本實(shí)用新型涉及拋光生產(chǎn)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種不銹鋼保溫杯自動(dòng)拋光生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在不銹鋼保溫杯的制作生產(chǎn)當(dāng)中，拋光是必不可少的工序，現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工拋光仍是普遍的不銹鋼保溫杯拋光方式，由于工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差、人力成本不斷上漲等多因素的影響，迫使企業(yè)尋找代替人工的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種不銹鋼保溫杯自動(dòng)拋光生產(chǎn)線，其可節(jié)省人工，自動(dòng)化程度大大得到了提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種不銹鋼保溫杯自動(dòng)拋光生產(chǎn)線，包括有第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、多個(gè)六軸機(jī)器人以及多個(gè)拋光機(jī)；該第一輸送機(jī)構(gòu)包括有第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段與第二輸送段之間設(shè)置有提升機(jī)；該機(jī)械手和多個(gè)六軸機(jī)器人依次并排設(shè)置并位于第二輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，該機(jī)械手位于第二輸送段的側(cè)旁，機(jī)械手與相鄰的六軸機(jī)器人以及相鄰的兩六軸機(jī)器人之間均設(shè)置有中轉(zhuǎn)工位，該多個(gè)拋光機(jī)分別位于對(duì)應(yīng)的六軸機(jī)器人的側(cè)旁。

優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)均為輸送帶，第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向縱向延伸，該第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向橫向延伸。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手為三軸線性機(jī)械手。

優(yōu)選的，進(jìn)一步包括有多個(gè)控制柜，每一控制柜控制對(duì)應(yīng)的六軸機(jī)器人和拋光機(jī)。

優(yōu)選的，所述多個(gè)控制柜并排間隔設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)旁，該多個(gè)六軸機(jī)器人并排間隔設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)旁。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)器人和拋光機(jī)均分別為五個(gè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

采用本設(shè)備，人工一次上料可以放置若干個(gè)料框，節(jié)省了上料時(shí)間，拋光過(guò)程由六軸機(jī)器人配合拋光機(jī)完成，代替了人工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，產(chǎn)品一致性好，有效提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，拋光機(jī)相對(duì)獨(dú)立，可擴(kuò)展，方便更換成品。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、第一輸送機(jī)構(gòu) 11、第一輸送段

12、第二輸送段 20、第二輸送機(jī)構(gòu)

30、機(jī)械手 40、六軸機(jī)器人

50、拋光機(jī) 61、毛坯料框

62、成品料框。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有第一輸送機(jī)構(gòu)10、第二輸送機(jī)構(gòu)20、機(jī)械手30、多個(gè)六軸機(jī)器人40以及多個(gè)拋光機(jī)50。

該第一輸送機(jī)構(gòu)10包括有第一輸送段11和第二輸送段12，第一輸送段11與第二輸送段12之間設(shè)置有提升機(jī)（圖中未示）。

該機(jī)械手30和多個(gè)六軸機(jī)器人40依次并排設(shè)置并位于第二輸送機(jī)構(gòu)20的側(cè)旁，該機(jī)械手30位于第二輸送段12的側(cè)旁，機(jī)械手30與相鄰的六軸機(jī)器人40以及相鄰的兩六軸機(jī)器人40之間均設(shè)置有中轉(zhuǎn)工位（圖中未示），該多個(gè)拋光機(jī)50分別位于對(duì)應(yīng)的六軸機(jī)器人40的側(cè)旁。該機(jī)械手30、六軸機(jī)器人40以及拋光機(jī)50的具體結(jié)構(gòu)和工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，在此對(duì)機(jī)械手30、六軸機(jī)器人40以及拋光機(jī)50的具體結(jié)構(gòu)和工作原理不作詳細(xì)敘述。

在本實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)10和第二輸送機(jī)構(gòu)20均為輸送帶，第一輸送機(jī)構(gòu)10的輸送方向縱向延伸，該第二輸送機(jī)構(gòu)20的輸送方向橫向延伸。所述機(jī)械手30為三軸線性機(jī)械手。

進(jìn)一步包括有多個(gè)控制柜（圖中未示），每一控制柜控制對(duì)應(yīng)的六軸機(jī)器人40和拋光機(jī)50。所述多個(gè)控制柜并排間隔設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)20的一側(cè)旁，該多個(gè)六軸機(jī)器人40并排間隔設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)20的另一側(cè)旁。并且，所述六軸機(jī)器人40、拋光機(jī)50和控制柜均分別為五個(gè)。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

人工先將待拋光的毛坯料框61放到第一輸送機(jī)構(gòu)10的第一輸送段11，并堆疊5層，毛坯料框61從第一輸送段11移動(dòng)到第二輸送段12，提升機(jī)將堆疊的毛坯料框61分解成單個(gè)毛坯料框61，機(jī)械手30從毛坯料框61中抓取毛坯不銹鋼保溫杯，放到中轉(zhuǎn)工位，六軸機(jī)器人40從中轉(zhuǎn)工位抓取保溫杯并放到拋光機(jī)50上進(jìn)行拋光，再放到下一個(gè)中轉(zhuǎn)工位，根據(jù)拋光工藝的需求，設(shè)置若干個(gè)拋光機(jī)50，當(dāng)完成最后一道工序后，六軸機(jī)器人40將保溫杯放到第二輸送機(jī)構(gòu)20上，第二輸送機(jī)構(gòu)20將保溫杯運(yùn)送到末端，人工檢查保溫杯，將合格的保溫杯放到第一輸送機(jī)構(gòu)10的第二輸送段12的成品料框62中。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：采用本設(shè)備，人工一次上料可以放置若干個(gè)料框，節(jié)省了上料時(shí)間，拋光過(guò)程由六軸機(jī)器人配合拋光機(jī)完成，代替了人工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，產(chǎn)品一致性好，有效提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，拋光機(jī)相對(duì)獨(dú)立，可擴(kuò)展，方便更換成品。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。