)板0242一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于箱體100上，行程開(kāi)關(guān)0244設(shè)于靠近于檢測(cè)板0242的位置，行程開(kāi)關(guān)0244可控制除銹機(jī)001的關(guān)閉。若砂帶發(fā)生斷裂，斷裂的砂帶將打在檢測(cè)板0242上，并對(duì)檢測(cè)板0242施加一個(gè)較大的側(cè)向力，使檢測(cè)板0242發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而觸碰行程開(kāi)關(guān)0244，使除銹機(jī)001停止運(yùn)行。請(qǐng)參閱圖17，檢測(cè)板0242可以設(shè)置為折板、直板等結(jié)構(gòu)。

二、傳動(dòng)系統(tǒng)010

除銹機(jī)001的傳動(dòng)系統(tǒng)010包括第一電機(jī)810、第二電機(jī)850、主軸系600和過(guò)渡軸系700。其中，第一電機(jī)810和第二電機(jī)850作為驅(qū)動(dòng)件。第一電機(jī)810與主軸系600相連，主軸系600用于將第一電機(jī)810的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至執(zhí)行機(jī)構(gòu)020上的公轉(zhuǎn)盤023，通過(guò)公轉(zhuǎn)盤023帶動(dòng)整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)020繞公轉(zhuǎn)盤023的軸心，進(jìn)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)020整體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)850與過(guò)渡軸系700相連，過(guò)渡軸系700分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)020上的主動(dòng)帶輪210相連，使主動(dòng)輥體230產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并通過(guò)連接主動(dòng)輥體230、從動(dòng)輥體330和調(diào)節(jié)輥體460的砂帶帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)020上的各部件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

1.主軸系600

請(qǐng)參閱圖8，主軸系600包括主軸體610、組合帶輪620、主軸支座110、主軸大帶輪630和剎車盤650。

主軸體610為空心軸結(jié)構(gòu)。組合帶輪620、主軸支座110、主軸大帶輪630和剎車盤650均連接于主軸體610上。

其中，組合帶輪620包括并列且固定相連的兩個(gè)帶輪。組合帶輪620的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)組合帶輪620分設(shè)于主軸體610的兩端。組合帶輪620與主軸體610之間通過(guò)軸承相連，使得組合帶輪620可以相對(duì)于主軸體610產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸大帶輪630與剎車盤650連接于主軸體610中部。主軸大帶輪630與第二電機(jī)850的輸出軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)相連。主軸大帶輪630與主軸之間通過(guò)鍵連接。主軸大帶輪630的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)主軸體610以同樣的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸大帶輪630與剎車盤650固定相連，剎車盤650可隨主軸大帶輪630的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸大帶輪630可隨剎車盤650的停止而停止。主軸體610兩端分別與兩個(gè)公轉(zhuǎn)盤023之間通過(guò)鍵連接，使得主軸體610可帶動(dòng)公轉(zhuǎn)盤023轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸支座110的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)主軸支座110分別套設(shè)于主軸大帶輪630與兩個(gè)組合帶輪620之間所形成的兩個(gè)間隔中。主軸支座110與主軸體610之間通過(guò)軸承相連，主軸支座110用于與箱體100相連。

2.過(guò)渡軸系700

請(qǐng)參閱圖9，過(guò)渡軸系700包括過(guò)渡軸體710、過(guò)渡小帶輪720和過(guò)渡大帶輪730。

過(guò)渡軸體710與主軸支座110相連，主軸支座110為過(guò)渡軸體710提供支撐力。過(guò)渡大帶輪730和過(guò)渡小帶輪720均連接于過(guò)渡軸體710上。

過(guò)渡大帶輪730設(shè)于過(guò)渡軸體710中部，過(guò)渡大帶輪730與過(guò)渡軸體710通過(guò)鍵連接。過(guò)渡大帶輪730與第一電機(jī)810的輸出軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)相連。

請(qǐng)參閱圖10，過(guò)渡小帶輪720的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)過(guò)渡小帶輪720分設(shè)于過(guò)渡軸體710的兩端，且分別與主軸系600上的兩個(gè)組合帶輪620相對(duì)應(yīng)。過(guò)渡小帶輪720與過(guò)渡軸體710之間通過(guò)鍵連接。

過(guò)渡軸體710在過(guò)渡大帶輪730的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡軸體710的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過(guò)渡小帶輪720的轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)渡小帶輪720通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸系600上的組合帶輪620轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.第一電機(jī)810

請(qǐng)參閱圖11，第一電機(jī)810可活動(dòng)地連接于箱體100上，使得第一電機(jī)810的輸出軸上連接的帶輪中心的高度可調(diào)，從而可以實(shí)現(xiàn)帶輪的張緊。其具體結(jié)構(gòu)是這樣的：

電機(jī)支座820套設(shè)于第一電機(jī)810外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電機(jī)810的支撐。電機(jī)支座820與電機(jī)安裝板830固定相連。電機(jī)安裝板830一側(cè)與箱體100鉸接，電機(jī)安裝板830另一側(cè)與箱體100之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓840連接。電機(jī)安裝板830、箱體100與調(diào)節(jié)螺栓840之間組成三角形結(jié)構(gòu)。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓840位于電機(jī)安裝板830和箱體100之間的長(zhǎng)度，可調(diào)節(jié)電機(jī)安裝板830的傾斜角度，從而調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸上連接的帶輪的高度。

具體的，調(diào)節(jié)螺栓840的數(shù)量為兩個(gè)，從而可以為電機(jī)安裝板830提供更加可靠的支撐。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置目的是為了實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)810高度的可調(diào)節(jié)，從而達(dá)到張緊帶輪的目的。除了上述結(jié)構(gòu)外，在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，還可以通過(guò)在電機(jī)安裝板830的雙側(cè)分別設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓840等結(jié)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電機(jī)810高度的調(diào)節(jié)。

第二電機(jī)850與第一電機(jī)810的結(jié)構(gòu)相同。

4.撐緊輪系500

請(qǐng)參閱圖7，撐緊輪系500包括撐緊安裝座510、撐緊帶輪520和撐緊輪軸530。

撐緊安裝座510包括相對(duì)設(shè)置的第一連接板512和第二連接板514。第一連接板512與第二連接板514相連。

第一連接板512與撐緊帶輪520通過(guò)撐緊輪軸530相連，撐緊帶輪520可繞撐緊輪軸530轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連接板514與公轉(zhuǎn)盤023相連。撐緊帶輪520設(shè)置于箱體100所圍成空間的內(nèi)側(cè)。

具體的，第一連接板512上設(shè)有長(zhǎng)形孔5122，撐緊帶輪520通過(guò)長(zhǎng)形孔5122連接于第一連接板512上，撐緊輪軸530穿過(guò)長(zhǎng)形孔5122。撐緊帶輪520可沿長(zhǎng)形孔5122的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。撐緊輪軸530上設(shè)有墊片532。墊片532與撐緊帶輪520分設(shè)于長(zhǎng)形孔5122兩側(cè)。壓緊墊片532與撐緊帶輪520即可實(shí)現(xiàn)撐緊帶輪520相對(duì)于長(zhǎng)形孔5122位置的固定，放松撐緊帶輪520與墊片532，即可使撐緊帶輪520在長(zhǎng)形孔5122中滑動(dòng)，從而可以通過(guò)調(diào)節(jié)撐緊帶輪520的位置來(lái)調(diào)節(jié)撐緊帶輪520的張緊力。

5.傳動(dòng)系統(tǒng)010的整體原理

請(qǐng)參閱圖2、圖12及圖15，執(zhí)行機(jī)構(gòu)020的數(shù)量為兩套，兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)020分別設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)010兩端。

第一電機(jī)810的輸出軸與主軸系600上的主軸大帶輪630通過(guò)帶傳動(dòng)相連，使主軸體610在主軸大帶輪630的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)主軸體610兩端連接的兩個(gè)公轉(zhuǎn)盤023轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二電機(jī)850的輸出軸通過(guò)過(guò)渡軸系700與主軸系600上的兩個(gè)組合帶輪620相連。具體的，第二電機(jī)850的輸出軸與過(guò)渡軸系700上的過(guò)渡大帶輪730相連，過(guò)渡大帶輪730可帶動(dòng)過(guò)渡軸體710轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡軸體710可帶動(dòng)過(guò)渡小帶輪720轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)渡小帶輪720與相對(duì)應(yīng)的組合帶輪620上的其中一個(gè)帶輪相連，組合帶輪620上的另一個(gè)帶輪則與主動(dòng)帶輪210相連，用于為主動(dòng)輥系200提供動(dòng)力。由于組合帶輪620與主軸體610之間通過(guò)軸承相連，主軸體610的轉(zhuǎn)動(dòng)與組合帶輪620的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)互相干擾。進(jìn)一步的，組合帶輪620與主動(dòng)帶輪210的連接中，還設(shè)有撐緊帶輪520，撐緊帶輪520用于為組合帶輪620和主動(dòng)帶輪210之間的帶傳動(dòng)提供張緊力。調(diào)節(jié)撐緊帶輪520的位置，組合帶輪620和主動(dòng)帶輪210之間的張緊力。

本發(fā)明提供的除銹機(jī)001的工作原理在于：本發(fā)明提供的除銹機(jī)001設(shè)置了兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)020，兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)020對(duì)稱地連接于傳動(dòng)系統(tǒng)010的兩邊，能夠保證極佳的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性，從而提高加工精度。另外，待加工工件從一端執(zhí)行機(jī)構(gòu)020的托架022上進(jìn)入，穿過(guò)主軸體610，然后從另一端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)020上的托架022上伸出，可同時(shí)進(jìn)行兩次加工，進(jìn)入端進(jìn)行粗加工，伸出端進(jìn)行精加工，能夠明顯提升加工效率。

在加工中，傳動(dòng)系統(tǒng)010帶動(dòng)公轉(zhuǎn)盤023轉(zhuǎn)動(dòng)，保證托架022上的待加工工件的各個(gè)表面均能得到有效的磨削。傳動(dòng)系統(tǒng)010帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)020上的主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，為砂帶的磨削過(guò)程提供動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。